打螺钉定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置领域，尤其涉及一种打螺钉定位装置。


背景技术：

2.产品零部件的类型多种多样，部分产品零部件需要进行锁螺钉处理，而部分产品零部件有多个平面，在对该类产品进行锁螺钉的过程中，需要进行多次翻转作业。
3.然而传统的翻转打螺钉作用通常为手动进行，不仅费时费力，而且产品零部件难以得到有效的保护，难免会存在产品零部件被刮擦的风险；同时，手动打螺钉也难免会出现打螺钉失误，这就会直接导致产品损坏；因此，亟需一种能够有效保护产品零部件的打螺钉装置，以提高产品零部件的锁定钉效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种打螺钉定位装置，以解决翻转打螺钉作业费时费力且难以有效保护产品零部件的技术问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.本实用新型实施例提供的一种打螺钉定位装置，包括：
7.支撑组件，包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板；
8.定位组件，通过转轴可转动的连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述定位组件设有若干定位面，相邻两所述定位面之间具有第一预设倾斜角；
9.盖板，连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板上并覆盖所述定位组件，所述盖板设有若干朝向所述定位组件的螺钉导向孔；
10.驱动组件，与所述定位组件传动连接，用于驱动所述定位组件绕所述转轴旋转，使得所述定位组件的若干定位面依次对应所述盖板上的螺钉导向孔。
11.在一个实施例中，所述打螺钉定位装置还包括限位支撑板；
12.所述限位支撑板设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述限位支撑板上凸设有限位部，所述限位部朝向所述定位组件的底部；
13.所述限位部包括若干限位面，相邻两所述限位面之间具有第二预设倾斜角，在所述定位组件的一个定位面对应所述螺钉导向孔的状态下，至少一个限位面与所述定位组件的底部相抵接。通过设置限位支撑板，便于定位组件的旋转定位，且可保证待加工产品对应螺钉导向孔时，稳定支撑定位组件。
14.在一个实施例中，所述打螺钉定位装置还包括底座和加强板；
15.所述第一支撑板、第二支撑板、限位支撑板和所述加强板均固定连接于所述底座，所述加强板均与所述第一支撑板、第二支撑板和所述限位支撑板固定连接。通过设置加强板，以提高装置整体的强度，提高装置整体的稳定性。
16.在一个实施例中，所述打螺钉定位装置还包括折叠扣；
17.所述盖板靠近所述第一支撑板的一端通过所述折叠扣与所述第一支撑板连接，使
得所述盖板可绕所述第一支撑板转动，实现所述盖板覆盖或敞开所述定位组件。
18.在一个实施例中，所述打螺钉定位装置还包括限位杆；
19.所述限位杆固定连接于所述底座远离所述第一支撑板的一端，所述盖板远离所述折叠扣的一端支撑于所述限位杆。通过设置限位杆，防止盖板直接与第二支撑板产生撞击，可有效保护第二支撑板。
20.在一个实施例中，所述盖板远离所述折叠扣的一端设有把手。通过设置把手，以便于打开或闭合盖板。
21.在一个实施例中，所述打螺钉定位装置还包括驱动固定板；
22.所述驱动固定板固定连接于所述底座，所述驱动固定板设有安装面，所述安装面朝向所述转轴，所述安装面用于固定安装所述驱动组件。
23.在一个实施例中，所述驱动固定板与所述加强板固定连接。
24.在一个实施例中，所述驱动组件包括旋转气缸或伺服电机。
25.在一个实施例中，所述定位组件上设有定位槽，所述定位槽用于定位夹紧待加工产品；
26.所述盖板上设有若干避让槽，在所述待加工产品定位夹紧于所述定位槽内的状态下，所述待加工产品至少部分收容于所述避让槽。设置避让槽一方面以便于使得待加工产品的待加工面与盖板的底面充分贴合，另一方面也便于待加工产品的定位，使得待加工产品定位更加牢固。
27.本实用新型的打螺钉定位装置相对于现有技术具有以下有益效果：
