一种轨道车辆柔性定位工装单元的制作方法

本发明涉及轨道车辆制造技术领域，特别是涉及一种轨道车辆柔性定位工装单元。

背景技术：

对于一般城市轨道车辆来说，其车体制造工艺需要借助一些工装夹具来辅助装配来完成。随着国内外市场对轨道车辆种类和功能需求的不断提升，车辆制造也就随之朝着多元化、多样化方向发展。根据客户需求的不同，车体结构也变得多样化，从而对辅助车体制造的工装夹具提出了更高的柔性化要求。

传统意义上的柔性侧定位工装机构基本上由工装支撑框架和侧定位块组成(如图4所示)，侧定位块与工装支撑框架一般通过螺栓相连接，此类侧定位块与产品接触部位为一个平面，侧定位块不可调。但是，不同产品之间的定位面与工装支撑框架的角度不同。每次换产之前需要先将定位块拆下，根据产品的定位角度进行整体机加工，然后再安装到工装支撑框架上。此工装的换产周期长，每次需要新制造定位块，加工成本费用较高。同时，加工完的定位块需要人工安装到工装支撑框架上，再使用检测样板对定位块进行反复的尺寸调整，费工费时。不能满足批量化、多样化的生产制造需求。既增加了为实现工装柔性化需要投入的材料费和加工费的成本，又很大程度上延长了工装换产过程中人工手动安装、调整定位块的周期。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轨道车辆柔性定位工装单元，用于解决上述现有技术存在的技术问题，用来辅助定位轨道车辆车体底架边梁等长大型材部件。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种轨道车辆柔性定位工装单元，包括：

支撑框架；

横向驱动装置，所述横向驱动装置安装于所述支撑框架上；

横向平动板，所述横向驱动装置用于驱动所述横向平动板沿横向平移；

第一摆动板，所述第一摆动板通过第一销轴与所述横向平动板转动连接，所述第一销轴的长度方向为纵向；

第二摆动板，所述第二摆动板通过第二销轴与所述第一摆动板转动连接，所述第二销轴的长度方向为铅锤方向；

第一螺杆，所述第一螺杆与所述横向平动板螺纹连接，所述第一螺杆的端部直接或间接与所述第一摆动板相抵，所述第一螺杆位于所述第一销轴下侧；

第二螺杆，所述第二螺杆与所述第一摆动板螺纹连接，所述第二螺杆的端部直接或间接与所述第二摆动板相抵，多个所述第二螺杆分别位于所述第二销轴的两侧。

优选地，还包括侧定位块，所述侧定位块固定于所述第二摆动板上。

优选地，所述横向驱动装置包括固定框架、丝杠、滑块、手柄、连杆和限位螺母，所述固定框架安装于所述支撑框架上，所述丝杠沿横向设置且与所述固定框架转动连接，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述连杆的一端与所述滑块固定相连，所述连杆的另一端穿过所述横向平动板，所述限位螺母与所述连杆螺纹连接，所述限位螺母位于所述横向平动板的远离所述滑块的一侧，所述连杆穿过所述固定框架。

优选地，所述连杆为两个且分别位于所述丝杠的上下两侧。

优选地，还包括第一螺母和第一盘体，所述第一螺杆为两个且高度相同，两个所述第一螺母与所述第一螺杆螺纹连接，两个所述第一螺母位于所述横向平动板的两侧，所述第一盘体为锥形，所述第一盘体的顶端与所述第一螺杆的远离所述滑块的一端球铰连接，所述第一盘体的底端与所述第一摆动板接触。

优选地，还包括第二螺母，所述第二螺杆为两个且关于所述第二销轴对称设置，两个所述第二螺母与所述第二螺杆螺纹连接，两个所述第二螺母位于所述第一摆动板的远离所述滑块的一侧。

优选地，所述横向平动板和所述第一摆动板上各设置两个第一支座，所述第一销轴同时穿过四个所述第一支座，所述第一销轴的两端均固定有第一限位块。

优选地，所述第一摆动板和所述第二摆动板上各设置两个第二支座，所述第二销轴同时穿过四个所述第二支座，所述第二销轴的两端均固定有第二限位块，所述第二摆动板上的两个所述第二支座位于所述第一摆动板上的两个所述第二支座之间。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

在更换生产品种时，只需要通过调整横向平动板的横向位置以及第一摆动板、第二摆动板的角度，即可满足不同的定位需求，实现快速换产，省去了工装新制定位块、安装定位块的周期，满足生产节拍要求，其结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例轨道车辆柔性定位工装单元的透视图；

图2为本实施例轨道车辆柔性定位工装单元的正视图；

图3为本实施例轨道车辆柔性定位工装单元的左视图；

图4为现有技术中轨道车辆定位工装单元的结构示意图；

附图标记说明：1-支撑框架；2-横向驱动装置；3-横向平动板；4-第一摆动板；5-第二摆动板；6-第一螺杆；7-第二螺杆；8-第一销轴；9-第二销轴；10-侧定位块；11-固定框架；12-丝杠；13-滑块；14-手柄；15-连杆；16-限位螺母；17-第一螺母；18-第一盘体；19-第二螺母；20-第一支座；21-第二支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种轨道车辆柔性定位工装单元，用于解决上述现有技术存在的技术问题，用来辅助定位轨道车辆车体底架边梁等长大型材部件。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例提供一种轨道车辆柔性定位工装单元，包括支撑框架1、横向驱动装置2、横向平动板3、第一摆动板4、第二摆动板5、第一螺杆6和第二螺杆7。

