一种温控器组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种温控器组装装置，属于温控器设备领域。

背景技术：

目前温控器组装领域基本都是手工操作，组装速度完全取决于人工的速度，同时产品的质量也无法得到保证，在温控器生产的过程中对于螺钉螺母固定这个过程往往需要消耗大量时间。

本实用新型对于螺钉螺母固定组装环节进行设计，进行全自动化的改进能够节约大量人工成本，并且大大提高生产效率。

技术实现要素：

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:

一种温控器组装装置，包括螺钉送料装置、红外检测装置、弹簧送料装置、检测装置、温控器壳体送料装置、旋转装片装置、出料装置和工作台；所述工作台均匀设有8个工位，8个所述工位顺时针依次与螺钉送料装置、红外检测装置、弹簧送料装置、检测装置、温控器壳体送料装置、旋转装片装置和出料装置相对应。

优选地，所述螺钉送料装置包括第一支撑柱、夹爪、检测器和固定平台，所述夹爪安装在第一支撑柱上端，所述检测器与第一支撑柱活动连接。

优选地，所述弹簧送料装置包括送料管、吹气针、上限位针和下限位针，所述上限位针、吹气针和下限位针从上至下依次安装在送料管内部，所述送料管安装在所述弹簧送料装置对应的工作台工位的正上方。

优选地，所述检测装置包括有第二支撑柱、金属探测夹爪和第一气缸，所述第一气缸与第二支撑柱之间活动连接，所述金属探测夹爪与第一气缸的输出端活动连接。

优选地，所述温控器壳体送料装置包括第三支撑柱、夹具、第二气缸和固定平台，所述第二气缸安装在第三支撑柱上，所述夹具与所述第二气缸活动连接，所述固定平台设有限位凹槽，限位凹槽大小与待安装温控器壳体大小相匹配。

优选地，所述旋转装片装置包括一种旋转装片装置，其特征在于，包括包括第三气缸、底座、推杆、弹簧、电机、连接块、螺丝刀、输送带、固定台、固定槽、固定夹、第四气缸、横移气缸和支撑杆；所述第三气缸的输出端与底座固定连接，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆固定安装在底座上；所述连接块套设在第一支撑杆和第二支撑杆上；所述推杆的上端穿过连接块上的通孔，推杆下端与第三气缸的输出端相连接；所述弹簧套设在推杆上；所述电机设置在连接块底部，所述电机的输出轴穿过连接块的通孔与螺丝刀相连接；所述固定台设置于连接块上方，固定台与第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆固定连接；所述固定槽安装在固定台上，并且固定槽与输送带相连接；所述第四气缸和横移气缸安装在支撑杆上方端部，所述固定夹与第四气缸和横移气缸活动连接。

有益效果：

本实用新型提供一种温控器组装装置实现了自动化流水线生产，减少了人工消耗，降低了生产成本，提高了产品的合格率和生产速率。

附图说明

图1是本实用新型一种温控器组装装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种温控器组装装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型一种温控器组装装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型一种温控器组装装置的部分结构示意图；

图5是本实用新型一种温控器组装装置的部分结构示意图；

图6是本实用新型一种温控器组装装置的部分结构示意图；

图中：第一支撑柱（1）、夹爪（2）、检测器（3）、固定平台（4）、送料管（5）、吹气针（6）、上限位针（7）、下限位针（8）、第二支撑柱（9）、金属探测夹爪（10）、第一气缸（11）、第三支撑柱（12）、夹具（13）、第二气缸（14）、固定平台（15）、第三气缸（16）、底座（17）、推杆（18）、弹簧（19）、电机（20）、连接块（21）、螺丝刀（22）、输送带（23）、固定台（24）、固定槽（25）、固定夹（26）、第四气缸（27）、横移气缸（28）、第一支撑杆（29）、第二支撑杆（30）和第三支撑杆（31）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-6所示，一种温控器组装装置，其特征在于，包括螺钉送料装置、红外检测装置、弹簧送料装置、检测装置、温控器壳体送料装置、旋转装片装置、出料装置和旋转台；所述旋转台均匀设有8个工位，8个所述工位顺时针依次与螺钉送料装置、红外检测装置、弹簧送料装置、检测装置、温控器壳体送料装置、旋转装片装置和出料装置相对应。

