一种数控车床行架的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种数控车床行架。


背景技术：

2.数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件，但是现有的数控车床在使用时都是人工装夹，人为装夹会导致的安全事故、质量参差不齐以及效率低的问题


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种数控车床行架，旨在实现自动装夹，解决人为装夹会导致的安全事故、质量参差不齐以及效率低的问题。
4.本实用新型提出一种数控车床行架，包括机箱、支架结构、以及机械手结构，机械手结构滑动安装在支架结构上，机械手结构包括抓手结构、x轴移动装置以及y轴移动装置，x轴移动装置滑动安装在支架结构上，y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，抓手结构和y轴移动装置连接，通过x轴移动装置带动其上的y轴移动装置移动到物料台上方，通过y轴移动装置带动其上的抓手结构移动，抓手结构包括固定块、机械手伺服电机、连接块以及至少两个抓手，固定块设置在y轴移动装置上，机械手伺服电机设置在固定块上，连接块设置在机械手伺服电机的输出轴上，抓手固定在连接块上，连接块可以通过机械手伺服电机运转而实现转动。
5.优选地，机箱上设有物料台，物料台包括垫板、支撑板以及物料板，垫板固定在机箱上，垫板设有第一滑轨滑轨，支撑板通过第一滑轨和垫板连接，物料板设置在支撑板上，物料板上设有多个呈间隔排列的放置孔，产品通过放置孔放在物料板上，支撑板可以通过第一滑轨沿z轴方向移动，从而使得物料板也能随着支撑板随着z轴方向移动。
6.优选地，支架结构包括第一支架、第二支架、第三支架、第二滑轨、x轴齿条以及支架垫板，第一支架固定在物料台上，第二支架设置在支架垫板上，第三支架一端和第一支架连接，第三支架的另一端和第二支架连接，第二滑轨设置在第三支架上，x轴齿条设置在第三支架的一侧。
7.优选地，x轴移动装置包括x连接块、第三滑轨以及设置在x连接块上的伺服电机，第三滑轨设置在x连接块上，可用以对y轴移动装置的滑动，伺服电机的输出轴上设有齿轮，且齿轮和x轴齿条啮合，x连接块设置在第二滑轨上，x连接块可以通过伺服电机带动齿轮的运转，使齿轮在x轴齿条上运动。
8.优选地，y轴移动装置包括第四支架、y轴齿条、y连接块以及设置在y 连接块上的伺服电机，第四支架滑动安装在的第三滑轨上，伺服电机的输出轴上设有齿轮，且齿轮和y轴齿条啮合，y轴齿条设置在第四支架的一侧，y 连接块设置在x连接块上，第四支架可以通过伺服电机带动齿轮的运转，使y 轴齿条随着齿轮而运动，从而带动第四支架在x连接块上的第三滑轨沿y轴方向移动。
9.优选地，第三支架的侧面设有第五支架，第五支架上设有x托链，与x 轴移动装置连接的线设置在第五支架的x托链上。
10.优选地，y第四支架上设有y托链，与y轴移动装置连接的线设置在第四支架的y托链上。
11.本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型公开提出一种数控车床行架，包括机箱、支架结构、以及机械手结构，机械手结构滑动安装在支架结构上，机械手结构包括抓手结构、x 轴移动装置以及y轴移动装置，x轴移动装置滑动安装在支架结构上，y轴移动装置滑动安装在x轴移动装置上，抓手结构和y轴移动装置连接，通过x 轴移动装置带动其上的y轴移动装置移动到物料台上方，通过y轴移动装置带动其上的抓手结构移动，连接块可以通过机械手伺服电机运转而实现转动，上述的一种数控车床是实行了半自动化，首先调好机床参数，把装有我物料的物料盘放在支撑板上，x轴移动装置带动y轴移动装置向x轴移动，y轴移动装置带动抓手结构向y轴移动，抓手结构中的一个抓手抓住物料，则y轴移动装置复位，x轴移动装置移动到车床夹具上方，y轴移动装置往夹具方向移动，一个抓手把在车床内加工好的物料取出，另一个抓有未加工物料的抓手通过机械手伺服电机和抓取加工好物料的抓手换位，然后把带有未加工的物料放入车床夹具内，抓手结构随着y轴移动装置复位，x轴移动装置带动y轴移动装置移到放置加工好的物理安置处，则y轴移动装置带动抓手结构移动，从而使抓手结构上已经加工好的物料放入物料安置处，并取新的未加工物料，循环这一过程，从而实现把机床内加工好的物料取出和未加工的物料放入的半自动化，通过上述方案可以实现车床的自动装取和送料功能，更好的控制接转动角度、提高加工精度、以及提高加工效率以及降低人工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的数控车床行架的整体示意图；
14.图2为本实用新型的数控车床行架的机箱和物料台示意图：
15.图3为本实用新型的数控车床行架的机械手结构示意图：
16.图4为本实用新型的数控车床行架的抓手结构示意图：
17.图5为本实用新型的数控车床行架的抓手结构放大示意图：
18.图中附图标记说明：
19.机箱—1、物料台—2、支架结构—3、机械手结构—4、y托链—5、支架垫板—6、第二支架—7、x托链—8、第三支架—9、第一支架—10、定位块—11、垫板—12、支撑板—13、物料板—14、x轴移动装置—15、y轴移动装置—16、 x连接块—17、x轴齿条—18、y轴齿条—19、第四支架—20、第五支架—21、y 连接块—22、抓手结构—23、固定块—24、抓手—25、连接块—26、机械手伺服电机—27。
