一种用于金属容器拆解的方法和装置与流程

本发明属于含料金属容器拆解回收领域，特别涉及一种将金属容器进行铣削并液压胀断的自动化设备和方法。

背景技术：

现有常见的金属容器，如钢瓶、金属桶等，回收拆解时通常采用现将容器内物料净空，再直接采用气体火焰切割或物理方法切割的方式。

但面对一些用于装载可燃物或其它危废品的金属容器时，如油桶、高压钢瓶等，上述方法均有爆炸风险。面对此类工况，现有技术通常会采用高压水刀切割的方式对容器进行拆解回收。但高压水刀控制精度较差，拆解回收时易破坏容器内的物料，且水刀切割时会溶解带出容器内物料，切割后水体的排放和处理也是一大问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种将金属容器进行铣削并液压胀断的自动化设备和方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于金属容器拆解的装置，其特征在于包括：车身、主轴伺服电机、夹持装置、动力铣刀头、径向/轴向移动装置和液压扩张器；所述主轴伺服电机设置在车身一端，主轴通过主轴伺服电机驱动，主轴上固定夹持装置，用于夹持所要进行拆解的金属容器，并在主轴伺服电机驱动下旋转；

所述径向/轴向移动装置设置在在车身侧部，动力铣刀头安装在径向/轴向移动装置上，动力铣刀头通过径向/轴向移动装置实现径向和轴向移动，从而实现对所拆解的金属容器径向和轴向的铣槽；

所述液压扩张器用于对金属容器的槽口进行液压扩展，实现金属容器外壳的断裂。

进一步的，夹持装置包括卡盘和头部工装，所述头部工装通过卡盘固定在主轴上。

进一步的，装置为卧式结构时，还包括尾座和尾部工装，所述尾座设置在车身导轨上，尾部工装固定在尾座上，通过夹持装置、尾座和尾部工装共同固定金属容器。

进一步的，径向/轴向移动装置包括：径向伺服电机、径向滑台、轴向伺服电机、轴向滑台和旋转分度盘；所述轴向滑台设置在车身侧部，径向滑台安装在轴向滑台上，所述动力铣刀头通过旋转分度盘安装在径向滑台上，所述轴向滑台通过轴向伺服电机实现轴向移动，径向滑台通过径向伺服电机实现径向移动。

进一步的，装置为立式结构时，装置还包括丝杆升降台和升降伺服电机，卡盘设置在丝杆升降台的上表面，丝杆升降台在升降伺服电机控制下进行升降带动卡盘的升降，主轴伺服电机安装在丝杆升降台下表面控制卡盘的旋转运动。

进一步的，径向/轴向移动装置包括：铣刀头安装座、旋转电机、径向伺服电机、径向滑台，动力铣刀头通过铣刀头安装座安装在径向滑台的支架上，径向滑台通过径向伺服电机实现径向移动，铣刀头安装座通过旋转电机实现旋转运动。

一种用于金属容器拆解的方法，金属容器被旋转后，用动力铣刀头进行轴向、径向铣槽，并对铣槽之后产生的槽口用液压扩张器进行液压扩展，实现金属容器外壳的断裂，从而实现金属容器外壳与壳内的物料分离。

进一步的，金属容器的拆解采用上述任一所述的金属容器拆解的装置。

本发明利用数控机床和液压装置，通过先机加工、后液压胀断的方式，将壳体从机加工处断开，从而在保证人员远程对金属容器进行拆解。该方式既无大气和水污染，且能够保证容器物料的完整性，保证了拆解的安全性和环保性。

附图说明

图1是实施例1用于金属容器拆解的装置的结构示意图。

图2是实施例2用于金属容器拆解的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请的具体实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

一种用于金属容器拆解的方法，金属容器被旋转后，用动力铣刀头进行轴向、径向铣槽，并对铣槽之后产生的槽口进行液压扩展，实现金属容器外壳的断裂，从而实现金属容器外壳与壳内的物料分离。

对于上述方法的实施，可以采用不同的设备，该设备具备固定金属容器，并将金属容器进行旋转的同时进行轴向、径向铣槽，并对铣槽之后产生的槽口进行液压扩展。以下实施例为可实现上述方法的设备，但实现上述方法的设备并不限于本发明的实施例。

实施例1

如图1所示的设备，包括卧式车床2，带动金属容器1的旋转；金属容器1一头是通过尾座7和尾部工装6固定，另一头是通过卧室车床2上的卡盘4和头部工装5固定。主轴伺服电机3是安装在卧室车床2上，控制卡盘4的旋转运动，从而调整金属容器铣削位置。动力铣刀头12是对金属容器1进行径向和轴向的铣槽。动力铣刀头12是安装在旋转分度盘14上，旋转分度盘14可以实现动力铣刀头12的旋转。旋转分度盘14是安装在径向滑台11上，径向滑台11可以实现动力铣刀头12和旋转分度盘14的径向移动，通过动力铣刀头12的径向移动以及金属容器1的旋转运动，可以实现金属容器1的径向铣槽。径向滑台11是通过径向伺服电机10实现径向移动。径向滑台11是安装在轴向滑台8上，轴向滑台8可以实现动力铣刀头12、旋转分度盘14以及径向滑台11的轴向移动。通过动力铣刀头12的轴向移动，可以实现金属容器1的轴向铣槽。轴向滑台8是通过轴向伺服电机9实现轴向移动。

当完成对金属容器1的铣槽之后，加装一个或者多个的液压扩张器13(正如图1是多个液压扩张器)，液压扩张器可以设置为可移动式，对金属容器1的槽口进行液压扩展，实现金属容器1外壳的断裂，从而实现金属容器1外壳与壳内的物料分离，实现金属容器1内物料的回收利用。

实施例2

如图2所示的设备，包括立式车床15，带动金属容器1的旋转；金属容器1通过头部工装5垂直固定在立式车床15的卡盘4上。卡盘设置在丝杆升降台16的上表面，丝杆升降台在升降伺服电机17控制下进行升降带动卡盘的升降。主轴伺服电机3是安装在立式车床15的丝杆升降台16下表面，控制卡盘4的旋转运动，从而调整金属容器1铣削位置。动力铣刀头18是对金属容器1进行径向和轴向的铣槽。动力铣刀头18是安装在铣刀头安装座19上，铣刀头安装座19安装在径向滑台20的支架上。径向滑台20上的安装座旋转电机21可以实现铣刀头安装座19的旋转运动，从而实现动力铣刀头18铣削角度的调节。径向伺服电机22用于驱动控制滑台20的滑动，从而实现动力铣刀头18沿金属容器1的径向运动。通过动力铣刀头18的旋转运动和径向运动，配合丝杆升降台16带动金属容器1进行垂向运动，从而实现对金属容器1的轴向、径向铣槽。

当完成对金属容器1的铣槽之后，加装一个或者多个的液压扩张器23，液压扩张器可以设置为可移动式，对金属容器1的槽口进行液压扩展，实现金属容器1外壳的断裂，从而实现金属容器1外壳与壳内的物料分离，实现金属容器1内物料的回收利用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。