优选地，所述螺钉送料装置包括第一支撑柱1、夹爪2、检测器3和固定平台4，所述夹爪2安装在第一支撑柱1上端，所述检测器3与第一支撑柱活动连接。

优选地，所述弹簧送料装置包括送料管5、吹气针6、上限位针7和下限位针8，所述上限位针7、吹气针6和下限位针8从上至下依次安装在送料管5内部，所述送料管5安装在所述弹簧送料装置对应的工作台工位的正上方。

优选地，所述检测装置包括有第二支撑柱9、金属探测夹爪10和第一气缸11，所述第一气缸与第二支撑柱之间活动连接，所述金属探测夹爪与第一气缸的输出端活动连接。

优选地，所述温控器壳体送料装置包括第三支撑柱12、夹具13、第二气缸14和固定平台15，所述第二气缸14安装在第三支撑柱12上，所述夹具13与所述第二气缸14活动连接，所述固定平台15设有限位凹槽，限位凹槽大小与待安装温控器壳体大小相匹配。

优选地，所述旋转装片装置包括第三气缸16、底座17、推杆18、弹簧19、电机20、连接块21、螺丝刀22、输送带23、固定台24、固定槽25、固定夹26、第四气缸27、横移气缸28和支撑杆；所述第三气缸16的输出端与底座17固定连接，所述支撑杆包括第一支撑杆29、第二支撑杆30和第三支撑杆31，第一支撑杆29、第二支撑杆30和第三支撑杆31固定安装在底座17上；所述连接块21套设在第一支撑杆29和第二支撑杆30上；所述推杆18的上端穿过连接块上21的通孔，推杆18的下端与第三气缸16的输出端相连接；所述弹簧19套设在推杆18上；所述电机20设置在连接块21底部，所述电机20的输出轴穿过连接块21的通孔与螺丝刀22相连接；所述固定台24设置于连接块21上方，固定台24与第一支撑杆29、第二支撑杆30和第三支撑杆31固定连接；所述固定槽25安装在固定台24上，并且固定槽25与输送带23相连接；所述第四气缸27和横移气缸28安装在支撑杆上方端部，所述固定夹26与第四气缸27和横移气缸28活动连接。

工作原理：螺钉送料装置的夹爪2将带组装螺钉运送至固定平台4上，经过检测器3检测到螺钉后夹爪2将螺钉夹取至对应旋转台工位上，旋转台顺时针旋转螺钉所对应工装旋转至红外检测装置正下方，经红外线检测到螺钉后旋转台顺时针旋转螺钉所对应工装旋转至弹簧送料装置下方，弹簧经过上限位针7和下限位针8限位后，下限位针8停止限位，吹气针6将弹簧经过送料管5吹至对应工装上与螺钉完成组装。

组装螺钉和弹簧经过旋转台顺时针旋转螺钉所对应工装旋转至检测装置下方，金属探测夹爪10对组装螺钉和弹簧进行探测，组装螺钉和弹簧经过旋转台顺时针旋转螺钉所对应工装旋转至温控器壳体送料装置下方，通过夹具13将待组装温控器壳体夹取至组装螺钉和弹簧上进行组装。

待组装温控器壳体经过旋转台顺时针旋转螺钉所对应工装旋转至旋转装片装置下方后输送带23将螺母输送至固定槽25，固定夹26将螺母运送至待待组装温控器壳上方，固定夹26通过第四气缸27下压将待安装零件固定在固定台24上，第三气缸16推动推杆18竖直向上移动，推杆18上端穿过连接块21上的通孔，推杆18的下端抵住弹簧19，同时推杆18带动连接块21、电机20和螺丝刀22竖直向上移动，螺丝刀22插入待组装温控器壳体的螺丝十字槽后，电机20开始运作，将待安装零件中的螺丝旋入螺母中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。