一种用于弯箍机的两级定位机构及弯箍机的制作方法

本实用新型涉及弯箍机技术领域，尤其涉及一种用于弯箍机的两级定位机构及弯箍机。

背景技术：

弯箍机是对钢筋进行自动弯曲的钢筋自动加工设备，随着生产方式的多样化，所需钢筋的形状种类也越来越多。现有的弯箍机只能完成钢筋的正向折弯和反向一次折弯，对于一些需要反向两次折弯钢筋的场合，现有的弯箍机便无法完成。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于弯箍机的两级定位机构及弯箍机，已解决现有技术中的弯箍机不能完成反向两次弯折的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于弯箍机的两级定位机构，包括：

支撑板；

摇杆，其转动安装于所述支撑板；

第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和所述第二顶杆连接于所述摇杆，且所述第一顶杆和所述第二顶杆沿第一方向位于所述摇杆的转动中心轴的两侧，所述第一方向与所述转动中心轴的轴线方向垂直；所述第一顶杆的第一端和所述第二顶杆的第一端沿第二方向位于所述摇杆同侧，所述第二方向与所述转动中心轴的轴线方向平行，所述第一顶杆的第一端伸出所述摇杆的长度与所述第二顶杆的第一端伸出所述摇杆的长度不相等；

驱动结构，其用于驱动所述摇杆转动。

优选地，所述摇杆包括呈夹角连接的第一杆和第二杆，所述转动中心轴位于所述第一杆和所述第二杆的连接处，所述第一顶杆连接于所述第一杆，所述第二顶杆连接于所述第二杆。

优选地，所述驱动结构包括气缸，所述气缸的固定端转动连接于气缸支架，所述气缸的伸缩端转动连接于所述摇杆。

优选地，所述第一顶杆和所述第二顶杆均为螺栓，所述摇杆上开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一顶杆螺纹连接于所述第一螺纹孔，所述第二顶杆螺纹连接于所述第二螺纹孔。

优选地，所述第一顶杆的第一端和所述第二顶杆的第一端均设置有减震帽。

优选地，所述第一顶杆的第一端和所述第二顶杆的第一端均设置有凸轴，所述凸轴的直径小于所述顶杆的直径，所述减震帽套设于所述凸轴。

优选地，所述两级定位机构还包括支梁，所述支撑板和所述气缸支架均固定于所述支梁。

一种弯箍机，包括如上任一方案中所述的用于弯箍机的两级定位机构。

优选地，所述弯箍机还包括剪切机构，折弯机构、夹紧机构和反推机构，所述剪切机构、所述折弯机构、所述两级定位机构、所述夹紧机构以及所述反推机构沿钢筋的传送方向依次分布；

所述第一顶杆的第一端和第二顶杆的第一端朝向所述夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧钢筋，所述夹紧机构朝向所述两级定位机构的一侧具有与所述第一顶杆相对的第一端面和与所述第二顶杆相对的第二端面；所述反推机构与所述夹紧机构相连，并能够推动所述夹紧机构沿钢筋的传送方向和回送方向滑动，所述反推机构上设置有第三顶杆，所述夹紧机构朝向所述反推机构的一侧具有与所述第三顶杆相对的第三端面。

优选地，所述第三顶杆为螺栓，所述反推机构上开设有第三螺纹孔，所述第三顶杆螺纹连接于所述第三螺纹孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的用于弯箍机的两级定位机构位于折弯机构与夹紧机构之间，通过驱动结构驱动摇杆正向和反向转动，可带动第一顶杆和第二顶杆上下交替运行，由于第一顶杆和第二顶杆的伸出长度不同，故可对夹紧机构朝着弯曲机构回送的位置进行两次限定，从而确定钢筋的初始切断位置以及第二次反向弯曲的位置。

