一种高端装备制造焊接流程用零部件夹持对接设备的制作方法

本发明涉及高端装备制造焊接技术领域，具体为一种高端装备制造焊接流程用零部件夹持对接设备。

背景技术：

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体，夹持器和夹片设计时，这些是要考虑的主要因素：零件形状、方向和尺寸差异，如果物体有两个方向相对的平面，则可使用双夹片平行式夹持器，这样可以解决尺寸偏差问题，对于圆柱型物体，也可使用双夹片夹持器来夹持。需要注意的是，扣留或包围型夹持需要的力更小，零件重量，夹持力大小必须足以在对物体执行所需操作时将物体固定住，计算所需夹持力时必须考虑夹片设计的类型，选择所需的力时应考虑到安全因素，而且气压也是一个需要注意的因素，可接近性这既与执行的作业相关，同时也涉及夹持器夹片的空间大小，如果要对物体外部进行作业，则需要进行内部夹持。剪刀式夹持器通常价格更低，但需要的夹片移动空间更大，故而针对高端装备制备夹持器的选择要求更加重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高端装备制造焊接流程用零部件夹持对接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高端装备制造焊接流程用零部件夹持对接设备，包括机体，所述机体中部的顶部固定连接有传动电机，所述机体的两壁贯穿连接有传动轴，所述传动轴的右端固定连接有工作台，所述工作台的内壁固定连接有气动伸缩杆，所述工作台正面的中部安装有焊接剂注射管道，所述工作台的顶部固定连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有气泵，所述滑板的正面固定连接有中部夹持器，所述气泵的顶部固定连接有固定板，所述中部夹持器正面的中部开设有夹持孔，所述固定板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的正面固定连接有顶部夹持器，所述顶部夹持器的端部开设有密度夹持孔，所述密度夹持孔的内腔固定连接有夹持板，所述工作台中部的顶部固定连接有焊接器，所述工作台中部的两侧安装有滑轨，所述工作台的内腔安装有焊接剂储存箱，所述气动伸缩杆的两端固定连接有气动液压泵。

优选的，所述夹持孔包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板的顶部固定连接在夹持孔内壁的顶部，所述下夹持板的底部固定连接在夹持孔内壁的底部，所述夹持孔的内壁贯穿连接有顶柱，所述上夹持板的顶部固定连接有上伸缩弹簧，所述下夹持板的底部固定连接有下伸缩弹簧，所述顶柱的左端固定连接有压力弹簧。

优选的，所述焊接器包括壳体，所述壳体为焊接器的外壳，所述壳体的内腔安装有输剂管道，所述输剂管道的底部开设有加压泵管槽，所述加压泵管槽的内腔安装有加压泵，所述壳体内腔的两壁安装有滑道，所述输剂管道的顶部贯穿连接有焊接头，所述焊接头的凹槽开设有出剂口。

优选的，所述焊接剂注射管道的背面贯穿工作台的正面并延伸至工作台的内腔，所述焊接剂注射管道的背面与焊接剂储存箱的正面贯穿连接。

优选的，所述密度夹持孔是开设在顶部夹持器的凹槽处，所述密度夹持孔的数量为八个。

优选的，所述焊接头为两个月牙状，通过滑道可以进行合并焊接。

优选的，所述上伸缩弹簧的顶部与夹持孔的内壁固定连接，所述下伸缩弹簧的底部与夹持孔的内壁固定连接，所述压力弹簧的左端与中部夹持器的内壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该高端装备制造焊接流程用零部件夹持对接设备，利用顶部夹持器可以对高端装备焊接进行夹持，其通过密度夹持孔的多个设计，可以为小而多的精密零部件进行夹持，当零部件进入密度夹持孔中时，利用夹持板使得零部件在密度夹持孔内得以固定，使得可以进行高精度定位，为焊接减小误差；

2、该高端装备制造焊接流程用零部件夹持对接设备，可以利用传动电机和传动轴的配合使得工作台实现三百六十度翻转，在工作台的顶部滑板与固定板之间通过气泵实现对中部夹持器的高度调节，通过传动原理使得工作台进行翻转主要是为夹持的零部件进行夹持张紧度进行检测，当夹持度较松时，零部件会因为翻转产生位置偏移，方便工作人员进行夹持紧度的调整，高端装备的焊接对精度要求极其严苛，故而夹持对接设备需要一种检测夹持紧度的方法，来确保夹持定位的准确性；

3、该高端装备制造焊接流程用零部件夹持对接设备，中部夹持器的正面中部开设有夹持孔，而在夹持孔中通过上夹持板与下夹持板的相互夹持则可以保证零部件的平稳，而一些零部件因为长短粗细各不相同，为防止较短的零部件无法稳定夹持，故而在中部夹持器的内腔中安装顶柱，其顶柱随气动伸缩杆的移动而移动，可以满足较短的零部件进行稳定夹持；

4、该高端装备制造焊接流程用零部件夹持对接设备，此设备可以实现夹持定位和焊接一体化应用，利用在工作台内腔安装的焊接剂储存箱配合加压泵和加压泵管槽使得焊接剂通过输剂管道对焊接头进行焊接剂输送，使得焊接剂从出剂口喷出，为夹持的零部件进行全方位焊接，多孔出剂口可以为密度夹持孔所夹持的多个零部件进行焊接，为保证焊接高度满足要求，故而在焊接剂的壳体内腔安装有滑道保证焊接头高度的升降，提高焊接的精密度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机体结构剖面示意图；

