一种带整理功能的活塞环夹持装置的制作方法

本发明涉及夹持装置领域，尤其涉及一种带整理功能的活塞环夹持装置。

背景技术：

在非标机床自动化加工设备行业中，抓取工件的夹爪种类繁多，在批量抓取中小型圆环类工件，如汽车发动机的活塞环的机械夹爪设计中，对于夹爪的可靠性稳定性要求较高。由于活塞环的外形特性，批量活塞环在叠放整齐后稳定性差，容易混乱，夹爪抓取难度大，故障多，这对非标自动化加工设备的运行稳定性影响很大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带整理功能的活塞环夹持装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种带整理功能的活塞环夹持装置，包括底座，

所述底座的顶部设置有径向夹持机构，所述径向夹持机构上设置有轴向夹持机构；

所述径向夹持机构包括两个夹持座，两个夹持座上均设置有一组径向夹板、对称设置，两个径向夹板用于夹持批量活塞环；

所述一组径向夹板由两个对称设置的、与批量活塞环外壁匹配的夹板组成；

所述批量活塞环由外设的输送机构输送至径向夹持机构和轴向夹持机构的夹持区域内。

优选的，所述径向夹持机构包括扩抓气缸一，扩抓气缸一为双向气缸，两个夹持座分别安装于扩抓气缸一两端的活塞杆上、对称设置。

优选的，所述轴向夹持机构包括两个扩抓气缸二、分别设置在两个夹持座上，所述扩抓气缸二为双向气缸，扩抓气缸二两端的活塞杆上对称安装有轴向夹板；

所述径向夹板与轴向夹板夹持批量活塞环时互不干扰。

优选的，所述轴向夹板上设置有匹配径向夹板的穿孔，径向夹板穿过该穿孔。

优选的，所述输送机构为活塞环装卸吊杆，活塞环装卸吊杆的截面宽度大于批量活塞环缺口端面距离最小值。

本发明的有益效果是：

本发明中，夹爪充分利用标准通用部件(标准气缸)减少机械结构件，减少了维护维修成本。由于夹爪在径向夹持动作时是二次夹持动作，在扩抓气缸一第一次夹紧时，气缸的夹持力是通过电气比例阀设定的较小夹持力，对活塞环产品伤害小，同时吊挂在活塞环装卸吊杆上的批量活塞环与活塞环之间有微小间隙、错位。径向的扩抓气缸二第一次夹紧时夹持力较小，可将错位的活塞环整理整齐，并夹紧。当轴向的扩抓气缸一夹紧到位后，活塞环与活塞环之间的微小间隙消除，最后扩抓气缸一以较大的夹持力二次夹紧。本夹爪的最大优点是轴向夹板对活塞环的侧面4个点位夹紧，不仅夹持稳固，而且侧面夹持接触面积小，便于加工机械对活塞环的内孔进行除毛刺、抛光处理。

附图说明

图1为本发明一种带整理功能的活塞环夹持装置张开状态的结构示意图；

图2为本发明一种带整理功能的活塞环夹持装置抓环后状态的结构示意图；

附图标记：1-底座；2-夹持座；3-径向夹板；4-批量活塞环；5-扩抓气缸一；6-扩抓气缸二；7-轴向夹板；8-活塞环装卸吊杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种带整理功能的活塞环夹持装置，包括底座1，

