一种输送稳定的打孔机的制作方法

本实用新型涉及机加工领域，特别涉及用于将工件进行打孔加工的一种输送稳定的打孔机。

背景技术：

目前，机械设备领域的不断发展，出现了很多各式的机械设备，也出现这种的零部件需要进行加工，目前对于圆柱形且一端具有一个圆盘底座的工件进行钻孔加工时，一般需要将圆柱部分夹持住然后在进行打孔，但是在输送的过程中由于圆柱部分以及底座部分都是圆形，所以会在所述轨道上滚动或者容易出现移动，这样导致了在对该工件进行夹持的时候较为困难，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在提供一种输送稳定的打孔机，以解决上述背景技术中提出对圆柱形且一端具有一个圆盘底座的工件进行钻孔加工时，出现的输送不稳的情况，而导致了在将其夹持的时候难以夹持从而影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种输送稳定的打孔机，所述输送稳定的打孔机提供一个水平的机台板，所述机台板上固定安装有打孔机构，所述打孔机构包括用于输送以具有一个圆盘底座且位于圆盘底座端面成型有一圆柱为工件的送料装置、用于自所述送料装置夹取该工件的夹料装置、以及供位于所述夹料装置上的工件进行打孔的钻孔机，

其中，所述送料装置用于承载需要钻孔加工的工件，所述夹料装置用于夹取位于所述送料装置上的工件，且夹取固定之后供打孔机对该工件进行打孔加工；

所述送料装置具有一个底座，所述底座上竖直的安装有一接料板，所述接料板的下段成型有向所述夹料装置方向伸出并延伸的送料部，所述接料板端面沿竖直方向开设有供工件通过的倒t型接料槽、以及沿所述送料部水平方向设置有的倒t型转运槽，所述转运槽沿所述送料部方向水平贯穿所述接料板表面，且所述接料槽与所述转运槽相互连通；

所述送料装置位于远离所述送料部的侧旁还具有一个推料机构，所述推料机构具有与底座上表面构成滑动副且向所述接料板滑动的推块，还设置有驱动推块沿滑动副直线移动的推块气缸，所述推块具有伸向所述接料板的推板，所述推板第一端固定连接在所述推块上，其第二端伸入所述接料板的转运槽之中；

所述夹料装置具有一个与所述机台板构成滑动副基座，以及一个将所述基座向所述送料装置方向移动的第一气缸，所述基座端面固定安装开口朝向送料部的气动夹，所述气动夹具有一对相对设置的夹头。

其中，接料板上的一端面开设有相互连通的倒t型的接料槽与转运槽，且接料槽和转运槽的槽通道宽度大于等于工件圆盘底座的直径，接料槽与转运槽的槽口宽度大于等于工件圆柱体的直径，此种结构可以使工件的圆盘底座位容纳、限制于接料槽或转运槽的槽通道之内，当工件位于接料槽中时，由于工件的圆柱体部分在接料槽的槽口出伸出，可以在其重力的作用下使工件快速的向转运槽方向移动。推料机构的设置可以将已经位于转运槽的工件向转运槽出口方向推出，使之更方面夹料装置的夹取，而位于转运槽的工件的圆柱体部分同样的会伸出转运槽的槽口，更方面夹料装置的夹持，夹料槽与转运槽倒t型的设计，使工件可以在传输的过程中一直受到槽口侧边沿的限制，能持续的保持稳定的传输，提高效率。

进一步的，所述接料板下段还固定安装有一接料块，所述接料块位于所述接料槽的延长线之上且其上端面与所述转运槽槽口下边沿同一水平面。

为了进一步的改善工件在传输的过程中的稳定效果，接料板下段固定设置有一接料块，当位于接料槽当中的工件向下移动至接料槽与转运槽相交的槽口位置时，由于槽口的侧边沿会出现缺失，导致了槽口增大导致了工件圆柱体部分在重力作用之下向下偏离，以至于工件圆盘底座在转运槽的槽通道之内出现倾斜，再次经过推板沿转运槽推动时出现卡死现象，导致推板传送工件不畅，设置有接料块能够承接住移动至转运槽的工件的圆柱体部分，防止其继续向下偏离，阻止工件圆盘底座在转运槽槽通道之内的倾斜，使得工件输送更加稳定。

进一步的，所述送料装置还具有一与所述接料板开设有接料槽的端面相对设置的挡料机构，所述挡料机构具有与所述底座上表面构成滑动副且向所述接料板方向滑动的挡块，以及驱动挡块沿滑动副直线移动的挡块气缸，所述挡块一体成型有一伸向所述接料板的挡板，所述挡板的下表面与所述接料块的上表面重叠，且其正投影位于所述接料槽靠近所述送料部的一侧边沿上。

