一种波形钢腹板梁焊接机械臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及型钢焊接设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种波形钢腹板梁焊接机械臂。


背景技术：

[0002]
h型钢波形腹板是钢结构行业的创新产品，腹板由平板改用波形形状，可以避免平腹板产生的局部屈曲变形，从而采用更薄的钢板实现更强的承载能力，大大减少建筑钢结构的用钢量。目前尚无专门设备完成该项切割或焊接工作，人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差的问题；而使用焊接机器人则存在设备成本过高，技术针对性不足的问题。
[0003]
鉴于上述原因，实用新型专利公开(公告)号：cn203045169u公开了一种变截面波形腹板h型钢切割组对焊接设备。所要解决的问题就是背景技术存在的：对于变截面波形腹板h型钢目前尚无专门设备完成该项切割或焊接工作，人工焊接存在劳动强度高、效率低、准确性差。解决该技术问题所采用的技术方案要点是：底架上设置左右对称的平移架，左、右平移架上各设置送料链条，左、右平移架之间设置升降辊道，左、右平移架上各联接液压缸，左、右平移架外侧设置带有控制器左右对称的行走小车，左、右行走小车内侧联接左右对称的机械臂，左右对称的机械臂上设置等离子切割机或旋转焊枪，左右对称的机械臂上还设置激光传感器。可应用于生产变截面波形腹板h型钢，能提高效率高、节省人力、降低成本。
[0004]
上述这种波形钢腹板梁焊接设备的机械臂是通过液压缸的带动来实现左右平移的，平移精度较差，且机械臂通过行走小车来实现前后的平移，平移稳定性较差，在焊接曲线焊缝时焊接质量较差。
[0005]
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种波形钢腹板梁焊接机械臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的在于提供一种波形钢腹板梁焊接机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有波形钢腹板梁焊接设备的机械臂是通过液压缸的带动来实现左右平移的，平移精度较差，且机械臂通过行走小车来实现前后的平移，平移稳定性较差，在焊接曲线焊缝时焊接质量较差的问题和不足。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型提供了一种波形钢腹板梁焊接机械臂，由以下具体技术手段所达成：
[0008]
一种波形钢腹板梁焊接机械臂，包括：底座、支架、机械臂、托架、旋转焊枪、电磁吸盘、轨道、滑块、丝杠副、丝杠、电机；所述底座顶端的左右两侧均通过螺栓固定有支架，且两处支架左右对称；所述两处支架顶端的内侧均通过螺栓固定有机械臂，且两处机械臂左右相对；所述机械臂的底部螺栓固定有托架上，且托架靠近支架的一端螺栓固定在支架上；所述机械臂上螺栓连接有旋转焊枪；所述底座顶端的左右两侧均通过螺栓固定有轨道，且两
处轨道平行；所述轨道上滑配有滑块；所述轨道的上方设置有电磁吸盘，且电磁吸盘螺栓固定在滑块的顶端；所述电磁吸盘底端的中间位置设置有丝杠副，且丝杠副与电磁吸盘螺栓固定；所述丝杠副上螺纹啮合有丝杠，且丝杠前后朝向；所述丝杠的前后两端通过轴承座连接在底座的顶端上，且丝杠的后端轴接有电机；所述电机通过螺栓固定在底座上。
[0009]
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种波形钢腹板梁焊接机械臂述底座呈矩形状，且底座顶端的支架侧视呈等腰梯形状。
[0010]
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种波形钢腹板梁焊接机械臂所述支架正视呈矩形状，且支架与底座侧视呈
⊥
形状。
[0011]
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种波形钢腹板梁焊接机械臂所述支架上开设有等腰梯形状的通孔，且所述通孔呈左右贯通。
[0012]
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种波形钢腹板梁焊接机械臂所述托架呈直角三角形状。
[0013]
