一种用于厨具手柄焊接专用设备的制作方法

1.本发明涉及厨具焊接设备领域，尤其涉及一种用于厨具手柄焊接专用设备。


背景技术：

2.厨具是厨房用具的统称，主要用于厨房内烹饪、存放物品和就餐，为了便于拿取厨具，一般在厨具上都会安装有手柄，特别是烹饪厨具，需要厨具上固定手柄以方式在烹饪时烫伤用户。
3.目前的厨具手柄焊接主要以手工为主，特别是炒锅的手柄，在焊接炒锅手柄时，需要将原料板折弯成手柄状，然后采用冷焊机焊接折弯后的缝隙，焊接完成后再进行打磨，由于手柄的形状限制，在焊接时不易夹紧，一般采用手工焊接，手工焊接的焊接效率较低，因此，本技术提出了一种用于厨具手柄焊接专用设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于厨具手柄焊接专用设备，以解决目前的厨具手柄焊接效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于厨具手柄焊接专用设备，所述设备包括：支架；设于所述支架上的手柄固定杆，用于定位手柄；设于所述支架上的手柄夹紧单元，用于将厨具手柄夹紧在所述手柄固定杆上；设于所述支架上的焊接单元，用于焊接手柄；设于所述支架上的焊枪驱动架，用于带动所述焊接单元在所述焊枪驱动架上移动，所述焊接单元上固定连接有焊枪，且所述焊接单元内设置有按压模块，在所述焊接单元沿所述焊枪驱动架移动时，所述按压模块间歇性按压所述焊枪以焊接手柄；控制单元，用于控制所述手柄夹紧单元、所述焊接单元和所述焊枪驱动架协同工作；其中，所述手柄固定杆铰接于所述支架上，所述手柄固定杆包括：芯杆，所述芯杆的形状与待焊接的手柄内壁形状相同；设于所述芯杆靠近所述支架的一端的杠杆板，所述杠杆板上铰接有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸远离所述杠杆板的一端铰接在所述支架上，用于在所述控制单元的控制下控制所述芯杆向下转动。
6.进一步的，所述芯杆靠近所述支架的一端还设置有挡板，所述支架上固定连接有芯杆识别单元，用于检测所述芯杆。
7.进一步的，所述手柄夹紧单元包括：互相铰接的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块内均设置有夹紧槽，用于夹紧手柄；
铰接于所述支架上的夹紧块支架，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块铰接于所述夹紧块支架上；铰接于所述支架上的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸远离所述支架的一端铰接在所述夹紧块支架的底部以控制所述夹紧块支架在所述支架上转动，所述夹紧块支架与所述控制单元电性连接；铰接于所述支架上的两个伸缩模块，两个伸缩模块远离所述支架的一端分别铰接在所述第一夹紧块和所述第二夹紧块上以控制所述第一夹紧块和所述第二夹紧块在所述夹紧块支架下降时打开，以及两个所述伸缩模块在所述第二夹紧块和所述第二夹紧块夹紧手柄时分别对所述第一夹紧块和所述第二夹紧块施加推力。
8.进一步的，所述伸缩模块包括：与所述第一夹紧块和所述第二夹紧块铰接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述第一夹紧块或所述第二夹紧块的一端设置有第一挡板；套设于所述伸缩杆远离所述第一夹紧块或所述第二夹紧块的一端的伸缩管，所述伸缩管远离所述伸缩杆的一端铰接在所述支架上；设于所述伸缩管内部的推力组件，用于对所述伸缩杆施加推力，所述推力组件与所述控制单元通过导线电性连接；套设于所述伸缩杆上、位于所述伸缩管内部的第一压缩弹簧，用于将所述伸缩杆推入所述伸缩管内。
9.进一步的，所述焊接单元包括：固定连接于所述焊枪驱动架上的焊枪固定组件，所述焊枪固定组件内部中空；滑动连接于所述焊枪固定组件内的活动杆，所述活动杆的其中一端设于所述焊枪固定组件内，且所述焊枪固定组件内的一端设置有第二挡板，所述活动杆在所述焊枪固定组件内的部分套设有第二压缩弹簧，所述焊枪固定连接于所述活动杆上；转动连接于所述焊枪固定组件内的凸轮，所述凸轮在转动时与所述压缩弹簧配合以带动所述活动杆在所述焊枪固定组件内往复移动；设于所述焊枪固定组件上的传动组件，所述传动组件与所述焊枪驱动架和所述凸轮连接以在所述焊接单元移动时带动所述凸轮转动。
10.进一步的，所述传动组件包括：固定连接于所述焊枪驱动架上的齿条；转动连接于所述焊枪固定组件上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合；设于所述焊枪固定组件内的第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于所述凸轮的转动轴上。
11.进一步的，所述第二齿轮的齿数小于所述第一齿轮的齿数。
12.进一步的，所述焊枪驱动架包括：固定连接于所述支架上的带轮支架；转动连接于所述带轮支架两端的皮带轮，所述皮带轮上套设有驱动带，所述焊枪固定组件固定连接到所述驱动带上；固定连接于所述带轮支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述皮带轮固定连接；
所述焊接单元还包括：设于所述带轮支架上的限位组件，用于对所述焊枪固定组件的轨迹限位以控制所述焊枪固定组件沿所述带轮支架移动。
13.进一步的，所述限位组件包括：设于所述带轮支架上的限位槽；转动连接于所述焊枪固定组件上的限位架，所述限位架至少设置有四个，且所述焊枪固定组件的每侧均设置有至少两个限位架，位于所述焊枪固定组件同一侧的限位架至少有一个与所述限位槽的上侧壁滚动连接和至少有一个与所述限位槽的下侧壁滚动连接。