图3为本发明结构a处放大示意图；

图4为本发明结构a处剖面示意图；

图5为本发明结构焊接器示意图；

图6为本发明结构b处放大示意图；

图7为本发明结构c处放大示意图。

图中：1机体、2传动电机、3传动轴、4工作台、5气动伸缩杆、6焊接剂注射管道、7滑板、8气泵、9夹持器、10固定板、11夹持孔、111上夹持板、112下夹持板、113顶柱、114上伸缩弹簧、115下伸缩弹簧、116压力弹簧、12顶板、13顶部夹持器、14密度夹持器、15夹持板、16焊接器、161壳体、162输剂管道、163加压泵管槽、164加压泵、165滑道、166焊接头、167出剂口、17滑轨、18焊接剂储存箱、19气动加压泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高端装备制造焊接流程用零部件夹持对接设备，包括机体1，机体1中部的顶部固定连接有传动电机2，机体1的两壁贯穿连接有传动轴3，传动轴3的右端固定连接有工作台4，工作台4的内壁固定连接有气动伸缩杆5，工作台4正面的中部安装有焊接剂注射管道6，工作台4的顶部固定连接有滑板7，滑板7的顶部固定连接有气泵8，滑板7的正面固定连接有中部夹持器9，气泵8的顶部固定连接有固定板10，中部夹持器9正面的中部开设有夹持孔11，固定板10的顶部固定连接有顶板12，顶板12的正面固定连接有顶部夹持器13，顶部夹持器13的端部开设有密度夹持孔14，密度夹持孔14的内腔固定连接有夹持板15，工作台4中部的顶部固定连接有焊接器16，工作台4中部的两侧安装有滑轨17，工作台4的内腔安装有焊接剂储存箱18，气动伸缩杆5的两端固定连接有气动液压泵19，夹持孔11包括上夹持板111和下夹持板112，上夹持板111的顶部固定连接在夹持孔11内壁的顶部，下夹持板112的底部固定连接在夹持孔11内壁的底部，夹持孔11的内壁贯穿连接有顶柱113，上夹持板111的顶部固定连接有上伸缩弹簧114，下夹持板112的底部固定连接有下伸缩弹簧115，顶柱113的左端固定连接有压力弹簧116，焊接器16包括壳体161，壳体161为焊接器16的外壳，壳体161的内腔安装有输剂管道162，输剂管道162的底部开设有加压泵管槽163，加压泵管槽163的内腔安装有加压泵164，壳体161内腔的两壁安装有滑道165，输剂管道162的顶部贯穿连接有焊接头166，焊接头166的凹槽开设有出剂口167，焊接剂注射管道6的背面贯穿工作台4的正面并延伸至工作台4的内腔，焊接剂注射管道6的背面与焊接剂储存箱18的正面贯穿连接，上伸缩弹簧114的顶部与夹持孔11的内壁固定连接，下伸缩弹簧115的底部与夹持孔11的内壁固定连接，压力弹簧116的左端与中部夹持器9的内壁固定连接，密度夹持孔14是开设在顶部夹持器13的凹槽处，密度夹持孔14的数量为八个，焊接头166为两个月牙状，通过滑道165可以进行合并焊接。

工作原理：利用顶部夹持器13可以对高端装备焊接进行夹持，其通过密度夹持孔14的多个设计，可以为小而多的精密零部件进行夹持，当零部件进入密度夹持孔14中时，利用夹持板15使得零部件在密度夹持孔14内得以固定，使得可以进行高精度定位，为焊接减小误差，可以利用传动电机2和传动轴3的配合使得工作台4实现三百六十度翻转，在工作台4的顶部滑板7与固定板10之间通过气泵8实现对中部夹持器9的高度调节，通过传动原理使得工作台4进行翻转主要是为夹持的零部件进行夹持张紧度进行检测，当夹持度较松时，零部件会因为翻转产生位置偏移，方便工作人员进行夹持紧度的调整，高端装备的焊接对精度要求极其严苛，故而夹持对接设备需要一种检测夹持紧度的方法，来确保夹持定位的准确性，中部夹持器9的正面中部开设有夹持孔11，而在夹持孔11中通过上夹持板111与下夹持112板的相互夹持则可以保证零部件的平稳，而一些零部件因为长短粗细各不相同，为防止较短的零部件无法稳定夹持，故而在中部夹持器9的内腔中安装顶柱113，其顶柱113随气动伸缩杆5的移动而移动，可以满足较短的零部件进行稳定夹持，此设备可以实现夹持定位和焊接一体化应用，利用在工作台4内腔安装的焊接剂储存箱18配合加压泵164和加压泵管槽163使得焊接剂通过输剂管道162对焊接头166进行焊接剂输送，使得焊接剂从出剂口167喷出，为夹持的零部件进行全方位焊接，多孔出剂口167可以为密度夹持孔14所夹持的多个零部件进行焊接，为保证焊接高度满足要求，故而在焊接剂的壳体161内腔安装有滑道165保证焊接头高度的升降，提高焊接的精密度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。