其中，横向驱动装置2安装于支撑框架1上；横向驱动装置2用于驱动横向平动板3沿横向平移；第一摆动板4通过第一销轴8与横向平动板3转动连接，第一销轴8的长度方向为纵向，第一摆动板4可绕第一销轴8摆动；第二摆动板5通过第二销轴9与第一摆动板4转动连接，第二销轴9的长度方向为铅锤方向，第二摆动板5可绕第二销轴9摆动；第一螺杆6与横向平动板3螺纹连接，第一螺杆6的端部直接或间接与第一摆动板4相抵，从而调整第一摆动板4的角度，第一螺杆6位于第一销轴8下侧；第二螺杆7与第一摆动板4螺纹连接，第二螺杆7的端部直接或间接与第二摆动板5相抵，从而调整第二摆动板5的角度，多个第二螺杆7分别位于第二销轴9的两侧。

本实施例的轨道车辆柔性定位工装单元在使用时，先根据轨道车辆的定位面确定相应的定位角度；然后通过旋转第一螺杆6与第二螺杆7，使第二摆动板5的一个面与定位面平行，该面用于和轨道车辆的定位面贴合定位；之后调整横向驱动装置2，驱动横向平动板3、第一摆动板4和第二摆动板5平移至指定位置。

进一步的，本实施例还包括侧定位块10，侧定位块10通过螺钉固定于第二摆动板5上，侧定位块10可以根据需要进行更换，从而提高装置对不同轨道车辆的适应性，延长装置的使用寿命。

横向驱动装置2的类型有多种，只要能够实现横向驱动即可。本实施例中，横向驱动装置2包括固定框架11、丝杠12、滑块13、手柄14、连杆15和限位螺母16。固定框架11固定安装于支撑框架1上端，丝杠12沿横向设置且与固定框架11通过轴承转动连接。滑块13与丝杠12螺纹连接，连杆15的一端与滑块13固定相连，连杆15的另一端穿过横向平动板3。限位螺母16与连杆15螺纹连接，限位螺母16位于横向平动板3的远离滑块13的一侧，连杆15穿过固定框架11。本实施例中，连杆15为两个且分别位于丝杠12的上下两侧。

当转动手柄14时，带动丝杠12同步旋转，滑块13将沿丝杠12的轴向移动。由于连杆15穿过固定框架11，通过固定框架11限制连杆15的转动，滑块13将仅平动而不旋转。当滑块13向手柄14方向移动时，由于连杆15与滑块13相互固定，连杆15上的限位螺母16将带动横向平动板3同步运动。又因为第一摆动板4通过第一销轴8与横向平动板3转动连接，第二摆动板5通过第二销轴9与第一摆动板4转动连接，横向平动板3与第一摆动板4、第二摆动板5的横向运动是一致的，第一摆动板4和第二摆动板5将随横向平动板3朝向手柄14方向移动。

为了更好的调整第一摆动板4的角度，本实施例中还包括第一螺母17和第一盘体18。第一螺杆6为两个且高度相同，每个第一螺杆6螺纹连接有两个第一螺母17，两个第一螺母17位于横向平动板3的两侧，用于对第一螺杆6的横向位置进行限位。第一盘体18为锥形，第一盘体18的顶端与第一螺杆6的远离滑块13的一端球铰连接，第一盘体18的底端与第一摆动板4接触。由于第一盘体18的顶端与第一螺杆6的远离滑块13的一端球铰连接，则第一盘体18的底端始终能够与第一摆动板4保持接触。

同样的，本实施例还包括第二螺母19，第二螺杆7为两个且关于第二销轴9对称设置，每个第二螺杆7螺纹连接有两个第二螺母19，两个第二螺母19位于第一摆动板4的远离滑块13的一侧，用于对第二螺杆7的横向位置进行限位，其中一个第二螺母19用于和第二摆动板5接触。

横向平动板3和第一摆动板4上各设置两个第一支座20，第一销轴8同时穿过四个第一支座20。第一销轴8的两端均固定有第一限位块，第一限位块对第一销轴8进行限位。

第一摆动板4和第二摆动板5上各设置两个第二支座21，第二销轴9同时穿过四个第二支座21。第二销轴9的两端均固定有第二限位块，第二限位块对第二销轴9进行限位。第二摆动板5上的两个第二支座21位于第一摆动板4上的两个第二支座21之间，第一摆动板4上靠下的第二支座21与第二摆动板5上靠下的第二支座21之间为第二销轴9的轴肩，由第一摆动板4上靠下的第二支座21对第二销轴9和第二摆动板5上靠下的第二支座21进行支撑。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。