1.一种用于金属容器拆解的装置，其特征在于包括：车身、主轴伺服电机、夹持装置、动力铣刀头、径向/轴向移动装置和液压扩张器；
所述主轴伺服电机设置在车身一端，主轴通过主轴伺服电机驱动，主轴上固定夹持装置，用于夹持所要进行拆解的金属容器，并在主轴伺服电机驱动下旋转；
所述径向/轴向移动装置设置在在车身侧部，动力铣刀头安装在径向/轴向移动装置上，动力铣刀头通过径向/轴向移动装置实现径向和轴向移动，从而实现对所拆解的金属容器径向和轴向的铣槽；
所述液压扩张器用于对金属容器的槽口进行液压扩展，实现金属容器外壳的断裂。
2.根据权利要求1所述的用于金属容器拆解的装置，其特征在于：所述夹持装置包括卡盘和头部工装，所述头部工装通过卡盘固定在主轴上。
3.根据权利要求2所述的用于金属容器拆解的装置，其特征在于：所述装置为卧式结构时，还包括尾座和尾部工装，所述尾座设置在车身导轨上，尾部工装固定在尾座上，通过夹持装置、尾座和尾部工装共同固定金属容器。
4.根据权利要求3所述的用于金属容器拆解的装置，其特征在于：所述径向/轴向移动装置包括：径向伺服电机、径向滑台、轴向伺服电机、轴向滑台和旋转分度盘；所述轴向滑台设置在车身侧部，径向滑台安装在轴向滑台上，所述动力铣刀头通过旋转分度盘安装在径向滑台上，所述轴向滑台通过轴向伺服电机实现轴向移动，径向滑台通过径向伺服电机实现径向移动。
5.根据权利要求2所述的用于金属容器拆解的装置，其特征在于：所述装置为立式结构时，装置还包括丝杆升降台和升降伺服电机，卡盘设置在丝杆升降台的上表面，丝杆升降台在升降伺服电机控制下进行升降带动卡盘的升降，主轴伺服电机安装在丝杆升降台下表面控制卡盘的旋转运动。
6.根据权利要求5所述的用于金属容器拆解的装置，其特征在于：所述径向/轴向移动装置包括：铣刀头安装座、旋转电机、径向伺服电机、径向滑台，动力铣刀头通过铣刀头安装座安装在径向滑台的支架上，径向滑台通过径向伺服电机实现径向移动，铣刀头安装座通过旋转电机实现旋转运动。
7.一种用于金属容器拆解的方法，其特征在于：金属容器被旋转后，用动力铣刀头进行轴向、径向铣槽，并对铣槽之后产生的槽口用液压扩张器进行液压扩展，实现金属容器外壳的断裂，从而实现金属容器外壳与壳内的物料分离。
8.根据权利要求7所述的用于金属容器拆解的方法，其特征在于：所述金属容器的拆解采用权利要求1至6任一所述的金属容器拆解的装置。