煤矿机器人焊接装置的制作方法

本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种煤矿机器人焊接装置。

背景技术：

如今，采矿业，如煤矿基本采用设备完成作业。煤矿设备多数为重型设备，体积庞大，安装或维修需要大量的现场作业，尤其是涉及大量的焊接作业。

近年来，随着焊接技术的进步，小型焊机种类丰富。但是受制于煤矿的现场情形，需要人工将焊机运送到作业地点，大大增加了劳动强度。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种煤矿机器人焊接装置，通过移动车承载焊机运送到作业地点；之后利用竖直箱和水平箱将焊枪精确调整到施焊位置，完成焊接作业。替代了人工，大大降低了劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种煤矿机器人焊接装置，包括固设在移动车上的水平箱；所述水平箱上开设有水平槽，所述水平箱内设有平移块；所述平移块伸出水平槽的部分固接竖直箱。

所述竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；所述竖向丝杠螺接升降块，所述升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架。

所述移动车上还放置焊机，焊枪架固定焊枪；所述水平箱的底部设有支撑腿；所述支撑腿转动设置在移动车上；所述移动车上还转动设置有转动电缸，所述转动电缸的伸缩部转动连接支撑腿。

根据本实用新型的煤矿机器人焊接装置，所述水平箱内设有水平丝杠，水平丝杠螺接平移块；水平箱的一端固定有用于传动连接水平丝杠的平移电机。

根据本实用新型的煤矿机器人焊接装置，所述竖直箱的顶部安装有传动连接竖向丝杠的升降电机。

根据本实用新型的煤矿机器人焊接装置，所述升降电机和平移电机均为伺服电机。

根据本实用新型的煤矿机器人焊接装置，所述移动车为agv小车。

本实用新型通过的目的在于提供一种煤矿机器人焊接装置，通过移动车承载焊机运送到作业地点；之后利用竖直箱和水平箱将焊枪精确调整到施焊位置，完成焊接作业。替代了人工，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中a向的结构示意图。

图3是图2中b区域的结构示意图。

图中：1-竖直箱，11-竖向槽，12-焊枪架，13-升降电机，14-升降块，15-竖向丝杠；2-水平箱，21-水平槽，22-平移电机，23-平移块，24-支撑腿，25-转动电缸；3-移动车，31-焊机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1和图2，本实用新型提供了一种煤矿机器人焊接装置，包括设置在移动车3上的水平箱2；所述水平箱2上开设有水平槽21，所述水平箱2内设有平移块23；所述平移块23伸出水平槽21的部分固接竖直箱1。

所述竖直箱1上设有竖向槽11，竖直箱1的内部设有竖向丝杠15；所述竖向丝杠15螺接升降块14，所述升降块14伸出竖向槽11的部分固接焊枪架12。

所述移动车3上还放置焊机31，焊枪架12固定焊枪。

本领域技术人员可以选用适合公知结构的焊枪架12固定焊枪。

更好的，竖直箱1的顶部安装有传动连接竖向丝杠15的升降电机13。通过升降电机13控制升降块14的停留高度或实现升降块14在竖直方向上的升降。

进一步的，所述水平箱2内设有水平丝杠，水平丝杠螺接平移块23；水平箱2的一端固定有用于传动连接水平丝杠的平移电机22。通过平移电机22控制平移块23的水平移动。

参见图3，所述水平箱2的底部设有支撑腿24；所述支撑腿24转动设置在移动车3上；所述移动车3上还转动设置有转动电缸25，所述转动电缸25的伸缩部转动连接支撑腿24。通过控制转动电缸25的伸缩量，控制支撑腿24的转动角度，从而实现根据焊点位置调节焊枪架12及焊枪的角度。能够完成如仰焊等较高难度的焊接动作。

优选的是，本实用新型的升降电机13和平移电机22均为伺服电机，便于控制。

优选的是，本实用新型的移动车3为agv小车，操控性好，可顺利到达作业位置。

移动车3载有焊机31到达作业地点，利用竖直箱1和水平箱2将焊枪精确调整到施焊位置，完成焊接作业。替代了人工运送电机，大大降低了劳动强度。

综上所述，本实用新型提供了一种煤矿机器人焊接装置，通过移动车承载焊机运送到作业地点；之后利用竖直箱和水平箱将焊枪精确调整到施焊位置，完成焊接作业。替代了人工，大大降低了劳动强度。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。