一种计算器面板装配设备的制作方法

本实用新型涉及一种计算器面板装配设备，属于生产设备技术领域。

背景技术：

计算器在生产制造过程中，需要将各个按键安装在面壳上，然后再将带有键孔的面板装配到面壳上用于将各个按键之间的空隙填补，然而现有技术中，都是采用人工将面板装配到装有按键的面壳上，这装配方式不仅浪费人力资源而且装配效率低，满足不了现有的自动化生产流水线。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供了一种计算器面板装配设备，它解决了现有技术中采用人工装配计算器面板的方式效率低下的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种计算器面板装配设备，包括装配支架以及安装在装配支架上的上料机构、取料机构以及安装机构；

所述装配支架包括底板，底板上固定有竖板，竖板上设有开口；

所述上料机构包括上料板、储料支架以及挡料板，所述上料板安装在装配支架的竖板上，上料板上设有出料口，储料支架固定在上料板的出料口处，出料口两侧的上料板板体上设有挡料板；

所述取料机构包括电机、传动组件、转动轴、第一传动板、第二传动板、连接杆、取料板以及吸盘，所述电机安装在装配支架上，电机驱动轴与传动组件连接，传动组件与转动轴固定连接，转动轴与第一传动板一端垂直设置且转动连接，第一传动板另一端与取料板转动连接，所述第二传动板平行设在取料板上方，且第二传动板与竖板转动连接，第二传动板与取料板之间由连接杆连接，所述取料板上安装有多个吸盘；

所述安装机构包括气缸、上模以及下模，所述气缸安装在取料板上，气缸伸缩杆贯穿取料板板面，上模固定在气缸的伸缩杆上且上模位于取料板底部，下模设在底板上且与上模对应，下模上设有工装位。

作为优选实例，所述安装机构还包括移动导轨，移动导轨贯穿竖板的开口且移动导轨与竖板垂直设置，下模底部设有滑块，下模通过滑块与移动导轨滑动连接。

作为优选实例，所述下模上设有两个工装位。

作为优选实例，所述储料支架包括侧挡板、上压板、下支撑杆、第一连接板以及第二连接板，所述下支撑杆垂直固定在上料板出料口下部板体上，上料板出料口侧面的板体上分别固定有侧挡板，所述上压板设在出料口上部，所述第一连接板、第二连接板上均设有长圆孔，第一连接板通过长圆孔与上压板之间由螺丝连接，第二连接板通过长圆孔与侧挡板之间由螺丝连接。

作为优选实例，所述上料板上设有滑槽，所述挡料板与上料板之间通过滑槽滑动连接。

作为优选实例，所述上压板位于上料板出料口的一端板体上安装有滚轮。

作为优选实例，所述转动轴与第一传动板之间、第一传动板与取料板之间、第二传动板与竖板之间均通过轴承进行转动连接。

作为优选实例，所述取料机构的取料板两侧均转动连接有第一传动板。

作为优选实例，所述上料板垂直固定在竖板上且上料板向下倾斜。

作为优选实例，所述传动组件由主动轮、传动带以及从动轮组成，所述主动轮与电机驱动轴固定，从动轮与转动轴固定，主动轴与从动轮之间由传动带传动。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过本实用新型装配支架上分别设置上料机构、取料机构以及安装机构，分别对面板进行放料、取料以及冲压，解决了以往人工装配面板时效率低下的问题；

(2)通过在第一连接板与第二连接板上设有长圆孔，能够分别调节侧挡板与上压板与出料口的位置，在上料板上设有可滑动的挡料板，使上料机构能够适用不同大小尺寸的面板；

(3)通过在底板上设有移动导轨，移动导轨上设有可移动的下模，下模上设有两个工装位，通过来回移动下模使两个工装位不断切换至冲压位置，能够提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型取料时的立体结构示意图；

图2为本实用新型取料时的正面机构示意图；

图3为本实用新型取料时的背面机构示意图；

图4为本实用新型放料时的立体结构示意图；

图5为本实用新型放料时的正面机构示意图；

图6为本实用新型放料时的背面机构示意图。

图中：11、底板；12、竖板；121、开口；21、上料板；211、出料口；212、滑槽；213、滚轮；22、储料支架；221、侧挡板；222、上压板；223、下支撑杆；224、第一连接板；225、第二连接板；226、长圆孔；23、挡料板；31、电机；322、传动带；323、从动轮；33、转动轴；34、第一传动板；35、第二传动板；36、连接杆；37、取料板；38、吸盘；41、气缸；42、上模；43、下模；431、滑块；44、移动导轨；5、轴承；6、面壳；7、面板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：

