一种履带链条压装调整工装及其调整方法与流程

1.本发明涉及履带链条装配技术领域，尤其涉及一种履带链条压装调整工装及其调整方法。


背景技术：

2.目前基础工程建设中用到很多的工程机械，例如挖掘机、推土机、钻机等大部分工程机械均使用履带式底盘，履带是此种形式底盘的重要组成部分，主要作用是支撑主机、将驱动力转化为主机的前进和后退。
3.链节：挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械所用履带中用以连接的部分；销轴：与链节销孔过盈配合，连接左右链节；销套：与链节套孔过盈配合，连接左右链节；工装落差：销端压头和套端压头的高度差；链节落差：链节销端外侧面和套端外侧面的距离；轴凸出量：销轴压入后，其端面与链节销端外侧面的距离；套凸出量：销套压入后，其端面与链节套端外侧的距离。工装落差与链节落差需保持一致，工装设计的轴、套凸出量需与产品保持一致。
4.链条总成的压装：将销轴、销套压入链节，一节接一节而成，销轴和销套的内孔间隙配合，销轴与链节销孔、销套与链节套孔是过盈配合。链条的主要结构有销轴、销套、左右链节，压装时，先将左右链节分别挂在左右工装压头上，再把注好油脂的轴套合件摆放在u型块后u口，使用压力机将销轴、销套分别过盈压入左右链节的销孔和套孔。
5.压装的第一要素是要保证受力方向与压力方向一致，这样左右链节才能保持平行的状态(同时有利于大、小中心距同步)，链条压装时需确保大中心距e、小中心距f、销轴凸出量、销套凸出量，那么链节的落差与工装的落差需一致，而链节的落差直接与链节销端厚度相关，链节(锻件)销端厚度公差一般是
±
0.75，而大小中心距公差一般是
±
0.3，销套凸出量公差一般是
±
0.3，销轴凸出量公差一般是
±
0.5。因此当链节毛坯厚度差别较大时，需要调整工装的落差以及销轴、销套凸出量。
6.现有的压装工装一般是按产品的中限值进行设计，随着链节锻造模具的磨损，每批次链节毛坯厚薄不一(同批次也可能存在个别厚薄差异较大的)，压装的一种解决办法是对工装进行返修，这种办法耗时耗力，且工装无法进行多次返修；另一种解决办法是，压完一节后在工装压头前端加垫片(手持)手动进行再次挤压，此方法效率低、安全性差且压装效果难以保证。


技术实现要素：

7.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中链条压装存在的上述缺陷，提出一种履带链条压装调整工装及其调整方法。
8.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
9.本发明的第一个方面是提供一种履带链条压装调整工装，包括分别与驱动机构连接可进行左右移动的左压盘和右压盘以及设置于两者之间的u型块，其中：
10.所述左压盘和右压盘的前端内侧分别设置有同轴且对称布置的销端限位垫、销端压头和可滑动设置于所述销端压头内的销端导套，所述销端压头和销端限位垫通过螺栓对应连接所述左压盘和右压盘，所述销端导套通过销端压紧弹簧和销端长螺栓活动连接所述销端限位垫；
11.所述左压盘和右压盘的后端内侧分别设置有同轴且对称布置的套端限位垫、套端压头和可滑动设置于所述套端压头内的套端导套，所述套端压头和套端限位垫通过螺栓对应连接所述左压盘和右压盘，所述套端导套通过套端压紧弹簧和套端长螺栓活动连接所述套端限位垫；以及
12.所述u型块顶部的前后端位置分别开设有用于置放销轴和轴套的组合件的u型槽，前端组合件中所述销轴的两端分别与其两侧所述销端导套上套设的轨链节的销孔呈相对布置，后端组合件中所述轴套的两端分别与其两侧所述套端导套上套设的轨链节的套销孔呈相对布置。
13.进一步地，在所述的履带链条压装调整工装上，所述销端限位垫的左右两侧端面分别设置有同轴布置的第一销端调整片和第二销端调整片，且所述第一销端调整片和第二销端调整片均为环状结构。
14.进一步优选地，在所述的履带链条压装调整工装上，所述第一销端调整片、所述销端限位垫、所述第二销端调整片和所述销端压头的一端且设于所述左压盘上的销端台阶孔内并呈小间隙配合，以及所述销端压头与所述销端导套亦呈小间隙配合。
15.进一步地，在所述的履带链条压装调整工装上，所述销端压头上的螺纹孔内装设有销端紧定螺钉，所述销端紧定螺钉的下端位于所述销端导套侧面的销端键槽内。
16.进一步地，在所述的履带链条压装调整工装上，所述套端限位垫的左右两侧端面分别设置有同轴布置的第一套端调整片和第二套端调整片，且所述第一套端调整片和第二套端调整片均为环状结构。