附图说明

图1是本实用新型用于弯箍机的两级定位机构的主视图；

图2是本实用新型用于弯箍机的两级定位机构的侧视图；

图3是本实用新型用于弯箍机的两级定位机构的俯视图；

图4是本实用新型弯箍机中两级定位机构、夹紧机构和反推机构的主视图一(钢筋反向弯曲的初始位置)；

图5是本实用新型弯箍机中两级定位机构、夹紧机构和反推机构的侧视图一(钢筋反向弯曲的初始位置)；

图6是本实用新型弯箍机中两级定位机构、夹紧机构和反推机构的俯视图一(钢筋反向弯曲的初始位置)；

图7是本实用新型弯箍机中两级定位机构、夹紧机构和反推机构的俯视图二(钢筋第一次反向弯曲的位置)；

图8是本实用新型弯箍机中两级定位机构、夹紧机构和反推机构的俯视图三(钢筋第二次反向弯曲的位置)；

图9是本实用新型弯箍机中两级定位机构、夹紧机构和反推机构的侧视图二(钢筋第二次反向弯曲的位置)。

图中：

10-两级定位机构；11-支梁；111-导轨；12-支撑板；121-安装槽；13-摇杆；131-第一杆；132-第二杆；14-第一顶杆；141-第一凸轴；15-第一减震帽；16-第二顶杆；161-第二凸轴；17-第二减震帽；18-驱动结构；181-气缸；182-气缸支架；191-转动中心轴；192-第一销轴；193-第二销轴；

20-夹紧机构；21-第一端面；22-第二端面；23-第三端面；24-滑块；

30-反推机构；

40-第三顶杆；41-第三减震帽；

100钢筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种用于弯箍机的两级定位机构，包括支撑板12、摇杆13、第一顶杆14、第二顶杆16以及驱动结构18，其中，摇杆13转动安装于支撑板12；第一顶杆14和第二顶杆16连接于摇杆13，且第一顶杆14和第二顶杆16沿第一方向位于摇杆13的转动中心轴191的两侧，第一方向与转动中心轴191的轴线方向垂直；第一顶杆14的第一端和第二顶杆16的第一端沿第二方向位于摇杆13的同侧，第二方向与转动中心轴191的轴线方向平行，且第一顶杆14的第一端伸出摇杆13的长度与第二顶杆16的第一端伸出摇杆13的长度不相等；驱动结构18用于驱动摇杆13转动。通过驱动结构18驱动摇杆13正向和反向交替转动，可带动第一顶杆14和第二顶杆16上下交替运行。

具体地，支撑板12的上端面开设有沿第一方向贯通的安装槽121，支撑板12的侧面开设有沿第二方向贯通的第一通孔，且第一通孔穿过安装槽121；摇杆13上开设有沿第二方向贯通的第二通孔；转动中心轴191依次穿过安装槽121一侧的第一通孔、第二通孔以及安装槽121另一侧的第一通孔后将支撑板12和摇杆13转动连接。

摇杆13包括呈夹角连接的第一杆131和第二杆132，转动中心轴191位于第一杆131和第二杆132的连接处，第一顶杆14连接于第一杆131，第二顶杆16连接于第二杆132。优选地，第一杆131与第二杆132之间的夹角为钝角。通过上述设置，能够减小驱动结构18的驱动行程，且便于摇杆13在支撑板12上的安装。

驱动结构18包括气缸181，气缸181的固定端通过第一销轴192转动连接于气缸支架182，气缸181的伸缩端通过第二销轴193转动连接于摇杆13，气缸181的伸缩端可连接于摇杆13的第一杆131，也可连接于摇杆13的第二杆132，在本实施例中以气缸181的伸缩端连接于摇杆13的第二杆132为例进行说明。当气缸181缩回时，摇杆13反向转动，第一顶杆14上升，第二顶杆16下降；当气缸181伸出时，摇杆13正向转动，第一顶杆14下降，第二顶杆16上升，从而通过气缸181的伸缩可带动第一顶杆14和第二顶杆16上下交替运行。

第一顶杆14和第二顶杆16均为螺栓，摇杆13的第一杆131上开设有第一螺纹孔，第二杆132上开设有第二螺纹孔，第一顶杆14螺纹连接于第一螺纹孔，第二顶杆16螺纹连接于第二螺纹孔。通过将第一顶杆14和第二顶杆16均设置为螺栓，可便于调节第一顶杆14和第二顶杆16伸出摇杆13的长度。

