新型汽车尾门支架热压铆钉装配台的制作方法

1.本实用新型涉及智能汽配工作台技术领域，尤其涉及新型汽车尾门支架热压铆钉装配台。


背景技术：

2.汽车尾门支架装配时，一般需要使用到专门的装配台，以便提高装配的效率以及精确度，但是，现在市场上的装配台往往制造比较粗糙，导致装配的精度和效率往往达不到预期，适应性较低，并且在使用的方便程度上还具有提升空间，另一方面，汽车尾门支架热压铆钉装配后，温度较高，如果不及时冷却，容易对后续的操作造成影响；
3.为此，本实用新型提供一种新型汽车尾门支架热压铆钉装配台。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种新型汽车尾门支架热压铆钉装配台，包括大底板，大底板上设置数个装配台，通过分割器定位每个装配台每次转动的角度，因此装配台每次转动角度的精度得到了大大的提高，同时每个装配台还配置有旋转驱动装置，使得每个装配台不仅可以跟随大底板转动，自身也可以实现转动，因此，结合相应的机器人，一个装配台可实现多个角度的加工作业，另一方面，在每个装配台上分别都配置有冷却装置，能够对汽车尾门支架进行及时的冷却。
5.为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.新型汽车尾门支架热压铆钉装配台，包括底座，所述底座上可转动的设置有大底板，所述大底板上呈圆形阵列式的设置有数个可转动的装配台；
7.所述大底板的中间位置设置有滑环通孔，所述底座上设置有第一滑环，所述第一滑环的静止部与所述底座连接、旋转部贯穿所述滑环通孔与所述大底板连接，所述大底板上还设置有管道通孔，
8.所述装配台包括装配台底板、装配台转轴、装配台轴承、装配台轴承座和第一传动块，所述装配台轴承座设置在所述大底板的下表面，所述装配台轴承设置在所述装配台轴承座上，所述装配台转轴的上端与所述装配台底板连接、另一端贯穿所述大底板插接在所述装配台轴承内，位于所述装配台轴承上方部分的装配台转轴的外径大于所述装配台轴承内圈的内径，所述第一传动块设置在所述装配转轴的下端；
9.还包括第二滑环和夹紧气缸进气块，所述装配台转轴内部中空，
10.所述第二滑环和夹紧气缸进气块分别套装在所述装配台转轴上，所述夹紧气缸进气块位于所述第二滑环的上方、所述装配台轴承的下方，所述夹紧气缸进气块的外侧壁上设置有入口、内侧壁上设置有出口，
11.用于连通所述第一滑环和第二滑环的管道的一端与所述第一滑环的旋转部上的出口连通、另一端贯穿所述管道通孔与所述第二滑环的静止部的入口连通，所述第二滑环的旋转部上的出口通过管道与所述夹紧气缸进气块上的入口连通，所述夹紧气缸进气块的
出口与所述装配台转轴的内部空腔连通，所述装配台转轴的顶部设置有出口。
12.在其中一个实施例中，还包括分路板和分路板连接杆，所述分路板设置在所述第一滑环的上方，所述分路板连接杆的上端与所述分路板的下表面连接、另一端与所述大底板的上表面连接，所述分路板上设置有分路器，所述分路器的入口端与所述第一滑环的旋转部的出口连通，所述分路器的出口端通过管路与数个所述第二滑环的静止部的入口连通。
13.在其中一个实施例中，所述底座上与数个所述装配台对应的设置有数个装配台旋转驱动装置；
14.所述装配台旋转驱动装置包括第二电机、第二电机支架和第二传动块，所述第二电机支架设置在所述底座上，所述第二电机设置在所述第二电机支架上，所述第二传动块设置在所述第二电机的主轴上，所述第二传动块的上表面设置有可容纳所述第一传动块的第一凹槽，所述第一凹槽贯穿所述第二传动块，所述第二电机通过所述第二传动块和第一传动块相互配合以驱动所述装配台转轴旋转和停止。