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种波形钢腹板梁焊接机械臂所述电磁吸盘呈矩形状，且电磁吸盘的顶端均布有
⊥
形状的通槽。
[0014]
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
[0015]
1、本实用新型通过设置电磁吸盘通过滑块滑动连接在顶座顶部的轨道上，且电磁吸盘通过丝杠副与丝杠螺纹啮合，并且丝杠的后端设有电机，使得电磁吸盘的平移较为稳定，精度较高，在焊接曲线焊缝时焊接质量较高。
[0016]
2、本实用新型通过设置电磁吸盘呈矩形状，且电磁吸盘的顶端均布有
⊥
形状的通槽，方便焊接件的固定。
[0017]
3、本实用新型通过设置托架呈直角三角形状，便于通过托架提高机械臂与支架连接的稳定性。
[0018]
4、本实用新型通过对一种波形钢腹板梁焊接机械臂的改进，具有结构合理，平移稳定性较好，精度较高，曲线焊缝的焊接质量较高，方便固定焊接件，连接稳定的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
[0019]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0020]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
[0022]
图中：底座1、支架2、机械臂3、托架4、旋转焊枪5、电磁吸盘6、轨道7、滑块8、丝杠副9、丝杠10、电机11。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]
请参见图1至图2，本实用新型提供一种波形钢腹板梁焊接机械臂的具体技术实施方案：
[0027]
一种波形钢腹板梁焊接机械臂，包括：底座1、支架2、机械臂3、托架4、旋转焊枪5、电磁吸盘6、轨道7、滑块8、丝杠副9、丝杠10、电机11；底座1顶端的左右两侧均通过螺栓固定有支架2，且两处支架2左右对称；两处支架2顶端的内侧均通过螺栓固定有机械臂3，且两处机械臂3左右相对；机械臂3的底部螺栓固定有托架4上，且托架4靠近支架2的一端螺栓固定在支架2上；机械臂3上螺栓连接有旋转焊枪5；底座1顶端的左右两侧均通过螺栓固定有轨道7，且两处轨道7平行；轨道7上滑配有滑块8；轨道7的上方设置有电磁吸盘6，且电磁吸盘6螺栓固定在滑块8的顶端；电磁吸盘6底端的中间位置设置有丝杠副9，且丝杠副9与电磁吸盘6螺栓固定；丝杠副9上螺纹啮合有丝杠10，且丝杠10前后朝向；丝杠10的前后两端通过轴承座连接在底座1的顶端上，且丝杠10的后端轴接有电机11；电机11通过螺栓固定在底座1上。
[0028]
具体的，请参阅图2，底座1呈矩形状，且底座1顶端的支架2侧视呈等腰梯形状，结构较为牢固稳定。
[0029]
具体的，请参阅图2，支架2正视呈矩形状，且支架2与底座1侧视呈
⊥
形状。
[0030]
具体的，请参阅图2，支架2上开设有等腰梯形状的通孔，且通孔呈左右贯通，有利于支架2的减重。
[0031]
具体的，请参阅图1，托架4呈直角三角形状，托架4直角三角形状的斜面朝下，提高支架2与机械臂3连接的稳定性。
[0032]
具体的，请参阅图1，电磁吸盘6呈矩形状，且电磁吸盘6的顶端均布有
⊥
形状的通槽，方便焊接件的固定。
[0033]
具体实施步骤：
[0034]
电机11工作时带动丝杠10转动，丝杠副9通过与丝杠10的螺纹啮合使得电磁吸盘6通过其底部的滑块8沿轨道7线性平移，平移较为稳定，精度较高，有利于提高曲线焊缝的焊接质量。
[0035]
综上所述：该一种波形钢腹板梁焊接机械臂，通过设置电磁吸盘通过滑块滑动连接在顶座顶部的轨道上，且电磁吸盘通过丝杠副与丝杠螺纹啮合，并且丝杠的后端设有电机，使得电磁吸盘的平移较为稳定，精度较高，在焊接曲线焊缝时焊接质量较高；通过设置电磁吸盘呈矩形状，且电磁吸盘的顶端均布有
⊥
形状的通槽，方便焊接件的固定；通过设置托架呈直角三角形状，便于通过托架提高机械臂与支架连接的稳定性；本实用新型通过对
一种波形钢腹板梁焊接机械臂的改进，具有结构合理，平移稳定性较好，精度较高，曲线焊缝的焊接质量较高，方便固定焊接件，连接稳定的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
[0036]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。