第一顶杆14的第一端设置有第一减震帽15，第二顶杆16的第一端设置有第二减震帽17，通过设置减震帽，能够在顶杆与反推机构30之间起到减震作用。优选地，第一顶杆14的第一端设置有第一凸轴141，第一凸轴141的直径小于第一顶杆14的直径，第一减震帽15套设于第一凸轴141，第二顶杆16的第一端设置有第二凸轴161，第二凸轴161的直径小于第二顶杆16的直径，第二减震帽17套设于第二凸轴161。通过这样设置，能够便于减震帽的安装。第一凸轴141和第一顶杆14之间以及第二凸轴161和第二顶杆16之间可以为分体结构，也可以为一体成型结构。

进一步地，该两级定位机构10还包括支梁11，支撑板12和气缸支架182均固定于支梁11。通过设置支梁11，使得该两级定位机构10更加完整。

如图4至图9所示，本实用新型还提供一种弯箍机，包括如上所述的用于弯箍机的两级定位机构10，两级定位机构10的结构同上，在此不再赘述。

弯箍机还包括剪切机构(图中未示出)，折弯机构(图中未示出)、夹紧机构20和反推机构30，剪切机构、折弯机构、两级定位机构10、夹紧机构20以及反推机构30沿钢筋100的传送方向依次分布，两级定位机构10中第一顶杆14的第一端和第二顶杆16的第一端朝向夹紧机构20，夹紧机构20用于夹紧钢筋100，夹紧机构20朝向两级定位机构10的一侧具有与第一顶杆14相对的第一端面21和与第二顶杆16相对的第二端面22，反推机构30与夹紧机构20相连，并能够推动夹紧机构20沿钢筋100的传送方向和回送方向滑动，反推机构30上设置有第三顶杆40，夹紧机构20朝向反推机构30的一侧具有与第三顶杆40相对的第三端面23。

优选地，两级定位机构10的支梁11上设置有沿钢筋100的传送方向延伸的导轨111，夹紧机构20底部设置有滑块24，滑块24滑动设置于导轨111上。

优选地，第三顶杆40为螺栓，反推机构30上开设有第三螺纹孔，第三顶杆40螺纹连接于第三螺纹孔。进一步优选地，第三顶杆40朝向夹紧机构20的一端设置有第三减震帽41。

弯箍机进行反向两次弯曲的过程如下：

气缸181缩回，第二顶杆16下降，第一顶杆14上升，反推机构30推动夹有钢筋100的夹紧机构20向靠近两级定位机构10的方向滑动，夹紧机构20的第一端面21抵紧在第一顶杆14上，剪切机构切断钢筋100，参见图4至图6；

反推机构30推动夹紧机构20向远离两级定位机构10的方向滑动，夹紧机构20的第三端面23抵紧在第三顶杆40上，折弯机构对钢筋100进行第一次反向弯曲，参见图7；

气缸181伸出，第一顶杆14下降，第二顶杆16上升，反推机构30再次推动夹紧机构20向靠近两级定位机构10的方向滑动，夹紧机构20的第二端面22抵紧在第二顶杆16上，折弯机构对钢筋100进行第二次反向弯曲，参见图8和图9。

第一顶杆14能够限制夹紧机构20第一次回送的位置，通过控制第一顶杆14的伸出长度，能够调节钢筋100的切断位置；第三顶杆40能够限制夹紧机构20朝着远离两级定位机构10运动的位置，通过控制第三顶杆40的伸出长度，能够调节钢筋100第一次反向弯曲的尺寸；第二顶杆16能够限制夹紧机构20第二次回送的位置，通过控制第二顶杆16的伸出长度，能够调节钢筋100第二次反向弯曲的尺寸。

综上，本实用新型提供的两级定位机构10位于折弯机构与夹紧机构20之间，通过驱动结构18驱动摇杆13正向和反向转动，可带动第一顶杆14和第二顶杆16上下交替运行，由于第一顶杆14和第二顶杆16的伸出长度不同，故可对夹紧机构20朝着弯曲机构回送的位置进行两次限定，进而与反推机构30上的第三顶杆40共同确定钢筋100两次反向弯曲的位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。