用于长轴机械手底座端侧孔快速加工的定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种用于长轴机械手底座端侧孔快速加工的定位装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手底座属于机械手的骨架，其能够承载机械手零件。作为机械手的一部分，需要进行准确安装方能实现机械手的结构稳定以及运行可靠。机械手底座需要依靠端侧孔来安装，加工端侧孔时，若加工位置不准确将影响机械手底座安装稳定性。

技术实现要素：

鉴于此，为了在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，有必要提供一种用于长轴机械手底座端侧孔快速加工的定位装置，辅助加工械手底座端侧孔，使得端侧孔位置精度更高。

本实用新型提供一种用于长轴机械手底座端侧孔快速加工的定位装置，所述定位装置包括定位基板，所述定位基板包括侧板、以及从所述侧板延伸的第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块包括第一侧面、与所述第一侧面相对的第二侧面、以及与所述第一侧面或所述第二侧面存在夹角的第三侧面，所述第三侧面朝向所述第二定位块，所述第二定位块与所述第一定位块间隔，所述第二定位块具有与所述第三侧面相对的第四侧面，所述侧板具有供刀具穿过的引导孔。

进一步的，所述定位装置还包括导向套，所述导向套设于所述引导孔内。

进一步的，所述侧板具有多个所述引导孔。

进一步的，包括至少两种不同直径的所述引导孔。

进一步的，所述第一侧面和第二侧面平行x面，所述第三侧面和第四侧面平行y面，所述侧板延伸所述第一定位块以及第二定位块的面平行z面，x面、y面、z面俩俩垂直。

通过以上方案可知，通过本实用新型所提供的定位装置，在使用时，将定位基板从端部插入到机械手底座中，通过第一侧面以及第二侧面实现定位装置与机械手底座在第一方向上的定位，通过第一定位块与第二定位块夹持以及第三侧面和第四侧面实现定位装置与机械手底座在第二方向上的定位，通过侧板实现定位装置与机械手底座在第三方向上的定位，通过三方向定位使得定位装置精准定位在机械手底座端侧，引导孔正对端侧待开孔位置，刀具找准引导孔并控制刀具运行深度即可精准地对机械手底座端侧开孔。

附图说明

图1为长轴机械手底座的结构示意图。

图2为长轴机械手底座结合定位装置的结构示意图。

图3为图2的部分放大图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了一种具体的长轴机械手底座10的结构，所述长轴机械手底座10为长轴结构，其包括长轴的两个端侧面11，所述机械手底座10具有沿着长度方向延伸的槽体12，并且所述槽体12贯通两个所述端侧面11，使得所述槽体12为两端贯通的槽。

结合图3，所述槽体12包括第一内表面101、第二内表面102、第三内表面103，其中，所述第一内表面101和所述第二内表面102相对并间隔设置，所述第三内表面103与所述第一内表面101或所述第二内表面102存在夹角并与所述机械手底座10的底侧表面13相对设置。

在一具体的长轴机械手底座10结构中，所述第一内表面101和所述第二内表面102相互平行并平行x面，所述第二内表面102和底侧表面13相互平行并平行y面，所述端侧面11则平行于z面，x面、y面、z面俩俩垂直，在图示中，x面为机械手底座10长度方向的纵向竖直面，y面为水平面，z面为横向竖直面。

对此，一并参阅图2和图3，本实用新型具体实施方式提供一种用于长轴机械手底座10端侧孔快速加工的定位装置20，包括定位基板21以及导向套22，所述定位基板21包括侧板211，所述侧板211包括第一侧表面2111和与所述第一侧表面2111相对的第二侧表面2112，所述侧板211在预定位置形成有从贯穿所述第一侧表面2111和第二侧表面2112的引导孔214，所述导向套22设于所述引导孔214内。所述引导孔214的数量可以包括多个，并且还可以包括至少两种不同直径的所述引导孔214，多个所述引导孔214的位置以及直径按照所述机械手底座10的侧开孔要求进行相应设计。

所述第一侧表面2111延伸出第一定位块212以及第二定位块213。所述第一定位块212包括第一侧面2121、与所述第一侧面2121相对的第二侧面2122、以及与所述第一侧面2121或所述第二侧面2122存在夹角的第三侧面2123，所述第三侧面2123朝向所述第二定位块213，所述第二定位块213与所述第一定位块212间隔，所述第二定位块213具有与所述第三侧面2123相对的第四侧面2131。

所述第一侧面2121与所述第一内表面101对应，所述第二侧面2122与所述第二内表面102对应，所述第三侧面2123与所述第三内表面103对应，所述第四侧面2131与所述底侧表面13对应，而所述第一侧表面2111与所述端侧面11对应。将定位装置20从端部插入至所述槽体12，所述第一侧面2121与所述第一内表面101贴合，所述第二侧面2122与所述第二内表面102贴合，实现第一方向定位，所述第一定位块212和第二定位块213构成夹块，夹持在所述机械手底座10的底板上，所述第三侧面2123与所述第三内表面103贴合，所述第四侧面2131与所述底侧表面13贴合，实现第二方向定位，而第一侧表面2111与所述端侧面11贴合，实现第三方向定位，通过三方向定位使得所述定位装置20精准定位在所述机械手底座10端侧，所述引导孔214正对端侧待开孔位置，刀具找准所述引导孔214并控制刀具从第二端侧面11至端侧面11、控制刀具运行深度即可精准地对机械手底座10端侧开孔。

在实现对具体的长轴机械手底座10的侧端面开孔时，相应的，所述第一侧面2121和第二侧面2122在x面，所述第三侧面2123和第四侧面2131在y面，所述侧板211延伸所述第一定位块212以及第二定位块213的面在z面，x面、y面、z面俩俩垂直。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。