15.在其中一个实施例中，所述装配台底板的上方设置有汽车尾门支架放置架、散热风扇、水泵、水箱、传感器以及数个用于夹紧汽车尾门支架的气动夹紧装置和手动夹紧装置，所述散热风扇、水泵和水箱之间通过管道依次连接，所述传感器设置在所述汽车尾门支架放置架上，所述气动夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸竖直的设置在所述装配台底板上，所述夹紧块设置在所述夹紧气缸的气缸杆上，所述手动夹紧装置包括手动夹紧钳，所述手动夹紧钳设置在所述汽车尾门支架放置架上。
16.在其中一个实施例中，还包括第一电机、分割器和大底板转轴，
17.所述第一电机和分割器设置在所述底座上，所述大底板转轴竖直的设置在所述大底板下表面的中心位置，所述第一电机的主轴与所述分割器的动力输入端连接，所述大底板转轴的上端与所述大底板连接、另一端与所述分割器的动力输出端连接，所述大底板转轴单次转动的角度与所述大底板上相邻的两个所述装配台之间的夹角相同。
18.在其中一个实施例中，位于任意两个所述第二电机支架之间的所述底座上分别设置有滚轮支撑架，所述滚轮支撑架上设置有第一滚轮支撑板，所述大底板的下表面设置有数个可转动的第一滚轮，所述第一滚轮的下表面与所述第一滚轮支撑板的上表面接触。
19.在其中一个实施例中，位于任意两个所述装配台之间的所述大底板上分别设置有第二滚轮支撑板，所述装配台底板的下表面设置有数个可转动的第二滚轮，所述第二滚轮的下表面与所述第二滚轮支撑板的上表面接触。
20.在其中一个实施例中，所述第二电机支架上纵向的设置有装配台锁紧气缸，所述装配台锁紧气缸的气缸杆的顶部设置有锁紧块，所述锁紧块的上表面设置有贯穿所述锁紧块的第二凹槽，所述第二凹槽的前后内壁上对称的分别设置有止挡部；
21.所述装配台底板的下表面上设置有定位盘，所述定位盘套装在所述装配台转轴的外部，所述定位盘的下表面上呈圆形阵列式的设置有数个定位孔，所述大底板上设置有装配台定位板，所述装配台定位板的两端分别插装有装配台定位杆，两个所述装配台定位杆的两端之间分别设置有连接杆，位于下方的所述连接杆的前后侧壁上分别对称的设置有突起部，两个所述突起部之间的距离小于所述第二凹槽的宽度、大于两个所述止挡部之间的距离，所述止挡部的下表面距离所述第二凹槽底部的距离分别大于所述突起部和连接杆的
厚度，
22.两个所述装配台定位杆上分别设置有凸台，所述凸台位于所述装配台定位板的下方，位于上方的所述连接杆的上表面设置有装配台定位销，两个所述装配台定位杆上分别套装有弹簧，所述弹簧位于所述装配台定位板和位于上方的所述连接杆之间，所述弹簧向上驱动位于上方的所述连接杆使得所述装配台定位销插入所述定位盘上的定位孔内。
23.与现有技术相比，本实用新型提供的一种新型汽车尾门支架热压铆钉装配台，通过配置可旋转的大底板，大底板通过驱动电机和分割器驱动大底板旋转，同时大底板上均匀的设置数个装配台，任意两个装配台之间的夹角与分割器每次转动的角度相等，这样通过分割器传动定位每个装配台每次转动的角度，因此装配台每次转动角度的精度得到了大大的提高；
24.其次，每个装配台还配置有旋转驱动装置，使得每个装配台不仅可以跟随大底板转动，自身也可以独立的实现转动，因此，通过本实用新型提供的新型汽车尾门支架热压铆钉装配台再结合相应的工业机器人，每一个装配台都可以实现多个角度的加工作业，大大的提高了汽车尾门支架热压铆钉作业的效率和精准度；
25.最后，每个装配台上均配置有散热风扇、水泵和水箱，因此能够通过散热风扇对汽车尾门支架热压铆钉作业后进行及时的冷却，保证了后续工序的稳步进行。
附图说明
26.图1为本实用新型的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型的主视结构示意图；
28.图3为本实用新型中装配台旋转驱动装置处的局部结构示意图；
29.图4为本实用新型中定位盘处的局部立体结构示意图；
30.图5为本实用新型中定位盘处的局部结构示意图。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