底座1的顶部设置有径向夹持机构，径向夹持机构上设置有轴向夹持机构；

径向夹持机构包括两个夹持座2，两个夹持座2上均设置有一组径向夹板3、对称设置，两个径向夹板3用于夹持批量活塞环4；

一组径向夹板3由两个对称设置的、与批量活塞环4外壁匹配的夹板组成；

批量活塞环4由外设的输送机构输送至径向夹持机构和轴向夹持机构的夹持区域内。

径向夹持机构包括扩抓气缸一5，扩抓气缸一5为双向气缸，两个夹持座2分别安装于扩抓气缸一5两端的活塞杆上、对称设置。

轴向夹持机构包括两个扩抓气缸二6、分别设置在两个夹持座2上，扩抓气缸二6为双向气缸，扩抓气缸二6两端的活塞杆上对称安装有轴向夹板7；

径向夹板3与轴向夹板7夹持批量活塞环4时互不干扰。

轴向夹板7上设置有匹配径向夹板3的穿孔，径向夹板3穿过该穿孔。

输送机构为活塞环装卸吊杆8，活塞环装卸吊杆8的截面宽度大于批量活塞环4缺口端面距离最小值。

夹爪充分利用标准通用部件(标准气缸)减少机械结构件，减少了维护维修成本，由于夹爪在径向夹持动作时是二次夹持动作，在扩抓气缸一5第一次夹紧时，气缸的夹持力是通过电气比例阀设定的较小夹持力，对活塞环产品伤害小，同时吊挂在活塞环装卸吊杆8上的批量活塞环4与活塞环之间有微小间隙、错位。径向的扩抓气缸二6第一次夹紧时夹持力较小，可将错位的活塞环整理整齐，并夹紧。当轴向的扩抓气缸一5夹紧到位后，活塞环与活塞环之间的微小间隙消除，最后扩抓气缸一5以较大的夹持力二次夹紧。本夹爪的最大优点是轴向夹板7对活塞环的侧面4个点位夹紧，不仅夹持稳固，而且侧面夹持接触面积小，便于加工机械对活塞环的内孔进行除毛刺、抛光处理。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种带整理功能的活塞环夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)的顶部设置有径向夹持机构，所述径向夹持机构上设置有轴向夹持机构；

所述径向夹持机构包括两个夹持座(2)，两个夹持座(2)上均设置有一组径向夹板(3)、对称设置，两个径向夹板(3)用于夹持批量活塞环(4)；

所述一组径向夹板(3)由两个对称设置的、与批量活塞环(4)外壁匹配的夹板组成；

所述批量活塞环(4)由外设的输送机构输送至径向夹持机构和轴向夹持机构的夹持区域内。

2.根据权利要求1所述的一种带整理功能的活塞环夹持装置，其特征在于：

所述径向夹持机构包括扩抓气缸一(5)，扩抓气缸一(5)为双向气缸，两个夹持座(2)分别安装于扩抓气缸一(5)两端的活塞杆上、对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种带整理功能的活塞环夹持装置，其特征在于：

所述轴向夹持机构包括两个扩抓气缸二(6)、分别设置在两个夹持座(2)上，所述扩抓气缸二(6)为双向气缸，扩抓气缸二(6)两端的活塞杆上对称安装有轴向夹板(7)；

所述径向夹板(3)与轴向夹板(7)夹持批量活塞环(4)时互不干扰。

4.根据权利要求3所述的一种带整理功能的活塞环夹持装置，其特征在于：

所述轴向夹板(7)上设置有匹配径向夹板(3)的穿孔，径向夹板(3)穿过该穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种带整理功能的活塞环夹持装置，其特征在于：

所述输送机构为活塞环装卸吊杆(8)，活塞环装卸吊杆(8)的截面宽度大于批量活塞环(4)缺口端面距离最小值。

技术总结
本发明提供一种带整理功能的活塞环夹持装置，涉及夹持装置领域，包括底座，底座的顶部设置有径向夹持机构，径向夹持机构上设置有轴向夹持机构。本发明中，夹爪充分利用标准通用部件减少机械结构件，减少了维护维修成本，由于夹爪在径向夹持动作时是二次夹持动作，在扩抓气缸一第一次夹紧时，气缸的夹持力是通过电气比例阀设定的较小夹持力，对活塞环产品伤害小，同时吊挂在活塞环装卸吊杆上的批量活塞环与活塞环之间有微小间隙、错位，径向的扩抓气缸二第一次夹紧时夹持力较小，可将错位的活塞环整理整齐，并夹紧，当轴向的扩抓气缸一夹紧到位后，活塞环与活塞环之间的微小间隙消除，最后扩抓气缸一以较大的夹持力二次夹紧。

技术研发人员：胡荣庆;洪瑞林
受保护的技术使用者：安庆帝新机电设备有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021.03.16