一种高效转换高中低压频的焊接修复系统的制作方法

技术领域：

本发明涉及焊接修复系统技术领域，特别涉及一种高效转换高中低压频的焊接修复系统。

背景技术：
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辊压机是一种广泛应用于电力、机械、建材、冶金、水泥、煤炭、化工等行业的研磨设备，辊压机的主要工作部件为压辊，现有技术中的辊压机的压辊主要为铸造件，而辊压机的压辊在工作过程中存在磨损较严重的问题，对磨损后的压辊进行报废处理则导致生产成本过高，为延长辊压机的挤压辊的使用寿命并降低生产成本，需要采用高硬度、高耐磨的材料对磨损后的辊压机压辊表面进行修复，以提高辊压机的设备运转率，通过在压辊表面熔覆重新熔覆耐磨合金层可大大延长压辊的使用寿命。

随着技术的不断发展，现有的修复设备多采用全自动化熔覆合金层，在压辊转动过程中，熔覆设备在上压辊上进行螺旋熔覆合金层；但压辊长度超过2m后，且压辊直径小于200mm，压辊中部自然下垂，上部的熔覆设备无法获知下垂弧度，从而致使熔覆层厚度不一；同时压辊周身进行熔覆时，具有不同的凹凸点，但熔覆设备所熔覆的厚度始终一致，从而致使后期车削量加大，造成不必要的浪费。

技术实现要素：
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鉴于此，有必要设计一种高效转换高中低压频的焊接修复系统保证压辊修复过程中的水平一致，并对压辊的凹凸点进行检测。

一种高效转换高中低压频的焊接修复系统，其特征在于，包括：基座、设置在所述基座上用于夹持工件转动的夹持装置、设置在所述基座上方的横架以及滑动连接在所述横架上的熔覆组件；其中，

所述横架上转动连接有用于驱动所述熔覆组件移动的第一丝杠组件，所述基座的内部转动连接有第二丝杠组件，所述第二丝杠组件上螺纹连接有竖直延伸至所述基座外部的调节支撑杆，所述调节支撑杆的端部装配有用于环抱所述工件且位于所述熔覆组件的熔覆工作前端的抱环装置；所述抱环装置的内部设置有多个用于检测所述工件表面凹凸点的检测机构，且所述熔覆组件接收所述检测机构所检测到的凹凸点定位信息后对应调节熔覆厚度；

还包括有联动机构，所述联动机构通过锥形齿轮结构同步驱动所述第一丝杠组件和所述第二丝杠组件同速转动。

优选的，所述夹持装置包括：固定设置在所述基座上的固定座以及滑动设置在所述基座上的活动座；其中，

所述固定座以及所述活动座上相互朝向的面上均转动连接有三爪卡盘，所述固定座上设置有用于驱动对应三爪卡盘转动的旋转电机。

优选的，所述基座上平行开设有轨道，所述活动座的底部设置有轨道电机，所述轨道电机的输出轴上连接有位于所述轨道内部的轨道轮。

优选的，所述基座的两端设置有用于支撑所述横架的竖架，且所述横架为矩形架体。

优选的，所述熔覆组件包括：滑动连接在所述横架上的滑套；所述滑套的底部通过电动伸缩杆连接有焊枪，所述焊枪与熔覆焊机连接；

且所述滑套的上部设置有与所述第一丝杠组件螺纹连接的第一螺套。

优选的，所述横架上沿长度方向开设有滑槽，所述滑套的内壁设置有与所述滑槽相配合的滑块。

优选的，所述调节支撑杆的底部设置有螺纹连接在所述第二丝杠组件上的第二螺套，且所述基座上开设有供所述调节支撑杆滑动的长腰孔。

优选的，所述联动机构包括：连接所述第一丝杠组件一端的第一湿式齿轮箱以及连接所述第二丝杠组件一端的第二湿式齿轮箱；其中，所述第一湿式齿轮箱和所述第二湿式齿轮箱位于同一竖直线上，且所述第一湿式齿轮箱以及所述第二湿式齿轮箱之间转动连接有轴棒；