14.综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明公开的一种厨具手柄焊接专用设备通过设置所述手柄夹紧单元、所述焊接单元和所述焊枪驱动架对手柄自动夹紧和自动焊接，提高了手柄焊接的效率和质量；本发明还通过铰接于所述支架上的手柄连接杆，并通过第二伸缩缸推动手柄连接杆转动，使得本发明还具有自动下料的功能。
15.附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为图1中i处的局部放大图。
18.图3为图1中ii处的局部放大图。
19.图4为图1的左视图。
20.图5为图4中iii处的局部放大图。
21.图6为本发明中手柄固定杆的结构示意图。
22.图7为本发明中第一夹紧块的结构示意图。
23.图8为本发明中第二夹紧块的结构示意图。
24.图9为本发明中伸缩杆的结构示意图。
25.附图标记：1
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支架，11
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底板，12
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竖直板，13
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第一加强筋，2
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手柄固定杆，21
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芯杆，22
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杠杆板，23
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挡板，3
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手柄夹紧单元，31
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第一夹紧块，32
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第二夹紧块，33
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夹紧块支架，34
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第一伸缩缸，35
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伸缩模块，36
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伸缩杆，37
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伸缩管，38
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第一压缩弹簧，39
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推力组件，4
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焊接单元，41
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焊枪固定组件，42
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活动杆，43
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凸轮，44
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焊枪，45
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第二压缩弹簧，46
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齿条，47
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第一齿轮，48
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第二齿轮，49
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限位架，5
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焊枪驱动架，51
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带轮支架，52
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皮带轮，53
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驱动带，54