20.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号标识相同或者类似的元件或者具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所述的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或者斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.参照图1至图5，提出本实用新型的数控车床行架的一实施例：
28.一种数控车床行架，包括车床、机箱1、支架结构3物料台2以及机械手结构4，机箱1放置在地面上，物料台2设置在机箱1上，支架结构3一端和底面连接，另一端和物料台2连接。
29.机械手结构4滑动安装在支架结构3上，机械手结构4滑动安装在支架结构 3上，机械手结构4包括抓手结构23、x轴移动装置15以及y轴移动装置16，x轴移动装置15滑动安装在支架结构3上，y轴移动装置16滑动安装在x轴移动装置 15上，抓手结构23和y轴移动装置16连接，通过x轴移动装置15带动其上的y轴移动装置16移动到物料台2上方，通过y轴移动装置16带动其上的抓手结构23 移动。
30.物料台2包括垫板12、支撑板13以及物料板14，垫板12固定在机箱1上，垫板12设有第一滑轨滑轨，支撑板13通过第一滑轨和垫板12连接，物料板14 设置在支撑板13上，物料
板14上设有多个呈间隔排列的放置孔，产品通过放置孔放在物料板14上，支撑板13可以通过第一滑轨沿z轴方向移动，从而使得物料板14也能随着支撑板13随着z轴方向移动。
31.支架结构包括第一支架10、第二支架7、第三支架9、第二滑轨、x轴齿条 18以及支架垫板6，第一支架10固定在物料台2上，第二支架7设置在支架垫板 6上，第三支架9一端和第一支架10连接，第三支架9的另一端和第二支架连接，第二滑轨设置在第三支架9上，x轴齿条18设置在第三支架9的一侧
32.第一支架10和物料台2连接的一端上周围设有三个定位块11，第二支架7 和支架垫板6连接的一端上周围设有四个定位块11，第一支架10和第二支架7 通过定位块11起到加固支架支撑的作用。
33.x轴移动装置15包括x连接块17、第三滑轨以及设置在x连接块上的伺服电机，第三滑轨设置在x连接块17上，可用以对y轴移动装置16的滑动，伺服电机的输出轴上设有齿轮，且齿轮和x轴齿条18啮合，x连接块17设置在第二滑轨上， x连接块可以通过伺服电机带动齿轮的运转，使齿轮在x轴齿条18上运动。
34.y轴移动装置包括第四支架20、y轴齿条19、y连接块22以及设置在y连接块 22上的伺服电机，第四支架20滑动安装在的第三滑轨上，伺服电机的输出轴上设有齿轮，且齿轮和y轴齿条19啮合，y轴齿条19设置在第四支架20的一侧， y连接块22设置在x连接块17上，第四支架20可以通过伺服电机带动齿轮的运转，使y轴齿条19随着齿轮而运动，从而带动第四支架20在x连接块17上的第三滑轨沿y轴方向移动
35.y轴移动装置16包括第四支架20、y齿条19、第三轨道、y连接块22以及设置在y连接块22上的伺服电机，第四支架20设置在第三支架9的一侧，伺服电机的转轴上设有齿轮，y齿条19设置在第四支架20的一侧和齿轮啮合，第三轨道设置在第四支架20上，y连接块22设置在第三轨道上，y连接块22可以通过伺服电机带动齿轮的运转，使齿轮在y齿条19上运动，从而带动y连接块22在第三支架9上的轨道沿y轴方向移动。
36.第三支架9的侧面设有第五支架21，第五支架21上设有x托链8，与x轴移动装置15连接的线设置在第五支架21的x托链8上。第四支架20上设有y托链5，与y轴移动装置16连接的线设置在第四支架20的y托链5上。
37.抓手结构23包括固定块24、机械手伺服电机27、连接块26以及至少两个抓手25，固定块24设置在y轴移动装置16上，机械手伺服电机27设置在固定块 24上，连接块26设置在机械手伺服电机27的转轴上，抓手25固定在连接块26 上，连接块26可以通过机械手伺服电机27运转而实现转动。
38.上述的一种数控车床是实行了半自动化，首先调好机床参数，把装有我物料的物料盘放在支撑板13上，x轴移动装置15带动y轴移动装置16向x 轴移动，y轴移动装置16带动抓手结构23向y轴移动，抓手结构23中的一个抓手25抓住物料，则y轴移动装置16复位，x轴移动装置15移动到车床夹具上方，y轴移动装置16往夹具方向移动，一个抓手25把在车床内加工好的物料取出，另一个抓有未加工物料的抓手25通过机械手伺服电机27和抓取加工好物料的抓手25换位，然后把带有未加工的物料放入车床夹具内，抓手结构23随着y轴移动装置16复位，x轴移动装置15带动y轴移动装置16 移到放置加工好的物理安置处，则y轴移动装置16带动抓手结构23移动，从而使抓手结构23上已经加工好的物料放入物料安置处，并取新的未加工物料，循环这一过程。
39.从而实现把机床内加工好的物料取出和未加工的物料放入的半自动化，通过上述方案可以实现车床的自动装取和送料功能，更好的控制接转动角度、提高加工精度、以及提高加工效率以及降低人工成本。
40.在本说明书的描述中，参考属于“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或者示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含与本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，此外，在不互相矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。