一种平板点焊防错防反系统的制作方法

本实用新型涉及平板点焊，特别是一种平板点焊防错防反系统。

背景技术：

汽车零部件的加工过程中常用到点焊，在平板料片的点焊过程中，需要先将料片放置在点焊台，再进行点焊，当料片为两个大小不一的平板料片时，特别是小料片放在大料片下方时，小料片易产生放漏或放错的现象，影响后续焊接后工件的报废率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术中平板料片点焊时，小料片易漏放或放错的问题，提供一种可检测小料片边缘位置的平板点焊防错防反系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种平板点焊防错防反系统，包括用于放置料片的支撑座，料片水平叠放设置，且分设有面积大的第一料片和面积小的第二料片，第二料片周侧设有防漏推杆，防漏推杆在驱动装置的推动下可沿水平方向移动并与第二料片的外周相接触；驱动装置旁设有位置检测装置，用以检测并反馈防漏推杆的行进距离。

采用上述技术方案的本实用新型，全部料片都放置在支撑座上后，位于第二料片周侧的防漏推杆在驱动装置的推动下，朝向第二料片方向运动，位置检测装置可用于检测防漏推杆的行进距离，防漏推杆运动至与第二料片接触时，防漏推杆会停止运动，位置检测装置会对防漏推杆的位置进行判断，并反馈相应的信号；当第二料片摆放正确，防漏推杆的运动距离与设定值相同，位置检测装置会反馈正确信号给机器，机器继续进行下一步的操作；当第二料片摆放错误或放错料片时，防漏推杆的运动距离发生改变，位置检测装置会反馈错误信号给机器，机器停止下一步的操作。

进一步地，第一料片周向设有仿形件，仿形件与第一料片的外周抵接或靠近。仿形件可防止第一料片放反、放歪，也可防止尺寸超差的错误料片的放入。

进一步地，仿形件呈杆状，仿形件上端为导向部、下端为定位部；定位部沿竖直方向设置，导向部朝远离第一料片的方向弯折。结构简单，导向部方便料片的放入。

进一步地，支撑座上还设有接近开关，接近开关正上方仅设有第一料片。当接近开关上方检测到料片的存在时，会反馈料片检测正常的信号至控制中心，机器将继续进行下一步地操作；此处接近开关用于检测第一料片是否存在，也可检测第一料片是否放对。

进一步地，料片通过成对的焊钳进行点焊，每对焊钳分别位于料片的上下两侧，单个焊钳靠近料片的一端带有料片厚度检测功能并接入plc。每对焊钳在焊接前会夹住料片并对料片的厚度进行检测，防止少放或多放料片。

进一步地，支撑座上设有贯穿料片的防错销。防错销可起到防止错装料片，防止料片方向防错的作用。

进一步地，料片通过压臂压紧在支撑架上，压臂的端部在水平方向凸出料片并固定有反射件，反射件下方的支撑座上设有光电传感器。光电传感器的位置固定，料片的厚度会影响压臂在垂直方向的高度，进而影响反射件的位置，因此光电传感器与反射件配合使用，可以测量得出光电传感器和反射件之间的距离，进而得出料片的厚度，可以防止料片漏装、错装或多装。

进一步地，压臂通过气缸驱动进行运动，气缸上设有行程检测装置。正常情况下，当压臂正常压紧料片时，气缸行程到位，此时，安装在气缸行程到位点的磁性开关(行程检测装置)会感应到气缸的到位信号，并将这一信号传递给plc，从而plc判断气缸到位信号正常，设备可正常运行；若料片装不到位，在压臂夹头下压时，会受到来自料片的阻力，导致夹头下压不到位(夹头受到的阻力大于夹头的压力)，由于夹头是由气缸带动的，当夹头不到位时，气缸的行程也到无法到位，此时，磁性开关(行程检测装置)感应不到气缸的到位信号，plc接收不到气缸到位的信号，设备会停止运行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：全部料片都放置在支撑座上后，位于第二料片周侧的防漏推杆在驱动装置的推动下，朝向第二料片方向运动，位置检测装置可用于检测防漏推杆的行进距离，防漏推杆运动至与第二料片接触时，防漏推杆会停止运动，位置检测装置会对防漏推杆的位置进行判断，并反馈相应的信号；当第二料片摆放正确，防漏推杆的运动距离与设定值相同，位置检测装置会反馈正确信号给机器，机器继续进行下一步的操作；当第二料片摆放错误或放错料片时，防漏推杆的运动距离发生改变，位置检测装置会反馈错误信号给机器，机器停止下一步的操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型平板点焊防错防反系统的结构图。

图2示出了图1中a处的细节放大图。

图3示出了图1中b处的细节放大图。

图4示出了图1第二个视角的结构图。

图5示出了图1第三个视角的结构图。

图6示出了图5中c处的细节放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1支撑座；21第一料片；22第二料片；3防漏推杆；4仿形件；41导向部；42定位部；5接近开关；6防错销；7压臂；71反射件；8光电传感器。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5，一种平板点焊防错防反系统，包括用于放置料片的支撑座1，料片水平叠放设置，且分设有面积大的第一料片21和面积小的第二料片22，第二料片22周侧设有防漏推杆3，防漏推杆3在驱动装置的推动下可沿水平方向移动并与第二料片22的外周相接触；驱动装置旁设有位置检测装置，用以检测并反馈防漏推杆3的行进距离。

如图1，优选的，第一料片21周向设有仿形件4，仿形件4与第一料片21的外周抵接或靠近。

如图1，优选的，仿形件4呈杆状，仿形件4上端为导向部41、下端为定位部42；定位部42沿竖直方向设置，导向部41朝远离第一料片21的方向弯折。

如图6，优选的，支撑座1上还设有接近开关5，接近开关5正上方仅设有第一料片21。

优选的，料片通过成对的焊钳进行点焊，每对焊钳分别位于料片的上下两侧，单个焊钳靠近料片的一端带有料片厚度检测功能并接入plc。

如图2，优选的，支撑座1上设有贯穿料片的防错销6。

如图3，优选的，料片通过压臂7压紧在支撑架上，压臂7的端部在水平方向凸出料片并固定有反射件71，反射件71下方的支撑座1上设有光电传感器8。

优选的，压臂7通过气缸驱动进行运动，气缸上设有行程检测装置。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。