17.进一步优选地，在所述的履带链条压装调整工装上，所述第一套端调整片、所述套端限位垫、所述第二套端调整片和所述套端压头的一端且设于所述左压盘上的套端台阶孔内并呈小间隙配合，以及所述套端压头与所述套端导套亦呈小间隙配合。
18.进一步地，在所述的履带链条压装调整工装上，所述套端压头上的螺纹孔内装设有套端紧定螺钉，所述套端紧定螺钉的下端位于所述套端导套侧面的销端键槽内。
19.进一步地，在所述的履带链条压装调整工装上，所述销端导套和所述套端导套的一端端面开设有第一阶梯沉孔；
20.所述销端限位垫和所述套端限位垫中部开设有与所述第一阶梯沉孔相对应的第二阶梯沉孔；以及
21.所述套端导套的另一端端面开设有销轴沉孔。
22.本发明的第二个方面是提供一种履带链条压装调整方法，包括如下步骤：
23.(1)提供一种如所述的履带链条压装调整工装，根据需要调整销端调整片和套端调整片的厚度和数量，并设定好压装力；
24.(2)将左链节、右链节分别套在两侧的销端导套和套端导套上，并将两组销轴和轴套的组合件摆放在u型块上；
25.(3)启动驱动机构前进，分别将销轴和轴套压入链节的销孔和套孔内，当销端导套
和套端导套沉入底部时，驱动机构自动卸载停止，完成一组左链节、右链节的装配，重复上述步骤(1)
‑
(3)。
26.进一步地，在所述的履带链条压装调整方法中，还包括步骤：
27.(4)当左链节、右链节厚薄不一时，根据链节厚薄更换不同厚度的第一销端调整片和/或第二销端调整片、第一套端调整片和/或第二套端调整片，确保销轴、销套凸出量满足工艺要求。
28.本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
29.本发明提供的履带链条压装调整工装及其方法，工装结构设计简单、新颖，操作简单、安全、生产效率高，具有良好的社会效益和经济效益；且该压装调整工装及其方法能够消除因链节毛坯厚度不同对装配质量的影响，能够满足链条大规模生产的需求，效率高、质量稳定、优势明显。
附图说明
30.图1为本发明一种履带链条压装调整工装的使用状态结构示意图；
31.图2为本发明一种履带链条压装调整工装的整体结构示意图；
32.图3为本发明一种履带链条压装调整工装中左压盘或右压盘的侧视结构示意图；
33.图4为本发明一种履带链条压装调整工装中左压盘或右压盘的剖视结构示意图；
34.图5为本发明一种履带链条压装调整工装中销端压头或套端压头的剖视结构示意图；
35.图6为本发明一种履带链条压装调整工装中销端压头或套端压头的侧视结构示意图；
36.图7为本发明一种履带链条压装调整工装中销端导套和套端导套的主视结构示意图；
37.图8为本发明一种履带链条压装调整工装中销端导套和套端导套的剖视结构示意图；
38.图9为本发明一种履带链条压装调整工装中套端限位垫和销端限位垫的结构示意图；
39.图10为本发明一种履带链条压装调整工装中套端调整片和销端调整片的结构示意图；
40.图11为本发明一种履带链条压装调整工装中u型块的结构示意图；
41.其中，各附图标记为：
[0042]1‑
左压盘，2
‑
销端限位块，3
‑
第一销端调整片，4
‑
第二销端调整片，5
‑
销端压头，6
‑
销端导套，7
‑
销端压缩弹簧，8
‑
销端长螺栓；9
‑
套端限位块，10
‑
第一套端调整片，11
‑
第二套端调整片，12
‑
套端压头，13
‑
套端导套，14
‑
套端压缩弹簧，15
‑
销套端长螺栓；16
‑
销端紧定螺钉，17
‑
套端紧定螺钉，18
‑
右压盘，19
‑
u型块，20
‑
u型槽，21
‑
左链节，22
‑
右链节，23
‑
销轴，24
‑
轴套，25
‑
套端台阶孔，26
‑
套端紧定螺孔，27
‑
销端台阶孔，28
‑
销端紧定螺孔，29
‑
螺纹孔，30
‑
销端键槽。
具体实施方式
[0043]
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
[0044]
实施例1
[0045]
如图1和图2所示，为解决现有技术中链条压装问题，提供一种履带链条压装调整工装，包括分别与驱动机构连接可进行左右移动的左压盘1和右压盘18以及设置于两者之间的u型块19，以及在右压盘14上形成右压装组件，左压装组件和右压装组件整体呈对称结构。左压盘1和右压盘14后部分别连接工装底板，在左压盘1上形成左压装组件，工装底板与驱动机构连接，通过驱动机构控制工装底板及其上的左压盘1和右压盘18进行左右移动，以提供轨链节压装的压力。驱动机构可采用油缸、气缸或直线电机。该履带链条压装调整工装结构设计简单、新颖，操作简单、安全、生产效率高，具有良好的社会效益和经济效益。