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强度加强杆，6
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芯杆识别单元，7
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第二伸缩缸。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.图1
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图4所示，为本发明的一个实施例提供的一种用于厨具手柄焊接专用设备，所述设备包括：
支架1，所述支架1起到支撑和安装部件的作用；设于所述支架1上的手柄固定杆2，用于定位手柄；设于所述支架1上的手柄夹紧单元3，用于将厨具手柄夹紧在所述手柄固定杆2上；设于所述支架1上的焊接单元4，用于焊接手柄；设于所述支架1上的焊枪驱动架5，用于带动所述焊接单元4在所述焊枪驱动架5上移动，所述焊接单元4上固定连接有焊枪44，且所述焊接单元4内设置有按压模块，在所述焊接单元4沿所述焊枪驱动架5移动时，所述按压模块间歇性按压所述焊枪44以焊接手柄；控制单元，用于控制所述手柄夹紧单元3、所述焊接单元4和所述焊枪驱动架5协同工作；在本实施例中，焊接厨具手柄时，将折弯后的厨具手柄套设在所述手柄固定杆2上，启动位于支架1上的启动按钮，所述控制单元控制所述手柄夹紧单元3夹紧手柄，此时，所述控制单元控制所述焊接单元4沿所述焊枪驱动架5移动，在所述焊接单元4移动的过程中，所述按压模块间歇性按压所述焊枪44，使得所述焊枪44间歇性碰触所述手柄固定杆2，在所述焊枪44碰触所述手柄固定杆2时，所述手柄固定杆2与所述焊枪44接触的位置产生位置融化，从而焊接所述手柄固定杆2，在一些示例中，所述焊枪44为冷焊机焊枪；在一些示例中，所述支架1包括：底板11，所述底板11放置到工作平台上，所述底板11为板状结构；与所述底板11垂直设置的竖直板12，所述手柄固定杆2、所述手柄夹紧单元3、所述焊接单元4和所述焊枪驱动架5均安装于所述竖直板12上；在一些示例中，所述底板11和所述第一加强筋13通过焊接或螺栓连接的方式固定连接；作为本实施例中一种优选的方式，所述底板11和所述竖直板12之间还设置有第一加强筋13，所述第一加强筋13为三角板，且所述第一加强筋13通过焊接的方式连接所述底板11和所述竖直板12，用于加强所述底板11和所述竖直板12之间的连接方式；在一些示例中，所述控制单元为plc控制器，所述控制单元通过导线与所述手柄夹紧单元3、所述焊接单元4和所述焊枪驱动架5电性连接以控制所述手柄夹紧单元3、所述焊接单元4和所述焊枪驱动架5协同工作。
28.在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述手柄固定杆2铰接于所述支架1上，所述手柄固定杆2包括：芯杆21，所述芯杆21的形状与待焊接的手柄内壁形状相同；设于所述芯杆21靠近所述支架1的一端的杠杆板22，所述杠杆板22上铰接有第二伸缩缸7，所述第二伸缩缸7远离所述杠杆板22的一端铰接在所述支架1上，所述第二伸缩缸7能够在所述控制单元的控制下控制所述芯杆21向下转动；在本实施例中，焊接完成后，所述控制单元控制所述手柄夹紧单元3打开，在所述手柄夹紧单元3打开后，所述控制单元控制所述第二伸缩缸7缩短，在所述第二伸缩缸7缩短时，所述第二伸缩缸7带动所述芯杆21向下方转动，此时，套设于所述芯杆21上的手柄在重力作用下自动落下，使得手柄在焊接后能够自动下料；在手柄落下后，所述第二伸缩缸7在控制单元的控制下伸长，所述第二伸缩缸7通过所述杠杆板22推动所述芯杆21恢复原位；在一些示例中，所述第二伸缩缸7在缩短预设时间后，所述控制单元控制所述第二
伸缩缸7伸长，所述第二伸缩缸7缩短和伸长两个动作之间的间隔时间可以通过实际测定设置，在测定时，将所第二伸缩缸7缩短后，观察焊接后的手柄从所述芯杆21上滑落的时间，所述第二伸缩缸7缩短和伸长两个动作之间的间隔时间大于所述手柄在所述芯杆21上滑落的时间即可；作为本实施例中一种优选的方式，所述芯杆21靠近所述支架1的一端还设置有挡板23，所述支架1上固定连接有芯杆识别单元6，用于检测所述芯杆21是否恢复原位，防止所述第二伸缩缸7出现故障；在一些示例中，所述芯杆识别单元6为接触传感器或光线传感器，所述芯杆识别单元6通过导线与所述控制单元电性连接以传递所述芯杆识别单元6的检测信号。
29.在本发明的一个实施例中，如图1、图3、图4所示，所述手柄夹紧单元3包括：互相铰接的第一夹紧块31和第二夹紧块32，所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32内均设置有夹紧槽，所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32互相靠近时能够夹紧手柄；铰接于所述支架1上的夹紧块支架33，所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32铰接于所述夹紧块支架33上；铰接于所述支架1上的第一伸缩缸34，所述第一伸缩缸34远离所述支架1的一端铰接在所述夹紧块支架33的底部以控制所述夹紧块支架33在所述支架1上转动，所述夹紧块支架33与所述控制单元电性连接；铰接于所述支架1上的两个伸缩模块35，两个伸缩模块35远离所述支架1的一端分别铰接在所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32上以控制所