如图1-图6所示，一种计算器面板装配设备，包括装配支架以及安装在装配支架上的上料机构、取料机构以及安装机构；

装配支架包括底板11，底板11上固定有竖板12，竖板12上设有开口121；

上料机构包括上料板21、储料支架22以及挡料板23，上料板21安装在装配支架的竖板12上，上料板21垂直固定在竖板12上且上料板21向下倾斜，上料板21上设有出料口211，储料支架22固定在上料板21的出料口211处，出料口211两侧的上料板21板体上设有挡料板23；上料板21上设有滑槽212，所述挡料板23与上料板21之间通过滑槽212滑动连接。储料支架22包括侧挡板221、上压板222、下支撑杆223、第一连接板224以及第二连接板225，下支撑杆223垂直固定在上料板21出料口211下部板体上，上料板21出料口211侧面的板体上分别固定有侧挡板221，所述上压板222设在出料口211上部，第一连接板224、第二连接板225上均设有长圆孔226，第一连接板224通过长圆孔226与上压板222之间由螺丝连接，第二连接板225通过长圆孔226与侧挡板221之间由螺丝连接；上压板222位于上料板21出料口211的一端板体上安装有滚轮213。

取料机构包括电机31、传动组件、转动轴33、第一传动板34、第二传动板35、连接杆36、取料板37以及吸盘38，电机31安装在装配支架上，电机31驱动轴与传动组件连接，传动组件由主动轮、传动带322以及从动轮323组成，主动轮与电机31驱动轴固定，从动轮323与转动轴33固定，主动轴与从动轮323之间由传动带322传动。取料机构的取料板37两侧均转动连接有第一传动板34，转动轴33与第一传动板34一端垂直设置且转动连接，第一传动板34另一端与取料板37转动连接，第二传动板35平行设在取料板37上方，且第二传动板35与竖板12转动连接，第二传动板35与取料板37之间由连接杆36连接，取料板37上安装有多个吸盘38；转动轴33与第一传动板34之间、第一传动板34与取料板37之间、第二传动板35与竖板12之间均通过轴承5进行转动连接。

安装机构包括气缸41、上模42以及下模43，气缸41安装在取料板37上，气缸41伸缩杆贯穿取料板37板面，上模42固定在气缸41的伸缩杆上且上模42位于取料板37底部，下模43设在底板11上且与上模42对应，下模43上设有两个工装位。

安装机构还包括移动导轨44，移动导轨44贯穿竖板12的开口121且移动导轨44与竖板12垂直设置，下模43底部设有滑块431，下模43通过滑块431与移动导轨44滑动连接。

工作原理：

如图1-图6所示，取料时，电机31正转，电机31驱动轴通过传动组件带动转动轴33转动，转动轴33带动第一传动板34转动，第一传动板34由原来的水平状态转动至竖直状态，同时，第一传动板34带动取料板37以及第二传动板35同步转动，使取料板37翻转至上料板21的出料口211处，上料板21上安装有储料支架22，储料支架22内放置有整齐排放的一沓面板7，面板7为软体材质，面板7被挡料板23限位于出料口211中，当取料板37贴近出料口211时，吸盘38连接至外部真空泵并产生吸力对储料支架22内的面板7进行吸附。其中，通过调节第一连接板224的长圆孔226与上压板222之间的固定位置以及第二连接板225的长圆孔226与侧挡板221之间的连接位置，使储料支架22内能过放置不同大小尺寸的面板7；通过在上压板222的一端固定滚轮213，滚轮213能够对面板7的上方进行限位的同时不阻挡面板7的取料。

上料时，电机31反转，电机31驱动轴通过传动组件带动转动轴33转动，转动轴33带动第一传动板34转动，第一传动板34由竖直状态转动至水平状态，此时，吸盘38将最外层一个面板7从出料口211吸附带出，同时，第一传动板34带动取料板37以及第二传动板35同步转动，使取料板37转至水平状态且面板7置于下模43上的工装位中的面壳6上方。其中，通过调节挡料板23在滑槽212内滑动，使挡料板23能够限位不同大小尺寸的面板7。

安装时，电机31停止转动，气缸41启动，气缸41伸缩杆向下伸出，伸缩杆带动上模42将取料板37上吸盘38吸住的面板7向下推动，使面板7与下模43上工装位中的面壳6装配。下模43上设置有两个工装位，两个工装位均可放置面壳6，当其中一个面壳6上装配面板7完成后，下模43被驱动并在移动轨道上滑动，使另一个工装位内的面壳6正对着安装位置，而装配好的面板7与面壳6被取下，下模43在移动导轨44上来回移动，提高装配效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。