28.本实用新型的实施例提供了一种打螺钉定位装置，包括支撑组件、定位组件、盖板和驱动组件；驱动组件驱动定位组件旋转，可使得定位组件上的若干定位面依次对应盖板上的螺钉导向孔；打螺钉作业时，可将待加工产品定位夹紧于定位组件上，通过驱动机构驱动定位组件旋转，使得待加工产品的各个打螺钉面可依次对应盖板上的螺钉导向孔，直接通过螺钉导向孔对产品进行打螺钉作业，不仅可有效保护产品零部件，同时，通过驱动机构自动驱动定位组件旋转，以提高打螺钉效率。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例的打螺钉定位装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例的打螺钉定位装置的结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例的打螺钉定位装置的结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例的打螺钉定位装置的侧视图；
33.图5为本实用新型实施例的盖板的仰视图；
34.图6为本实用新型实施例的打螺钉定位装置的结构示意图；
35.图7为本实用新型实施例的打螺钉定位装置的主视图；
36.图8为本实用新型实施例的定位组件的主视图；
37.图9为本实用新型实施例的定位组件的结构示意图；
38.图10为本实用新型实施例的限位支撑板的主视图。
39.附图标记说明：
40.10、支撑组件；11、第一支撑板；12、第二支撑板；
41.20、定位组件；21、转轴；22、第一定位面；23、第二定位面；24、定位槽；
42.30、盖板；31、螺钉导向孔；32、把手；33、避让槽；
43.40、驱动组件；
44.50、限位支撑板；51、限位部；52、第一限位面；53、第二限位面；54、阻挡部；
45.60、底座；70、加强板；80、折叠扣；90、限位杆；100、驱动固定板；110、启动按钮；120、急停按钮。
具体实施方式
46.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
47.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
48.请参照图1-图4，本实用新型的实施例提供了一种打螺钉定位装置，包括底座60、支撑组件10、定位组件20、盖板30和驱动组件40。
49.请参照图1-图4，底座60为一平板结构，用于支撑支撑组件10、定位组件20、盖板30和驱动组件40，支撑组件10、定位组件20、盖板30和驱动组件40均设置在底座60的上端面，根据需要，底座60上也可设置相应的安装孔，用于安装上述各个组件，也可用于安装其他零部件，例如急停按钮120和启动按钮110等。可以理解的是，底座60也可选择其他结构，例如立方体状。底座60上也可相应进行挖槽或设置加强筋，以提高底座60的整体强度。
50.请参照图1-图4，支撑组件10包括第一支撑板11和第二支撑板12，两个支撑板相对设置在底座60的上端面，如图2所示，两个支撑板均与底座60垂直且与底座60固定连接，需要说明的是，两个支撑组件10可通过焊接的方式与底座60固定连接，也可通过螺钉连接的方式与底座60固定连接。可以理解的是，两个支撑板的外形轮廓可设置为一致也可设置为不一致，两个支撑板离底座60的高度也可根据实现情况设置为相等或是不相等。
51.请参照图1-图4，定位组件20设置在第一支撑板11和第二支撑板12之间，定位组件20靠近第一支撑板11的一端和靠近第二支撑板12的一端均设有转轴21，且第一支撑板11和第二支撑板12上均设有轴孔，两个转轴21均连接于相对应的轴孔内，使得定位组件20可转动连接于第一支撑板11和第二支撑板12之间。可以理解的是，上述转轴21需与定位组件20固定连接，通过驱动转轴21旋转即可带动定位组件20旋转；转轴21可与定位组件20一体成型设置，以提高定位组件20整体的强度。
52.定位组件20上设有若干定位面，相邻的两个定位面之间具有第一预设倾斜角，定位面的数量可根据实际情况来定，第一预设倾斜角也可根据实际情况进行选择，本实施例中，定位面的数量为两个，两个定位面连接为三角状，三角状的凸起朝上，且两个定位面之间的第一预设倾斜角可选择120-150度。可以理解的是，定位面的数量也可为三个，三个定位面连接为等腰梯形状，相邻两个定位面之间的倾斜也可以选择120-150度。