[0046]
在本实施例中，如图1和图2所示，左压盘1和右压盘18的前端内侧分别设置有同轴且对称布置的销端限位垫2、销端压头5和可滑动设置于销端压头5内的销端导套6，销端压头5和销端限位垫2通过四个螺栓对应紧固连接左压盘1和右压盘18，销端导套6通过销端压紧弹簧7和销端长螺栓8活动连接销端限位垫2。
[0047]
在本实施例中，如图1和图2所示，左压盘1和右压盘18的后端内侧分别设置有同轴且对称布置的套端限位垫9、套端压头12和可滑动设置于套端压头12内的套端导套13，套端压头12和套端限位垫9通过四个螺栓对应紧固连接左压盘1和右压盘18，套端导套13通过套端压紧弹簧14和套端长螺栓15活动连接套端限位垫9。
[0048]
在本实施例中，如图1、图2和图11所示，u型块19顶部的前后端位置分别开设有用于置放销轴23和轴套24的组合件的u型槽20，前端组合件中销轴23的两端分别与其两侧销端导套6上套设的轨链节的销孔呈相对布置，后端组合件中轴套24的两端分别与其两侧套端导套13上套设的轨链节的套销孔呈相对布置。
[0049]
作为本实施例的一个优选方案，如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，销端压头5上的螺纹孔29内装设有销端紧定螺钉16，销端紧定螺钉16的下端位于销端导套6侧面的销端键槽30内。具体地，销端长螺栓8穿过销端限位垫2、销端压紧弹簧7与销端导套6的螺纹孔连接，销端压紧弹簧7的两端通过销端限位垫2上开设的第一阶梯沉孔32和销端导套6上开设的第二阶梯沉孔33沉孔定位，将销端紧定螺钉16旋入销端压头5侧面的螺纹孔29内、并卡住销端导套6上的侧面销端键槽30里，使销端导套6可借助销端压紧弹簧7可与销端压头5作轴线相对运动。如图1和图2所示，压装时当销端导套6受到销轴23的挤压沉入销端压头5底部时，(a
‑
b)即是销轴23的凸出量，此时大、小中心距也满足工艺要求。
[0050]
作为本实施例的一个优选方案，如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，套端压头12上的螺纹孔29内装设有套端紧定螺钉17，套端紧定螺钉17的下端位于套端导套13侧面的销端键槽30内。具体地，套端长螺栓15穿过套端限位垫9、套端压紧弹簧14与套端导套13的螺纹孔连接，套端压紧弹簧14的两端通过套端限位垫9上开设的第一阶梯沉孔32和套端导套13上开设的第二阶梯沉孔33沉孔定位，将套端紧定螺钉17旋入套端压头12侧面的螺纹孔29内、并卡住套端导套13上的侧面销端键槽30里，使套端导套13可借助套端压紧弹簧14可与套端压头12作轴线相对运动。如图1和图2所示，压装时当套端导套13受到销轴23和轴套24的挤压沉入套端压头12底部时，(c
‑
d)即是销套24的凸出量，此时大、小中心距也满足工艺
要求。
[0051]
作为本实施例的一个优选方案，如图7、图8和图9所示，销端导套6和套端导套13的一端端面开设有第一阶梯沉孔32；销端限位垫2和套端限位垫9中部开设有与第一阶梯沉孔32相对应的第二阶梯沉孔33，周体上均布开设有若干与螺栓相配合的销端通孔，销端压紧弹簧7和套端压紧弹簧14的两端分别嵌设在对应的第一阶梯沉孔32和第二阶梯沉孔33，且销端长螺栓8和套端长螺栓15分别穿过第一阶梯沉孔32、销端压紧弹簧7或套端压紧弹簧14、第二阶梯沉孔33螺纹连接销端导套6或套端导套13。而销端导套6或套端导套13可在外力作用及销端压紧弹簧7或套端压紧弹簧14反向作用下进行左右移动。
[0052]
作为本实施例的一个优选方案，如图1、图2和图8所示，在套端导套13的另一端端面开设有销轴沉孔31，销轴沉孔31在装配过程中用于容纳销轴23，以准确地将轴套24装配在轨链节套孔内。
[0053]
在其中的一些实施例中，如图3和图4所示，左压盘1和右压盘18结构相同，呈对称布置，在左压盘1和右压盘18的前后端分别开设有销端台阶孔27和套端台阶孔25，在套端台阶孔25的底部沿其周向开设有若干套端螺孔26，用于固定套端限位垫9和套端压头12；以及在销端台阶孔27的底部沿其周向开设有若干销端螺孔28，用于固定销端限位垫2和销端压头5。
[0054]
实施例2
[0055]
