桁架复合刀库的制作方法

本发明涉及的是一种刀库技术领域的技术，具体是一种桁架复合刀库。

背景技术：

在目前的规模化机械加工企业中，刀具的集中存放与管理已有普遍的方案。刀具的集中存放与管理是通过独立的中央刀库进行的，提高了刀具管理与使用的效率。但是中央刀库的刀具存放与管理方式仍然存在中央刀库占地面积大，与各个机床间的排布不能做到统筹兼顾的问题。刀具的更换与使用还需要涉及到刀具传送的问题，不管是通过桁架传送刀具还是agv机器人传送刀具，均会拖慢生产节拍。

技术实现要素：

本发明针对现有技术结构繁琐，体积大，换刀速度慢，容易出现死角积压碎屑的缺陷，提出一种桁架复合刀库，通过设置导轨减少换刀抓手在换刀过程中的路径，刀具防护罩用于防止刀具被污染，提高了刀具的换刀速度，减少刀库占用空间。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：桁架箱体、导轨、换刀抓手和桁架立柱，其中：导轨设置于桁架立柱顶部，桁架箱体设置于导轨上，换刀抓手活动设置于导轨上。

所述的桁架箱体包括：箱体、桁架与机床刀库接口、刀具防护罩和连接支架，其中：箱体通过连接支架设置于导轨上，桁架与机床刀库接口设置于箱体底部，刀具防护罩设置于箱体内。

所述的刀具防护罩顶部设有用于开关的盖板，刀具防护罩内设有刀具存放架。

所述的桁架与机床刀库接口上设有桁架换刀门。

所述的换刀抓手前端设有换刀臂，换刀臂方向可调。

所述的导轨上设有压缩空气清洁口，其中：压缩空气清洁口设置于刀具防护罩上方。

技术效果

本发明整体解决了现有刀库占地较大且换刀时间较长的技术问题。与现有技术相比，本发明通过设置导轨减少换刀抓手在换刀过程中的路径，刀具防护罩用于防止刀具被污染，能够实现工厂内刀具的集中存放与管理，减少换刀过程中所需要经过的路径，提高换刀效率，减少换刀过程对正常生产的干扰；工人不需要与刀具进行直接接触，减少了人为的刀具腐蚀，间接提高了加工精度与刀具的使用寿命。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为刀具存放架俯视结构示意图；

图3为本发明换刀抓手结构示意图；

图中：桁架箱体1、导轨2、换刀抓手3、刀具防护罩4、桁架立柱5、桁架与机床刀库接口6、刀具存放支架7、盖板8、桁架换刀门9、换刀臂10、压缩空气清洁口11、箱体12、连接支架13。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种桁架复合刀库，其中包含：桁架箱体1、导轨2、换刀抓手3和桁架立柱5，其中：导轨2设置于桁架立柱5顶部，桁架箱体1设置于导轨2上，换刀抓手3活动设置于导轨2上。

所述的桁架箱体1包括：箱体12、桁架与机床刀库接口6、刀具防护罩4和连接支架13，其中：箱体12通过连接支架13设置于导轨2上，桁架与机床刀库接口6设置于箱体12底部，刀具防护罩4设置于箱体12内。

所述的刀具防护罩4顶部设有用于开关，防止油污、切屑等杂物产生腐蚀的盖板8，刀具防护罩4内设有若干刀具存放架7。

所述的桁架与机床刀库接口6上设有防止刀具污染的桁架换刀门9。

所述的换刀抓手3前端设有换刀臂10，换刀臂10方向可调。

所述的导轨2上设有压缩空气清洁口11，其中：压缩空气清洁口11设置于刀具防护罩4上方。

所述的刀具存放架7的夹持方式为弹簧卡槽式，适配于hsk63与hsk100刀柄；刀具的安装方式为立式安装，最大程度的提高刀具存储的数量。

在非换刀时间内，加工中所用的刀具存放于刀具存放支架7中，刀具的安装位置为立式安放，盖板8处于常闭状态；当需要进行换刀操作时，换刀抓手3会沿着导轨2运动到刀具存放支架7上方，此时盖板8打开，换刀抓手3前端的换刀臂10去抓取垂直安放的刀具，在此过程中，压缩空气清洁口11打开，用压缩空气对刀具进行清洁操作，换刀臂10先进行横向移动将刀具拉出刀具存放支架7，然后进行翻转动作，使得刀具呈水平状态，换刀抓手3整体沿着导轨2运动到桁架与机床刀库接口6上方，此时桁架换刀门9打开，换刀抓手3前端的换刀臂10伸入机床刀库将刀具插放于指定刀座，完成换刀操作。

经过具体实际实验，采用该发明进行刀具存放的情况下能够极大减少刀库的占地面积，缩短一半的换刀时间。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

技术特征：

1.一种桁架复合刀库，其特征在于，包括：桁架箱体、导轨、换刀抓手和桁架立柱，其中：导轨设置于桁架立柱顶部，桁架箱体设置于导轨上，换刀抓手活动设置于导轨上；

所述的桁架箱体包括：箱体、桁架与机床刀库接口、刀具防护罩和连接支架，其中：箱体通过连接支架设置于导轨上，桁架与机床刀库接口设置于箱体底部，刀具防护罩设置于箱体内。

2.根据权利要求1所述的桁架复合刀库，其特征是，所述的刀具防护罩顶部设有用于开关的盖板，刀具防护罩内设有刀具存放架。

3.根据权利要求1所述的桁架复合刀库，其特征是，所述的桁架与机床刀库接口上设有桁架换刀门。

4.根据权利要求1所述的桁架复合刀库，其特征是，所述的换刀抓手前端设有换刀臂，换刀臂方向可调。

5.根据权利要求1所述的桁架复合刀库，其特征是，所述的导轨上设有压缩空气清洁口，其中：压缩空气清洁口设置于刀具防护罩上方。

技术总结
一种桁架复合刀库，包括：桁架箱体、导轨、换刀抓手和桁架立柱，其中：导轨设置于桁架立柱顶部，桁架箱体设置于导轨上，换刀抓手活动设置于导轨上；桁架箱体包括：箱体、桁架与机床刀库接口、刀具防护罩和连接支架。刀具防护罩顶部设有用于开关的盖板，刀具防护罩内设有刀具存放架。桁架与机床刀库接口上设有桁架换刀门。换刀抓手前端设有换刀臂，换刀臂方向可调。导轨上设有压缩空气清洁口。本发明通过设置导轨减少换刀抓手在换刀过程中的路径，刀具防护罩用于防止刀具被污染，能够实现工厂内刀具的集中存放与管理，减少中央刀库的占地空间；能够减少换刀过程中所需要经过的路径，提高换刀效率，减少换刀过程对正常生产的干扰。

技术研发人员：陈明;李超;徐锦泱;安庆龙;明伟伟;马海善
受保护的技术使用者：上海交通大学;江苏海博工具产业研究院有限公司;常州市海力工具有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.01.08