53.请参照图6，定位组件20上设有定位槽24，定位槽24用于定位夹紧待加工产品。待加工产品设有若干个需要进行打螺钉的待加工面，可将待加工产品定位夹紧于该定位槽24，且使得待加工产品的待加工面与上述的定位面相平齐，通过旋转定位组件20带动待加工产品旋转，以使待加工产品的待加工朝上，便于对待加工产品进行多个位面的打螺钉作业。需要说明的是，待加工产品的待加工面可以为平面，且与上述定位面相平行；可以理解的是，上述待加工面也可不与上述定位面相平齐，待加工面可稍稍突出定位面，但不能低于定位面。
54.请参照图2-图5，盖板30为方形盖板30，盖板30的整体长度大于第一支撑板11和第二支撑板12之间距离，盖板30连接于第一支撑板11和第二支撑板12上，且盖板30覆盖上述的定位组件20。盖板30上设有若干贯穿的螺钉导向孔31，螺钉导向孔31可根据待加工产品的实际情况进行布置。当定位组件20的一个定位面对应盖板30上的螺钉导向孔31时，需保证待加工产品的待加工面与盖板30的底面相贴合；为保证待加工产品的待加工面与盖板30充分贴合，盖板30上设有若干避让槽33，在待加工产品定位夹紧于定位槽24内的状态下，待加工产品至少部分收容于避让槽33，一方面以便于使得待加工产品的待加工面与盖板30的底面充分贴合，另一方面也便于待加工产品的定位，使得待加工产品定位更加牢固。
55.在一个实施例中，盖板30靠近第一支撑板11的一端设置有折叠扣80，折叠扣80包括中间轴、第一端和第二端，第一端和第二端均与中间轴连接且可绕中间轴转动。请参照图3，第一端与第一支撑板11固定连接，第二端与盖板30固定连接，使得盖板30可绕第一支撑板11转动，从而实现盖板30覆盖或敞开定位组件20，敞开状态下，则可以对定位组件20进行装夹待加工产品，覆盖状态下则可进行旋转打螺钉作业。可以理解的是，折叠扣80的数量可设置为一个、两个或多个，具体情况可根据盖板30的实际大小来确定，例如盖板30的体积较小，则可设置为一个或两个；盖板30的体积较大，则可以设置为多个。
56.当通过第二支撑板12支撑盖板30时，盖板30的开合难免会与第二支撑板12产品撞击，导致第二支撑板12发生变形，而第二支撑板12又是支撑定位组件20的关键部件，第二支撑板12发生变形会直接导致定位组件20的定位精度不高。为了避免盖板30直接与第二支撑板12接触，在一个实施例中，打螺钉定位装置还包括限位杆90。请参照图2-图4，第一支撑板11到底座60上端面的距离高于第二支撑板12到底座60上端面的距离，且第一支撑板11的外形轮廓大于第二支撑板12的外形轮廓。限位杆90固定连接于底座60远离第一支撑板11的一端，且限位杆90为两个，如图7所示，两个限位杆90设置在第二支撑板12的左右两侧，且两个限位杆90高于第二支撑板12，使得盖板30远离折叠扣80的一端支撑于限位杆90的顶端。盖板30靠近折叠扣80的一端则为铰接端，靠近限位杆90的一端则为活动端。需要说明的是，两个限位杆90的外形轮廓完全一致，以平稳支撑盖板30。
57.进一步的，为便于打开会关闭上述盖板30，盖板30远离折叠扣80的一端设有把手32，把手32可设置在盖板30的上端面，也可设置在盖板30远离折叠扣80的一侧面，以便于操作人员对盖板30施力。
58.请参照图1和图2，打螺钉定位装置还包括驱动固定板100，驱动固定板100固定连接于底座60的上端面，如图4所示，驱动固定板100位于底座60的最右端，驱动固定板100可设置为与底座60的上端面相垂直，驱动固定板100上设有安装面，安装面朝向定位组件20的转轴21；驱动机构安装在该安装面上，驱动机构的输出端与转轴21传动连接，使得驱动机构
可带动定位组件20旋转，从而实现定位组件20的若干定位面依次对应盖板30上的螺钉导向孔31。
59.驱动组件40可选择旋转气缸或者伺服电机，旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，例如上述实施例中，定位组件20只有两个定位面的时候，则可选择旋转气缸，旋转气缸的输出端与转轴21连接，用于驱动转轴21旋转，以带动定位组件20旋转。伺服电机精度高且抗过载能力强，当定位组件20设有多个定位面的时候，可选择采用伺服电机，以保证具有较高定位精度。
