机器人切割工作站的制作方法

1.本实用新型涉及机器人切割技术领域，具体为一种机器人切割工作站。


背景技术：

2.现有板材切割多采用人手持切割工具对板材进行切割，不仅需要耗费较大的劳动力，而且切割的精度也得不到保障，板材在切割过程中会产生大量烟雾和火花，容易会对人体健康造成一定威胁，现有的板材切割单一，不能做到自由灵活裁切和等距裁切相互转换。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人切割工作站，解决了上述背景技术中提出的现有的机器人切割工作站裁切方式单一的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种机器人切割工作站，包括工作箱，所述工作箱的正面一侧开设有开口，所述开口内铰接有箱门，所述箱门的正面固定连接有把手，所述工作箱的内底壁一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面中部两侧均开设有第一滑槽，所述工作箱的一侧固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有第一滑动块，两个所述第一滑动块的上表面均固定连接有第一支撑柱，两个所述第一支撑柱的中部通过连接杆固定连接，所述连接杆位于第一固定板的上方，所述第一支撑柱的顶部正面和顶部背面均固定连接有连接横杆，两个所述连接横杆之间设置有第一转轴，所述第一转轴与连接横杆远离第一支撑柱的一端通过轴承转动连接，所述第一转轴的中部外表面固定连接有第一切割刀，其中一个连接横杆远离第一支撑柱的一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一转轴转动连接，所述工作箱的内底壁另一侧固定连接有放置台，所述放置台远离第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的上表面一侧和第二固定板的上表面中部均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的上表面均开设有第二滑槽，所述工作箱的背面两侧均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的外侧均螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块与第二滑槽滑动连接，两个所述第二滑动块的上表面均固定连接有第二支撑柱，其中一个所述第二支撑柱的上表面固定连接有第三电机，另外一个所述第二支撑柱的上表面固定连接有固定块，所述第三电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆远离第三电机的一端与固定块通过轴承转动连接，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有第三滑动块，所述第三滑动块的底部两侧均固定连接有连接竖杆，两个所述连接竖杆之间设置有第二转轴，所述第二转轴与连接竖杆远离第三滑动块的一端通过轴承转动连接，所述第二转轴的中部外表面固定连接有第二切割刀，其中一个连接竖杆远离第三滑动块的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出
端与第二转轴动连接。
8.进一步的，所述工作箱的内腔上端设置有限位杆，所述第三滑动块的上端开设有与限位杆相适配的限位孔，所述限位杆的一端与工作箱的一侧内壁固定连接，所述限位杆的另一端贯穿限位孔并与工作箱的另一侧内壁固定连接。
9.进一步的，所述第一滑动块的外表面与第一滑槽的内壁相接触，所述第二滑动块的外表面与第二滑槽的内壁相接触。
10.进一步的，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端位于第一滑槽内，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端与第一滑槽的内侧壁通过轴承转动连接。
11.进一步的，所述第二螺纹杆位于第二滑槽内，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端与工作箱的内壁通过轴承转动连接。
12.进一步的，所述放置台设置有多个，多个所述放置台纵向分布为三列，每两列所述放置台之间的距离均与第一滑槽的宽度相等。
13.进一步的，所述放置台的高度高于第一螺纹杆，且放置台的高度与第一固定板和第二固定板的高度相等。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种机器人切割工作站，具备以下有益效果：
16.(1)、该机器人切割工作站，通过设置第一电机，从而带动第一螺纹杆的转动，通过螺纹作用带动第一滑动块和第一切割刀在第一螺纹杆上进行移动，由于第一滑槽将第一固定板分为三等分，实现对板材的等长切割，通过设置第二电机，带动第二螺纹杆转动，从而通过螺纹作用使得第二滑动块在第二螺纹杆上进行自由移动，通过设置第三电机，带动第三螺纹杆的转动，从而实现第三滑动块和第二切割刀在第三螺纹杆上移动，实现自由灵活的裁切。
17.(2)、该机器人切割工作站，通过设置封闭工作箱，可以防止切割过程中产生的烟雾和火花对工人产生危害，通过设置箱门可以更加方便的进行物料的填充和取出。
附图说明
18.图1为本实用新型机器人切割工作站的透视图的结构示意图；