如图1、图2和图10所示，提供一种可调节工装的落差以及工装的销轴凸出量、销套凸出量的履带链条压装调整工装，与上述实施例1不同的是，销端限位垫2的左右两侧端面分别设置有同轴布置的第一销端调整片3和第二销端调整片4，且第一销端调整片3和第二销端调整片4均为环状结构，第一销端调整片3和第二销端调整片4端面沿其轴向开设有若干与螺栓相配合的销端通孔。以及套端限位垫9的左右两侧端面分别设置有同轴布置的第一套端调整片10和第二套端调整片11，且第一套端调整片10和第二套端调整片11均为环状结构，第一套端调整片10和第二套端调整片11端面沿其轴向开设有若干与螺栓相配合的销端通孔。
[0056]
在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第一销端调整片3、销端限位垫2、第二销端调整片4和销端压头5的一端且设于左压盘1上的销端台阶孔27内并呈小间隙配合，以及销端压头5与销端导套6亦呈小间隙配合。
[0057]
在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示第一套端调整片10、套端限位垫9、第二套端调整片11和套端压头12的一端且设于左压盘1上的套端台阶孔25内并呈小间隙配合，以及套端压头12与套端导套13亦呈小间隙配合。
[0058]
当链节厚薄不一时，需要调整该工装的落差以及工装的销轴凸出量、销套凸出量，只需将紧固销端压头5和/或套端压头12的四个螺栓取下，即可将对应的限位垫、压头、导套、调整片、长螺栓及压缩弹簧全部取下，然后根据链节厚薄更换(也可增加/减少)不同厚度的调整片。作为一个优选实施方式，而销端调整片和套端调整片分别制作有不同厚度的规格，如0.3mm、0.5mm、0.7mm，1mm或其他任意可行的规格大小。
[0059]
值得注意的是，调整片加在限位垫和压盘之间，只对工装落差有影响；调整片加在限位垫和压头之间，则对工装落差和销轴/销套凸出量都有影响。且由于压装的第一要素是要保证受力方向与压力方向一致，因此首先在对应的限位垫和压盘之间更换(也可增加/减
少)调整片，确保工装的落差与链节的落差一致，然后在对应的限位垫和压头之间更换(也可增加/减少)调整片，来确保销轴23、销套24的凸出量，以满足工艺要求。能够消除因链节毛坯厚度不同对装配质量的影响，能够满足链条大规模生产的需求，效率高、质量稳定、优势明显。
[0060]
实施例3
[0061]
基于上述实施例2的履带链条压装调整工装，供一种履带链条压装调整方法，具体包括如下步骤：
[0062]
(1)提供一种履带链条压装调整工装，将左压盘1和右压盘18的后部分别连接工装底板，且工装底板分别与油缸连接；根据需要调整销端调整片和套端调整片的厚度和数量，并设定好压装力；
[0063]
(2)将左链节21、右链节22分别套在两侧的销端导套6和套端导套13上，从而挂在工装上，并将两组销轴23和轴套24的组合件摆放在u型块12前后两端顶部的u型块19上；
[0064]
(3)启动油缸前进，分别将销轴23和轴套24压入链节的销孔和套孔内，当销端导套6和套端导套13沉入底部时，销轴23经相应的导套、限位垫与对应的压盘彻底接触进而压力明显直线上升，油缸自动卸载停止，完成一组左链节21、右链节22的装配，重复上述步骤(1)
‑
(3)。
[0065]
(4)当左链节21、右链节22厚薄不一时，需要调整工装的落差以及工装的销轴凸出量、销套凸出量，此时将相应的限位垫、压头、导套、调整片、长螺栓、压缩弹簧全部拆下，根据链节厚薄更换(也可增加/减少)不同厚度的第一销端调整片3和/或第二销端调整片4、第一套端调整片10和/或第二套端调整片11，再次组装后，销端调整片和套端调整片制作有不同厚度的规格，如0.3mm，0.5mm、0.7mm或1mm，可确保销轴、销套凸出量满足工艺要求。
[0066]
作为本实施例中一个优选实施方案，如图1和图2所示，例如当链节毛坯略厚时，优先保持套端不变(因为销套凸出量
±
0.3，可调范围小于销轴凸出量
±
0.5)，在销端限位垫2和左压盘1/右压盘18之间更换略薄的第一销端调整片3，首先确保工装落差与链节一致；然后再在销端限位垫2和销端压头5之间更换第二销端调整片4(一般链节厚的话，销轴凸出量会变小)，确保销轴凸出量；如果此时销套凸出量有变化，则再在套端压头12和套端限位垫9之间更换第二套端调整片11，来确保销套凸出量，同时也需更换左压盘1/右压盘18和套端限位垫9之间的第一套端调整片10，再次确保工装落差与链节一致。
[0067]
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。