所述联动机构还包括：驱动电机、套装在所述轴棒上的第一锥齿轮；所述驱动电机的输出轴上设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述抱环装置包括：固定连接在所述调节支撑杆顶部的安装板以及相对转动连接在所述安装板上的弧形板；其中，每个所述弧形板的内壁设置有多个弹性滚动件；

每个弹性滚动件均包括：大于半圆形的套体、嵌套在所述套体内部的万向滚珠；所述弧形板的内部设置有用于抵压对应套体的弹簧，且所述弹簧远离所述套体的一端设置有压力传感器。

优选的，所述安装板上装配有用于驱动对应所述弧形板转动的舵机。

本发明中，通过设有的抱环装置与熔覆组件同步运动，抱环装置能够有效的对较长的压辊修复时提供水平支撑，并检测压辊工件上的凹凸状况，根据时间差调整熔覆组件在行走至凹凸点时加大熔覆层或缩减熔覆层，有效减少后期车削量。

附图说明：

附图1是本发明高效转换高中低压频的焊接修复系统的结构示意图；

附图2是本发明提供的基座的结构示意图；

附图3是本发明提供的横架的结构示意图；

附图4是本发明提供的抱环装置的结构示意图。

图中：基座-1、固定座-2、活动座-3、轨道-4、轨道电机-5、竖架-6、横架-7、滑槽-8、第一丝杠组件-9、滑套-10、第一螺套-11、焊枪-12、第一湿式齿轮箱-13、轴棒-14、第一锥齿轮-15、驱动电机-16、第二锥齿轮-17、熔覆焊机-18、第二湿式齿轮箱-19、旋转电机-20、第二丝杠组件-21、调节支撑杆-22、抱环装置-23、安装板-231、弧形板-232、舵机-233、套体-234、万向滚珠-235、弹簧-236、压力传感器-237、长腰孔-24、电动伸缩杆-25、第二螺套-26。

具体实施方式：

如附图1中所示，一种高效转换高中低压频的焊接修复系统，包括：基座1；该基座1作为本申请实施例中的支撑载体，在基座1上设置有用于夹持压辊两端的夹持装置，该夹持装置针对不同长度的压辊进行调节距离，并在夹持完成后带动压辊进行旋转。

具体的，夹持装置包括：固定设置在基座1上的固定座2以及滑动设置在基座1上的活动座3；其中，固定座2以及活动座3上相互朝向的面上均转动连接有三爪卡盘，固定座2上设置有用于驱动对应三爪卡盘转动的旋转电机20。如图2中所示，基座1上平行开设有轨道4，活动座3的底部设置有轨道电机5，轨道电机5的输出轴上连接有位于轨道4内部的轨道轮。

通过启动轨道电机5，调节活动座3和固定座2之间的间距，并采用三爪卡盘将压辊的两端进行夹持固定，旋转电机20在转动过程中带动压辊进行转动。

同时，为了保证修复压辊表面的熔覆组件稳定移动，在基座1的上方设置有横架7，熔覆组件滑动连接在横架7上；基座1的两端设置有用于支撑横架7的竖架6，且横架7为矩形架体。

该熔覆组件包括：滑动连接在横架7上的滑套10；滑套10的底部通过电动伸缩杆25连接有焊枪12，焊枪12与熔覆焊机18连接。该滑套10为矩形滑套10，滑套10套装在横架7上。并且，如图3中所示，横架7上沿长度方向开设有滑槽8，滑套10的内壁设置有与滑槽8相配合的滑块。从而使滑套10在受到驱动力后沿横架7稳定移动，设有的电动伸缩杆25能够根据不同直径的压辊调节焊枪12与压辊之间的距离。

继续参阅图1，在具体驱动滑套10移动时，横架7上转动连接有用于驱动熔覆组件移动的第一丝杠组件9，且滑套10的上部设置有与第一丝杠组件9螺纹连接的第一螺套11。从而在第一丝杠组件9进行自转时，带动滑套10沿横架7进行移动，使焊枪12移动焊接时性能稳定。

