建筑爬架焊接工装的制作方法

1.本实用新型属于建筑配套设备技术领域，具体为一种建筑爬架焊接工装。


背景技术：

2.爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降。
3.现有的爬架多采用网格状的框架以及铺设是框架上的底板。传统爬架的焊接主要是人工实现的，一方面，人工焊接效率低，人工焊接过程中对爬架的定位存在一定的偏差，定位过程也比较繁琐，工件的正反面焊接对员工的体力消耗非常大；另一方面人工焊接完成后，焊件在释放应力过程中的变形比较大，严重影响焊接质量，降低了焊件的成品率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的问题是提供一种建筑爬架焊接工装，对爬架上的各部件进行合理的定位、压紧等措施，通过配套的焊接机器人实现自动焊接，可以保证成品爬架的焊接质量、尺寸的一致性，同时可以降低劳动强度、提升生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种建筑爬架焊接工装，包括焊接平台和设置在所述焊接平台上的用于限位建筑爬架中横梁的横梁限位块、用于限位建筑爬架中纵梁的纵梁限位块、用于将所述纵梁压紧在所述横梁上、将所述横梁压紧在所述横梁限位块上或者将所述纵梁压紧在所述纵梁限位块上的侧压组件、用于将建筑爬架中的底板压紧在由横梁和纵梁组成的框架上的下压组件以及用于将建筑爬架中的角板定位在所述框架外侧的角板定位组件，其特征在于：所述角板定位组件包括与所述焊接平台相连的连接支架、设置在所述连接支架上的定位销、角板限位块以及驱动所述定位销进入所述角板的定位孔内的定位驱动装置。
6.进一步的，在所述连接支架上设有用于将所述角板吸合在所述连接支架上的磁铁。
7.进一步的，在所述连接支架的顶部设有用于定位所述底板的转角处的定位直角板。
8.进一步的，在所述焊接平台和所述连接支架间设有推紧组件，所述推紧组件包括设置在所述焊接平台上的滑轨、固定在所述连接支架上并与所述滑轨相配合的滑块以及设置在所述焊接平台相连并且伸缩端抵靠在所述连接支架一侧的推紧装置。
9.进一步的，在所述焊接平台上设有顶出组件，所述顶出组件包括顶出气缸以及与所述顶出气缸的伸缩端相连的顶出块。
10.进一步的，所述侧压组件包括与所述焊接平台相连的侧压夹钳。
11.进一步的，所述下压组件包括与所述焊接平台相连的下压夹钳。
12.进一步的，在所述焊接平台的中部设有压紧杆及配套的压紧夹钳。
13.本实用新型的有益效果是：只需要人工干预上料、下料过程，通过配套的焊接机器人实现自动焊接，可以大大提升工件的生产效率、保证焊接质量、降低劳动强度及用工成本。
14.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
15.图1是本实用新型建筑爬架焊接工装在准备焊接时的结构示意图；
16.图2是图1去除底板后的结构示意图；
17.图3是本实用新型建筑爬架焊接工装中角板定位组件的结构示意图；
18.图4是本实用新型建筑爬架焊接工装中具有推紧装置的角板定位组件的结构示意图；
19.图5是本实用新型建筑爬架焊接工装中具有推紧装置的角板定位组件的另一结构示意图。
20.在附图中：1是焊接平台，2是横梁限位块，3是纵梁限位块，4是连接支架，5是定位销，6是角板限位块，7是定位驱动装置，8是磁铁，9是定位直角板，10是滑轨，11是滑块，12是推紧装置，13是顶出气缸，14是顶出块，15是侧压夹钳，16是下压夹钳，17是压紧杆，18是压紧夹钳，
21.a代表横梁，b代表纵梁，c代表底板，d代表角板。
具体实施方式
22.参见附图1和2，本实用新型提供了一种建筑爬架焊接工装，包括焊接平台1和设置在焊接平台1上的用于限位建筑爬架中横梁a的横梁限位块2、用于限位建筑爬架中纵梁b的纵梁限位块3、用于将纵梁b压紧在横梁a上、将横梁a压紧在横梁限位块2上或者将纵梁b压紧在纵梁限位块3上的侧压组件、用于将建筑爬架中的底板c压紧在由横梁a和纵梁b组成的框架上的下压组件以及用于将建筑爬架中的角板d定位在框架外侧的角板定位组件。
23.参见附图3，上述的角板定位组件包括与焊接平台1相连的连接支架4、设置在连接支架4上的定位销5、角板限位块6以及驱动定位销5进入角板d的定位孔内的定位驱动装置7。在本实施例中定位驱动装置7采用的是气缸，定位销5固定在气缸的伸缩端。
24.在连接支架4上设有用于将角板d吸合在连接支架4上的磁铁8。角板限位块6在连接支架4上设有三个，分别用于限位角板d的底部和两个侧面。通过设置的磁铁8可以使角板d稳定的限位在三个角板限位块6之间。
25.在连接支架4的顶部设有用于定位底板c的转角处的定位直角板9。
26.参见附图4和5，在焊接平台1和连接支架4间设有推紧组件，推紧组件包括设置在焊接平台1上的滑轨10、固定在连接支架4上并与滑轨10相配合的滑块11以及设置在焊接平台1相连并且伸缩端抵靠在连接支架4一侧的推紧装置12。推紧装置12的执行端抵靠在连接支架4上，而非与连接支架4相连。这样的设计使得焊接完成后推紧装置12和定位驱动装置7均复位，连接支架4与焊接平台1间仍然有一定的活动空间以适应爬架完成焊接并解除定位后的变形量，利于爬架从工装中移出。
27.在本实施例中，在框架的外侧设有四组角板定位组件，其中两组不具有推紧组件
且位于框架的同一侧。四组角板定位组件中的定位直角板9可以方便的定位底板c的四个转角，同时两组角板定位组件中的连接支架4可以移动以适应底板c在生产过程中产生的尺寸误差，同时在焊接完成后两个可移动的连接支架4可以释放在焊接过程中产生的变形，利于定位销5从定位孔中脱出以及顶出组件将焊接完成的工件顶出。
28.参见附图2，在焊接平台1上设有顶出组件，顶出组件包括顶出气缸13以及与顶出气缸13的伸缩端相连的顶出块14。在顶出块14上设有与横梁a相适配的凹槽。在横梁a放置在横梁限位块2的槽内时同时也位于顶出块14的凹槽内。
29.本实施例中侧压组件包括与焊接平台1相连的侧压夹钳15。下压组件包括与焊接平台1相连的下压夹钳16。在焊接平台1的中部设有压紧杆17及配套的压紧夹钳18。在本实施例中，侧压夹钳15、下压夹钳16、压紧夹钳18和推紧装置12均采用的是快速夹钳，其可以是手动的也可以是气缸驱动的。
30.本实用新型的工装使用过程中与焊接机器人配套使用，使用过程如下：
31.1、人工向工装中放入横梁a、纵梁b、底板c和角板d，然后通过侧压组件、下压组件、定位驱动装置7以及推紧装置12实现上述4个工件的定位。
32.2、在底板c的上方放入压紧杆17，同时通过操作压紧杆17两端的压紧夹钳18使压紧杆17压紧底板c。
33.3、焊接机器人开始焊接作业。
34.4、焊接完成后，解除压紧夹钳18、侧压组件和下压组件的限位，定位驱动装置7和推紧装置12复位，手动复位带有推紧装置12的角板定位组件。
35.5、顶出气缸13驱动顶出块14向上移动驱动整个爬架向上移动，人工将爬架移出后，顶出气缸13驱动顶出块14复位，完成本次爬架的焊接。
36.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。