挡料机构能够进一步的增加工件在接料槽与转运槽相交位置的稳定性，在工件的圆柱体部分被接料块承接之后，由于转运槽的槽通道尺寸大于等于工件的圆盘底座的直径，其同样会出现些许倾斜，挡料机构的挡板在挡块气缸的推动下向工件方向移动，且与工件接触并向转运槽槽通道内壁压紧，使其稳固在转运槽的槽通道内，稳固后的工件再经推板推送转运更加稳定。

进一步的，所述转运槽出口处具有一限位装置，所述限位装置具有贯穿送料部的通孔，所述通孔位于所述转运槽一侧的开口向轴线沿径向收缩，所述通孔之内放置一端为半圆状的限位挡块以及压缩弹簧，所述通孔的远离所述转运槽侧的开口具有内螺纹，螺纹连接有螺栓将其密封。

工件在转运槽内传送过程中，当工件被传送至转运槽的出口位置时，工件容易在惯性的作用之下继续移动，以至于滚落出转运槽，在转运槽出口位置设置有一限位装置，其中限位挡块在压缩弹簧的作用之下在转运槽的内壁突出，有效阻止工件继续移动，同时在夹料装置夹取工件，将其取出转运槽时，工件可以将限位装置向通孔之内压缩，轻易的将工件取出。

为了增加工件输送的持续性，送料装置还具有一个送料振动盘，送料振动盘与接料槽之间通过走料槽进行连接，工件放置在送料振动盘之内，在送料振动盘持续的震动下可以将工件持续的输送至接料槽之内，同时为了增加工作效率，机台板之固定安装之后有两个打孔机构。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为打孔机构的俯视图。

图3为打孔机构的结构示意图二。

图4为送料装置的结构示意图。

图5为送料装置爆炸结构示意图。

图6为送料板的结构示意图。

图7为a-a面的剖视图。

图8为夹料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

工件为具有一个圆盘底座，圆盘底座的端面上成型有一个圆柱体，该工件的圆盘底座需要进行打孔加工。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一个机台板100，机台板100上固定安装有打孔机构200，为提高生产效率，机台板之上至少固定安装有两个打孔机构200。

打孔机构200包括有用于输送该工件的送料装置210，用于自送料装置210夹取该工件的夹料装置240，以及供位于夹料装置240上的工件进行打孔的钻孔机260。

为了方便输送工件，述送料装置210还包括位于所述接料板212旁侧的送料振动盘225，所述送料振动盘225具有一走料槽226，所述走料槽226的连通所述送料振动盘225的出料口以及接料板212的接料槽214，工件位于送料振动盘225之内，并经过走料槽226将工件从送料振动盘225的出料口传送至接料槽214的进料口端，当然，也可以采用其他的方式将工件传送至接料板的接料槽214当中。

请参阅图4-5，送料装置具210有一个底座211，所述底座211上竖直的安装有一接料板212，所述接料板212的下段成型有向所述夹料装置240方向伸出并延伸的送料部213，所述接料板212端面沿竖直方向开设有供工件通过的倒t型接料槽214、以及沿所述送料部213水平方向设置有的倒t型转运槽215，所述转运槽215沿所述送料部213方向水平贯穿所述接料板212端面，且所述接料槽214具有位于接料板212上端面的进料口端和与所述转运槽215相互连通出料口端，相同的，所述转运槽215与接料槽214的出料口端连接处为转运槽215的进料口端，所述转运槽215位于送料部213端面的开口为出料口端，倒t型接料槽214和转运槽215的槽通道的宽度大于等于工件的圆盘底座的直径，倒t型接料槽214和转运槽215的槽口的宽度大于等于工件的圆柱体直径相同，倒t型接料槽214和转运槽215可以将工件的圆盘底座限制在槽通道之内，且工件可以在重力的作用下沿接料槽214向下移动，从而工件自接料槽出料214口端流入转运槽215，而仅有工件的圆柱体在槽口伸出，有效的防止工件在倒t型接料槽214和转运槽215中脱落。