19.图2为本实用新型机器人切割工作站的正视图的结构示意图；
20.图3为本实用新型机器人切割工作站的正视剖面图的结构示意图；
21.图4为本实用新型机器人切割工作站的俯视剖面图的结构示意图。
22.图中：1、工作箱；2、箱门；3、把手；4、第一固定板；5、第一滑槽； 6、第一电机；7、第一螺纹杆；8、第一滑动块；9、第一支撑柱；10、连接横杆；11、第一转轴；12、第一切割刀；13、放置台；14、支撑架；15、第二滑槽；16、第二电机；17、第二螺纹杆；18、第二滑动块；19、第二支撑柱；20、第三电机；21、第三螺纹杆；22、第三滑动块；23、连接竖杆；24、第二转轴；25、第二切割刀；26、固定块；27、连接杆；28、限位杆；29、第一驱动电机；30、第二驱动电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种机器人切割工作站，包括工作箱1，工作箱1的正面一侧开设有开口，开口内铰接有箱门2，箱门2的正面固定连接有把手3，固定安装把手3有助于箱门2的打开和关闭，工作箱1的内腔上端设置有限位杆28，设置限位杆 28可以更好的使第三滑动块22在限位杆28的作用下在第三螺纹杆21上进行移动，工作箱1的内底壁一侧固定连接有第一固定板4，第一固定板4的上表面中部两侧均开设有第一滑槽5，工作箱1的一侧固定连接有两个第一电机6，两个第一电机6的输出端均固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7远离第一电机6的一端位于第一滑槽5内，第一螺纹杆7远离第一电机6的一端与第一滑槽5的内侧壁通过轴承转动连接，两个第一螺纹杆7的外侧均螺纹连接有第一滑动块8，第一滑动块8的外表面与第一滑槽5的内壁相接触，这样更好的使第一滑动块8能在第一滑槽5中进行移动，两个第一滑动块8的上表面均固定连接有第一支撑柱9，两个第一支撑柱9的中部通过连接杆27固定连接，通过设置连接杆27能够对两个第一支撑柱9起到限位作用，能够确保两个第一支撑柱9同步向前进行移动，连接杆27位于第一固定板4的上方，第一支撑柱9的顶部正面和顶部背面均固定连接有连接横杆10，两个连接横杆10之间设置有第一转轴11，第一转轴11与连接横杆10远离第一支撑柱9 的一端通过轴承转动连接，第一转轴11的中部外表面固定连接有第一切割刀 12，其中一个连接横杆10远离第一支撑柱9的一侧固定连接有第一驱动电机 29，第一驱动电机29的输出端与第一转轴11转动连接，工作箱1的内底壁另一侧固定连接有放置台13，放置台13设置有多个，多个放置台13纵向分布为三列，每两列放置台13之间的距离均与第一滑槽5的宽度相等，这样能够保证等长切割的长度相等，放置台13远离第一固定板4的一侧固定连接有第二固定板，放置台13的高度高于第一螺纹杆7，且放置台13的高度与第一固定板4和第二固定板的高度相等，这样更加的方便第一切割刀12进行工作，防止第一切割刀12切割到第一螺纹杆7，第一固定板4的上表面一侧和第二固定板的上表面中部均固定连接有支撑架14，两个支撑架14的上表面均开设有第二滑槽15，工作箱1的背面两侧均固定连接有第二电机16，两个第二电机16的输出端均固定连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17
位于第二滑槽15 内，第二螺纹杆17远离第二电机16的一端与工作箱1的内壁通过轴承转动连接，两个第二螺纹杆17的外侧均螺纹连接有第二滑动块18，第二滑动块 18与第二滑槽15滑动连接，第二滑动块18的外表面与第二滑槽15的内壁相接触，两个第二滑动块18的上表面均固定连接有第二支撑柱19，其中一个第二支撑柱19的上表面固定连接有第三电机20，另外一个第二支撑柱19的上表面固定连接有固定块26，第三电机20的输出端固定连接有第三螺纹杆21，第三螺纹杆21远离第三电机20的一端与固定块26通过轴承转动连接，第三螺纹杆21的外侧螺纹连接有第三滑动块22，第三滑动块22的上端开设有与限位杆28相适配的限位孔，限位杆28的一端与工作箱1的一侧内壁固定连接，限位杆28的另一端贯穿限位孔并与工作箱1的另一侧内壁固定连接，第三滑动块22的底部两侧均固定连接有连接竖杆23，两个连接竖杆23之间设置有第二转轴24，第二转轴24与连接竖杆23远离第三滑动块22的一端通过轴承转动连接，第二转轴24的中部外表面固定连接有第二切割刀25，其中一个连接竖杆23远离第三滑动块22的一侧固定连接有第二驱动电机30，第二驱动电机30的输出端与第二转轴24动连接。
29.工作原理，该机器人切割工作站，首先拉动把手3，打开箱门2，将板材放置到放置台13上，关闭箱门2，如果对板材进行等长切割，此时启动第一驱动电机29，使得第一切割刀12进行运作，启动第一电机6，从而带动第一螺纹杆7的转动，通过螺纹作用带动第一滑动块8和第一切割刀12在第一螺纹杆7上进行移动，通过设置连接杆27，使得两个第一滑动块8同时进行移动，实现对板材的等长切割，如果需要自由裁切，此时启动第二驱动电机30，使得第二切割刀25进行运作，启动第二电机16，带动第二螺纹杆17转动，从而通过螺纹作用使得第二滑动块18在第二螺纹杆17上进行自由移动，移动到合适的位置后，启动第三电机20，带动第三螺纹杆21的转动，从而实现第三滑动块22和第二切割刀25在第三螺纹杆21上移动，实现自由灵活的裁切。
30.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。