此外，在针对较长的压辊进行修复时，压辊的中间自然下垂，下垂产生的弧度改变焊枪12与压辊之间的距离，从而无法保证一致的熔覆层。为此，基座1的内部转动连接有第二丝杠组件21，第二丝杠组件21上螺纹连接有竖直延伸至基座1外部的调节支撑杆22，调节支撑杆22的端部装配有用于环抱工件且位于熔覆组件的熔覆工作前端的抱环装置23。该调节支撑杆22采用双头螺纹套，使抱环装置23支撑压辊始终位于水平状态转动。具体的，调节支撑杆22的底部设置有螺纹连接在第二丝杠组件21上的第二螺套26，且基座1上开设有供调节支撑杆22滑动的长腰孔24。第二螺套26限位且水平移动在基座1的内部，从而在第二丝杠组件21受外力驱动自转时，第二螺套26沿第二丝杠组件21进行移动。

在具体使第一丝杠组件9以及第二丝杠组件21进行转动时，还包括有联动机构，联动机构通过锥形齿轮结构同步驱动第一丝杠组件9和第二丝杠组件21同速转动。该联动机构包括：连接第一丝杠组件9一端的第一湿式齿轮箱13以及连接第二丝杠组件21一端的第二湿式齿轮箱19；其中，第一湿式齿轮箱13和第二湿式齿轮箱19位于同一竖直线上，且第一湿式齿轮箱13以及第二湿式齿轮箱19之间转动连接有轴棒14；联动机构还包括：驱动电机16、套装在轴棒14上的第一锥齿轮15；驱动电机16的输出轴上设置有与第一锥齿轮15相啮合的第二锥齿轮17。

上述结构中可以看出，第一湿式齿轮箱13以及第二湿式齿轮箱19内部均设置有锥形齿轮结构，在驱动电机16带动轴棒14旋转时，轴棒14将转动力同步传输至第一丝杠组件9以及第二丝杠组件21上，从而使抱环装置23和焊枪12同等速度移动，抱环装置23在焊枪12前端为熔覆工作提供稳定支撑，使熔覆层一致。并且，该抱环装置23能够在支撑移动过程中，检测压辊的凹凸状况，从而改变熔覆层厚度。

一并参考图1以及图4，该抱环装置23的内部设置有多个用于检测工件表面凹凸点的检测机构，且熔覆组件接收检测机构所检测到的凹凸点定位信息后对应调节熔覆厚度。在具体使抱环装置23对压辊的凹凸点进行定位检测时，抱环装置23包括：固定连接在调节支撑杆22顶部的安装板231以及相对转动连接在安装板231上的弧形板232；其中，安装板231上装配有用于驱动对应弧形板232转动的舵机233。

每个弧形板232的内壁设置有多个弹性滚动件；每个弹性滚动件均包括：大于半圆形的套体234、嵌套在套体234内部的万向滚珠235；弧形板232的内部设置有用于抵压对应套体234的弹簧236，且弹簧236远离套体234的一端设置有压力传感器237。

通过以上结构中可以看出，在舵机233带动两个弧形板232相对转动过程中，将压辊的外表面进行环抱，同时万向滚珠235抵压套体234，使弹簧236受力回缩后，压力传感器237数值产生变化。在压辊周向转动以及第二丝杠组件21转动过程中，两个弧形板232对压辊提供水平支撑以及凹凸点检测，根据压辊转速以及焊枪12移动速度，压力传感器237检测到的凹凸点压力变化，延时变化焊枪12的熔覆厚度深浅，有效保证熔覆层一致。需要具体说明的，根据熔覆不同的合金层，并根据驱动电机16的转速计算焊枪12与弧形板232之间的间距的移动时间，该移动时间为延时时间，并根据压力传感器237检测到的不同数值，到达设定延时时间后改变合金粉末的喷涂量以及熔覆焊机18的电流，均为现有控制领域中常见的技术方法，在此不做过多赘述。

本发明中，通过设有的抱环装置23与熔覆组件同步运动，抱环装置23能够有效的对较长的压辊修复时提供水平支撑，并检测压辊工件上的凹凸状况，根据时间差调整熔覆组件在行走至凹凸点时加大熔覆层或缩减熔覆层，有效减少后期车削量。