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32在所述夹紧块支架33下降时打开，同时，两个所述伸缩模块35在所述第二夹紧块32和所述第二夹紧块32夹紧手柄时分别对所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32施加推力以提高夹紧力；在本实施例中，启动焊接时，所述控制单元控制所述第一伸缩缸34伸长，所述第一伸缩缸34伸长时控制所述夹紧块支架33向靠近所述手柄固定杆2的方向转动，此时，所述焊枪驱动架5和所述支架1的铰接点与所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32的距离缩短，所述伸缩模块35推动所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32互相靠近，在所述第一伸缩缸34伸长到预设距离后，所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32在所述伸缩模块35的推动下夹紧手柄；焊接完成后，所述伸缩模块35释放对所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32的推力，所述第一伸缩缸34缩短，所述第一伸缩缸34带动所述夹紧块支架33向远离所述手柄固定杆2的方向移动，所述焊枪驱动架5和所述支架1的铰接点与所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32的距离增大，所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32在所述伸缩模块35的带动下打开，使得所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32从手柄上脱离；如图第二伸缩缸7和图8所示，所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32均为槽状，且所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32内的槽镜像设置，所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32内的槽的形状与手柄的形状相同，所述第一夹紧块31上设置有第一铰接支耳，所述第二夹紧块32上设置有第二铰接支耳，所述夹紧块支架33呈u形，所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32与所述夹紧块支架33通过销轴铰接；在一些示例中，所述第一伸缩缸34为气缸、液压缸或电动推杆等能够自动伸长或
缩短的机械结构；作为本实施例中一种优选的实施方式，如图9所示，所述伸缩模块35包括：与所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32铰接的伸缩杆36，所述伸缩杆36远离所述第一夹紧块31或所述第二夹紧块32的一端设置有第一挡板；套设于所述伸缩杆36远离所述第一夹紧块31或所述第二夹紧块32的一端的伸缩管37，所述伸缩管37远离所述伸缩杆36的一端铰接在所述支架1上；设于所述伸缩管37内部的推力组件39，用于对所述伸缩杆36施加推力，所述推力组件39与所述控制单元通过导线电性连接；套设于所述伸缩杆36上、位于所述伸缩管37内部的第一压缩弹簧38，用于将所述伸缩杆36推入所述伸缩管37内；在本实施方式中，所述推力组件39为电动推杆、气缸或液压缸；在所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32向所述手柄固定杆2的方向移动时，所述第一压缩弹簧38推动所述伸缩杆36向所述伸缩管37内移动，使得所述伸缩杆36始终拉紧所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32，进而使得所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32张开，防止所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32在移动到所述手柄固定杆2之前闭合，在所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32移动到手柄的位置时，所述控制单元控制所述推力组件39启动，所述推力组件39通过所述伸缩杆36推动所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32夹紧手柄，能够防止手柄在焊接时活动而影响焊接效果；在焊接结束后，所述推力组件39停止工作，所述第一压缩弹簧38通过所述伸缩杆36拉动所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32张开，防止手柄阻挡所述夹紧块支架33带动所述第一夹紧块31和所述第二夹紧块32下降。