位于远离所述送料部213的送料装置210侧旁还具有一个推料机构216，所述推料机构216具有与底座211上表面构成滑动副且向所述接料板212滑动的推块217，还设置有驱动推块217沿滑动副直线移动的推块气缸218，所述推块217具有伸向所述接料板212的推板219，所述推板219第一端固定连接在所述推块218上，其第二端伸入所述接料板212的转运槽215之中，在推块气缸218的推动下推板219可以在转运槽215中往复移动，其在移动的过程中可以将从接料槽214出料口端流入转运槽215的工件沿转运槽215向所述送料部213端面方向推动，即将工件自转运槽215的进料口端向转运槽215的出料口端方向推动。

接料槽214与转运槽215均为倒t型槽，在于接料槽214和转运槽215连接处的相交槽口缺少相对的槽口边沿的约束，导致了此处的槽口增大，当工件与接料槽214的进料口端在重力的作用向下传输移动至接料槽214的出料口端，即接料槽214与转运槽215的相交槽口处，由于工件的圆盘底座位于槽通道之内，工件上的圆柱体自槽口向外伸出，由于此处槽口增大工件的圆柱体在重力作用下继续向下偏离，从而使得工件的圆盘底座在槽通道之内出现倾斜，当推板219推动该工件沿转运槽215移动时，工件容易在此处出现卡死现象，导致推板219传送工件不畅。为此在接料板212下段还固定安装有一接料块221，所述接料块221位于所述接料槽214的延长线之上且其上端面与所述转运槽215槽口下边沿同一水平面，当工件在接料槽进料口端214移动至接料槽21的出料口端时，接料块221承接住工件的圆柱体部分，能有效的防止了工件在接料槽214出料口端的倾斜导致了在推送工件时出现的卡死的情况出现。

为进一步在接料槽214出料口端稳定工件，送料装置210还具有一与所述接料板212开设有接料槽214的端面相对设置的挡料机构222，所述挡料机构222具有与所述底座211上表面构成滑动副且向所述接料板212方向滑动的挡块223，以及驱动挡块223沿滑动副直线移动的挡块气缸232，所述挡块223一体成型有一伸向所述接料板212的挡板224，所述挡板224的下表面与所述接料块221的上表面重叠，且其正投影位于所述接料槽214靠近所述送料部213的一侧边沿上。

当接料块221承接出在接料槽214移动下来的工件圆柱体，挡板224在挡块气缸232的推动下向接料板212方向移动，直至与工件相接触，并将其稳定的固定在接料槽214的出料口端的槽通道之内，当推板219在推块气缸218作用下将工件在转运槽215之内推动时，挡板224在挡块气缸232的作用下退回，避免影响工件在转运槽215中的传输移动，当推板219将工件在转运槽215中推至转运槽215的出料口端处时，推板219在在推块气缸218的作用下退回。

请参阅图6-7，为防止被推送转运至转运槽215出料口端的工件在惯性的作用下继续滚动滑落出转运槽215，在转运槽215出口处具有一限位装置227，所述限位装置227具有贯穿送料部的通孔228，所述通孔228位于所述转运槽侧的开口直径小于所述通孔228的直径，所述通孔228之内放置一端为半圆状的限位挡块229以及压缩弹簧231，所述通孔228的远离所述转运槽侧的开口具有内螺纹，螺纹连接有螺栓将其密封。

其中，限位挡块229为了方便加工生产可以做成圆球状，限位挡块229在压缩弹簧231的作用之下，其在靠近转运槽215侧的通孔228开口处突出，当工件被推送至转运槽215出料口端时，限位挡块229将工件进行限位阻挡，阻止其继续向转运槽215出料口端移动。

请参与图8，夹料装置240具有一个与所述机台板100构成滑动副基座241，以及一个将所述基座241向所述送料装置210方向移动的第一气缸242，所述基座241端面固定安装开口朝向送料部213的气动夹243，所述气动夹243具有一对相对设置的夹头244。夹料装置240在第一气缸242的作用之下向送料装置210方向移动，且气动夹243的一对张开的夹头244，其中气动夹243的一对夹头244与送料装置210的送料部213交错设置，且与在转运槽215中的工件的圆柱体相对设置，气动夹243在第一气缸242的推动之下移动至工件位置，且工件的圆柱体位于夹头244张开的范围之内，气动夹243张开的夹头244闭合使工件的圆柱体被夹持，气动夹243在第一气缸242的动作下退回，在退回的过程中，工件圆盘底座在转运槽215通道之内移动，将限位装置227的限位挡块229压缩回通孔228之内，直至气动夹243在第一气缸242的作用下将工件完全脱离转运槽215，并退回至原来初始位置。

夹持有工件的夹料装置240位于初始位置时，与打孔机260相对应，打孔机260用于对工件的圆盘底座的端面进行钻孔加工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。