60.在一个实施例中，打螺钉定位装置还包括限位支撑板50，请参照图2、图7和图10，限位支撑板50设于第一支撑板11和第二支撑板12之间，限位支撑板50位于定位组件20的顶部，限位支撑板50上凸设有限位部51，限位部51朝向定位组件20的底部。限位部51上设有若干限位面，相邻两个限位面之间具有第二预设倾斜角，在定位组件20的一个定位面对应螺钉导向孔31的状态下，至少一个限位面与定位组件20的底面相抵接。可以理解的是，限位部51可设置两个或多个限位面。
61.在一个实施例中，请参照图8和图9，定位组件20设有两个定位面，分别为第一定位面22和第二定位面23，第一定位面22和第二定位面23连接为三角状，该三角状的凸起朝向盖板30的底面；限位部51也设置两个有限位面，分别为第一限位面52和第二限位面53，两个限位面连接为三角状，三角状的凸起朝向定位组件20，两个限位面之间的倾斜角可设置为120-150度，在第一定位面22对应盖板30上的螺钉导向孔31的状态下，第二限位面53与定位组件20的底面相抵接；在第二定位面23对应盖板30上的螺钉导向孔31的状态下，第一限位面52与定位组件20的底面相抵接。为了便于对定位组件20的底面进行底面，如图10所示，两个限位面的左右边沿处均设有阻挡部54，设置阻挡部54也可进一步提高定位组件20稳定性，以减少定位组件20在打螺钉作业时的晃动。
62.基于同样的发明构思，当定位组件20设有三个定位面时，三个定位面连接为等腰梯形状，限位部51也可相应的设置三个限位面，三个限位面连接为等腰梯形状，当定位组件20左侧的定位面与螺钉导向孔31对应时，定位组件20的底面与限位部51右侧的限位面相抵接；当定位组件20右侧的定位面与螺钉导向孔31对应时，定位组件20的底面与限位部51左侧的限位面相抵接；动定位组件20中间的定位面与螺钉导向孔31对应时，可通过设置一个驱动机构，用于驱动限位部51上升，使得限位部51中间的限位面与定位组件20的底面抵接，同理，驱动机构也可驱动限位部51下降。
63.可以理解的是，上述限位支撑板50的数量可根据实际情况选择一个或者多个，保证限位支撑板50稳定抵接支撑定位组件20即可。
64.在一个实施例中，为了提高装置的整体强度，保证结构稳定，打螺钉定位装置还包括加强板70。请参照图2和图3，驱动固定板100、第一支撑板11、限位支撑板50和第二支撑板12沿底座60的长度方向排列且固定连接于底座60的上端面，加强板70则固定连接于底座60的上端面，且上述驱动固定板100、第一支撑板11、限位支撑板50和第二支撑板12均与加强板70固定连接且与加强板70垂直，可以理解的是，连接方式可采用焊接固定。通过加强板70连接各个组件，以此提高打螺钉装置整体的强度。
65.在一个实施例中，底座60上还设有两个启动按钮110和一个急停按钮120，请参照
图1，两个启动按钮110和一个急停按钮120均设置在底座60远离驱动组件40的一端。两个启动按钮110用于打螺钉装置的启动，启动后，驱动组件40即可旋转以使定位组件20上的待加工产品的待加工面对应盖板30上的螺钉导向孔31。急停按钮120则控制打螺钉定位装置的停止，按钮急停按钮120，驱动组件40则会立即停止运行。
66.本实用新型的打螺钉定位装置的工作原理为：固定在驱动固定上的驱动组件40可通过转轴21带动定位组件20旋转指定角度；打开盖板30，将待加工产品装夹与定位组件20上，装夹完毕后盖上盖板30，同时按下两个启动开关，驱动组件40带动定位组件20到达限位支撑板50所限制的位置，使得定位组件20的一个定位面对应盖板30上的螺钉导向孔31；取螺钉，通过螺钉导向孔31给待加工产品打螺钉；打好螺钉后，在同时按下启动开关，定位组件20旋转，使得待加工产品的另一个待加工面对应盖板30上的螺钉导向孔31，将另一面打好螺钉后，打开盖板30取下产品，再放入下一个产品，盖上盖板30后继续进行打螺钉操作。
67.本实用新型的实施例提供了一种打螺钉定位装置，包括支撑组件10、定位组件20、盖板30和驱动组件40；驱动组件40驱动定位组件20旋转，可使得定位组件20上的若干定位面依次对应盖板30上的螺钉导向孔31；打螺钉作业时，可将待加工产品定位夹紧于定位组件20上，通过驱动机构驱动定位组件20旋转，使得待加工产品的各个打螺钉面可依次对应盖板30上的螺钉导向孔31，直接通过螺钉导向孔31对产品进行打螺钉作业，不仅可有效保护产品零部件，同时，通过驱动机构自动驱动定位组件20旋转，以提高打螺钉效率。
68.需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。