30.在本发明的一个实施例中，如图2和图4所示，所述焊接单元4包括：固定连接于所述焊枪驱动架5上的焊枪固定组件41，所述焊枪固定组件41内部中空，所述焊枪驱动架5带动所述焊枪固定组件41在所述焊枪驱动架5上移动；滑动连接于所述焊枪固定组件41内的活动杆42，所述活动杆42的其中一端设于所述焊枪固定组件41内，且所述焊枪固定组件41内的一端设置有第二挡板，所述活动杆42在所述焊枪固定组件41内的部分套设有第二压缩弹簧45，所述焊枪44固定连接于所述活动杆42上；转动连接于所述焊枪固定组件41内的凸轮43，所述凸轮43在转动时与所述第二压缩弹簧45配合以带动所述活动杆42在所述焊枪固定组件41内往复移动；设于所述焊枪固定组件41上的传动组件，所述传动组件与所述焊枪驱动架5和所述凸轮43连接以在所述焊接单元4移动时带动所述凸轮43转动；在本实施例中，启动焊接时，所述焊枪驱动架5带动所述焊接单元4移动在所述焊接单元4上移动，在所述焊接单元4移动时，所述传动组件带动所述凸轮43转动，所述凸轮43转动时间歇性下压所述焊枪44，同时在所述凸轮43不下压时，所述第二压缩弹簧45推动所述凸轮43在所述焊枪固定组件41内移动，从而使得所述活动杆42在所述焊枪固定组件41内往复移动，在所述活动杆42向手柄的方向移动时，所述焊枪44的焊接头接触手柄，使得手柄与所述焊枪44接触的位置融化，达到焊接的目的，在所述焊接单元4移动时，所述活动杆42带动所述焊枪44间歇性与手柄接触，从而使得所述焊枪44对手柄连续焊接；
在本实施例中的一种优选的实施方式，如图5所示，所述传动组件包括：固定连接于所述焊枪驱动架5上的齿条46；转动连接于所述焊枪固定组件41上的第一齿轮47，所述第一齿轮47与所述齿条46啮合；设于所述焊枪固定组件41内的第二齿轮48，所述第二齿轮48的齿数小于所述第一齿轮47的齿数，所述第二齿轮48固定连接于所述凸轮43的转动轴上；在所述焊接单元4移动时，所述第一齿轮47在所述齿条46上滚动，所述第一齿轮47带动所述第二齿轮48转动，所述第二齿轮48带动所述凸轮43转动，所述第一齿轮47的齿数大于所述第二齿轮48的齿数，使得手柄上的焊点间距较小，提高焊接效果。
31.在本发明的一个实施例中，如图1和图5所示，所述焊枪驱动架5包括：固定连接于所述支架1上的带轮支架51；转动连接于所述带轮支架51两端的皮带轮52，所述皮带轮52上套设有驱动带53，所述焊枪固定组件41固定连接到所述驱动带53上；固定连接于所述带轮支架51上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述皮带轮52固定连接；所述焊接单元4还包括：设于所述带轮支架51上的限位组件，用于对所述焊枪固定组件41的轨迹限位以控制所述焊枪固定组件41沿所述带轮支架51移动；在本实施例中，焊接时，所述驱动带53带动所述皮带轮52转动，所述皮带轮52转动时带动所述驱动带53转动，所述驱动带53转动时带动所述焊枪固定组件41沿所述带轮支架51移动，所述焊枪固定组件41移动时带动所述第一齿轮47在所述齿条46上滚动，所述第一齿轮47带动所述第二齿轮48转动，所述第二齿轮48带动所述凸轮43转动，所述凸轮43转动时间歇性下压所述焊枪44，同时在所述凸轮43不下压时，所述第二压缩弹簧45推动所述凸轮43在所述焊枪固定组件41内移动，从而使得所述活动杆42在所述焊枪固定组件41内往复移动，在所述活动杆42向手柄的方向移动时，所述焊枪44的焊接头接触手柄，使得手柄与所述焊枪44接触的位置融化，达到焊接的目的，在所述焊枪固定组件41移动时，所述活动杆42带动所述焊枪44间歇性与手柄接触，从而使得所述焊枪44对手柄连续焊接；作为本实施例中一种优选的实施方式，如图5所述，所述限位组件包括：设于所述带轮支架51上的限位槽；转动连接于所述焊枪固定组件41上的限位架49，所述限位架49至少设置有四个，且所述焊枪固定组件41的每侧均设置有至少两个限位架49，位于所述焊枪固定组件41同一侧的限位架49至少有一个与所述限位槽的上侧壁滚动连接和至少有一个与所述限位槽的下侧壁滚动连接；在本实施例中，所述焊枪固定组件41在所述焊枪驱动架5上滑动时，所述限位架49与所述限位槽滚动，减小了所述焊枪固定组件41的滑动阻力和减小了所述滑动槽的磨损，同时位于同一侧的所述限位架49能够防止所述焊枪固定组件41在所述带轮支架51上晃动；需要注意的时，所述焊枪固定组件41上还可以通过在所述限位槽内设置限位块起到对所述焊枪固定组件41限位的作用，但是，限位块在所述限位槽内滑动时会产生较大的磨损，同时，滑动摩擦的摩擦力大于滚动摩擦的摩擦力，增加所述焊接单元4在所述带轮支
架51内移动的能耗；作为本实施例中再一个优选的实施方式，所述皮带轮52为齿带轮，所述驱动带53为齿形带，提高所述焊枪固定组件41移动的精度，同时能够防止所述驱动带53在所述皮带轮52上打滑；作为本实施例中又一个优选的实施方式，所述带轮支架51和所述支架1之间还连接有强度加强杆54，所述强度加强杆54的两端分别固定连接到所述带轮支架51和所述支架1上，用于增加所述焊枪驱动架5的稳定性。
32.综上所述，本发明提供了一种厨具手柄焊接专用设备，所述设备包括：支架1，所述支架1起到支撑和安装部件的作用；设于所述支架1上的手柄固定杆2，用于定位手柄；设于所述支架1上的手柄夹紧单元3，用于将厨具手柄夹紧在所述手柄固定杆2上；设于所述支架1上的焊接单元4，用于焊接手柄；设于所述支架1上的焊枪驱动架5，用于带动所述焊接单元4在所述焊枪驱动架5上移动，所述焊接单元4上固定连接有焊枪44，且所述焊接单元4内设置有按压模块，在所述焊接单元4沿所述焊枪驱动架5移动时，所述按压模块间歇性按压所述焊枪44以焊接手柄；控制单元，用于控制所述手柄夹紧单元3、所述焊接单元4和所述焊枪驱动架5协同工作；本发明公开的一种厨具手柄焊接专用设备通过设置所述手柄夹紧单元3、所述焊接单元4和所述焊枪驱动架5对手柄自动夹紧和自动焊接，提高了手柄焊接的效率和质量。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。