一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构的制作方法

1.本发明涉及方向盘加工设备领域，尤其涉及一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构。


背景技术：

2.汽车方向盘是汽车中的重要部件，汽车方向盘生产需要装配安全气囊，汽车方向盘安全气囊部件中欧米伽簧一直是采用人工装配，操作难度大，对人员技术性要求高，产能严重受困于人工效率，因此解决这个问题就变得很重要了。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构，通过输送链对物料进行输送，抓取机构对欧米伽簧进行抓取，推入机构将欧米伽簧推入，就位机构下压将欧米伽簧安装到准确位置，解决了人工装配效率低下的问题。
4.本发明提供一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构，包括工作台，工作台后侧设有横向输送链，输送链上传送有放置板，输送链中间设有顶升气缸，工作台前侧设有倒l型机架，机架上端右侧设有滑道，滑道上滑动设有安装架，安装架下侧从左到右设有抓取机构、就位机构和推入机构，机架右侧设有上料机构。
5.进一步改进在于：所述抓取机构包括抓取气缸和夹爪，夹爪设置在抓取气缸下端。
6.进一步改进在于：所述就位机构包括下压气缸和下压块，下压块设置在下压气缸下端。
7.进一步改进在于：所述推入机构包括推动气缸和推动杆，推动杆设置在推动气缸左端。
8.进一步改进在于：上料机构包括上料转盘，上料转盘上前后侧设有放料架，上料转盘下侧对应后侧放料架设有上推气缸，放料架顶端设有物料传感器，物料传感器与上推气缸电性连接。
9.本发明的有益效果：通过输送链对物料进行输送，上料机构快速上料，抓取机构对欧米伽簧进行抓取，推入机构将欧米伽簧推入，就位机构下压将欧米伽簧安装到准确位置，通过自动抓取，自动就位，自动装配，提高了装配效率。
附图说明
10.图1是本发明的主视结构图。
11.图2是安装架结构示意图。
12.图3上料机构示意图。
13.其中：1-工作台，2-输送链，3-放置板，4-顶升气缸，5-机架，6-滑道，7-安装架，8-抓取机构，9-就位机构，10-推入机构，11-上料机构，12-抓取气缸，13-夹爪，14-下压气缸，15-下压块，16-推动气缸，17-推动杆，18-上料转盘，19-放料架，20-上推气缸，21-物料传感
器。
具体实施方式
14.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
15.如图1-3所示，本实施例提供一种用于欧米伽簧的抓取安装的结构，包括工作台1，工作台1后侧设有横向输送链2，输送链2上传送有放置板3，输送链2中间设有顶升气缸4，工作台1前侧设有倒l型机架5，机架5上端右侧设有滑道6，滑道6上滑动设有安装架7，安装架7下侧从左到右设有抓取机构8、就位机构9和推入机构10，机架5右侧设有上料机构11。所述抓取机构8包括抓取气缸12和夹爪13，夹爪13设置在抓取气缸12下端。所述就位机构9包括下压气缸14和下压块15，下压块15设置在下压气缸14下端。所述推入机构10包括推动气缸16和推动杆17，推动杆17设置在推动气缸16左端。上料机构11包括上料转盘18，上料转盘18通过下侧连接驱动电机进行转动，上料转盘18上前后侧对称设有放料架19，上料转盘18下侧对应后侧放料架19设有上推气缸20，放料架19顶端设有物料传感器21，物料传感器21与上推气缸20电性连接。
16.将装配件放置于放置板3上，输送链2对放置板3进行传送，传送到指定位置时，顶升气缸4将放置板3顶起；安装架7在滑道6上滑动到上料机构上方进行取料，抓取机构8通过抓取气缸12带动夹爪13对欧米伽簧进行抓取，抓取后安装架7在移动到固定好的安全气囊组件位置，推入机构10通过推动气缸16带动推动杆17将欧米伽簧推入装配件中，就位机构9通过下压气缸14带动下压块15下压使欧米伽簧装配到准确位置，自动化操作，有效的提高了装配效率；上料机构11通过驱动电机带动上料转盘18转动，使前后两侧的上料架轮流进行上料，物料传感器21对上侧物料进行感应，上推气缸20从下侧将物料顶起，使物料保持在同一高度，便于物料的拿取。