36.如图1-图5所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图2所示的方位为准；
37.一种新型汽车尾门支架热压铆钉装配台，包括底座1，底座1上可转动的设置有大底板2，大底板2上圆形阵列式的设置有四个可转动的装配台3。
38.优选的，底座1上与四个装配台3对应的设置有四个装配台旋转驱动装置4。
39.在本实施例中，还包括第一电机、分割器和大底板转轴，
40.第一电机和分割器设置在底座1上，大底板转轴竖直的设置在大底板下表面的中心位置，第一电机的主轴与分割器的动力输入端连接，大底板转轴的上端与大底板1连接、另一端与分割器的动力输出端连接，大底板转轴单次转动的角度与大底板2上相邻的两个装配台3之间的夹角相同；
41.大底板2通过第一电机和分割器驱动旋转，这样大底板2以及装配台3每次旋转的角度容易控制且精度较高，因此能够很好的与工业机器人配合作业，有效的提高了作业的效率和精准度。
42.在本实施例中，装配台3包括装配台底板301、装配台转轴302、装配台轴承、装配台轴承座304和第一传动块305，装配台转轴302竖直的设置在装配台底板301的下表面，装配台轴承座304设置在大底板2的下表面，装配台轴承设置在装配台轴承座304上，装配台转轴302的上端与装配台底板301连接、另一端贯穿大底板2插接在装配台轴承304内，位于装配台轴承上方部分的装配台转轴302的外径大于装配台轴承内圈的内径，这样装配台转轴302就不会出现向下滑动的现象，对整个装配台3起到支撑作用，第一传动块305设置在装配转轴的下端。
43.在本实施例中，通过设置装配台旋转驱动装置4，包括第二电机401、第二电机支架402和第二传动块403，第二电机支架402与底座1连接，第二电机401设置在第二电机支架402上，第二传动块403设置在第二电机401的主轴上，第二传动块403上设置有可容纳第一传动块305的第一凹槽，该第一凹槽横向贯穿第二传动块403，第二电机401通过第二传动块403和第一传动块305相互配合以驱动装配台转轴305旋转和停止；
44.第一传动块305在跟随大底板2的旋转从上一个位置旋转至下一个位置时，第一传动块305会从上一个位置处的第二传动块403上的第一凹槽内转出，并从下一个位置处的第
二传动块403的一端进入该位置处的第二传动块403上的第一凹槽内，第一传动块305和第二传动块403上的第一凹槽的形状分别为可相互配合的圆弧形，即可实现二者之间力的传动，本实施例优选第一传动块305外形为圆弧形，相应的第二传动块403上的第一凹槽即为横向设置的圆弧形第一凹槽，且第二传动块403上的第一凹槽贯穿其左右侧壁，当第一传动块305位于第二传动块403上的第一凹槽内时，第二电机401通过第二传动块403和第一传动块305以驱动装配台转轴302以及整个装配台3旋转，相应的，第二电机401停止旋转，装配台3也相应的停止旋转，即实现了装配台3的自动旋转与停止。
45.在本实施例中，装配台底板301的上方设置有汽车尾门支架放置架306、散热风扇309、水泵、水箱3011、数个传感器以及五个用于夹紧汽车尾门支架的气动夹紧装置307和两个手动夹紧装置，散热风扇309、水泵、水箱3011之间依次通过管路连通管，数个传感器分别设置在汽车尾门支架放置架306上用于检测汽车尾门支架是否放置到位，气动夹紧装置307包括夹紧气缸3071和夹紧块3072，夹紧气缸3071竖直的设置在装配台底板301上，夹紧块3072设置在夹紧气缸3071的气缸杆上，手动夹紧装置包括手动夹紧钳，手动夹紧钳设置在汽车尾门支架放置架306上；
46.首先将汽车尾门支架放置在汽车尾门支架放置架306上，然后通过控制夹紧气缸3071的气缸杆向下移动以驱动夹紧块3072将汽车尾门支架牢牢的固定在汽车尾门支架放置架306上，并辅以设置在汽车尾门支架放置架306上的手动夹紧钳，更好的将汽车尾门支架固定；
47.散热风扇309工作时会吹出用于散热的风，能够及时且迅速的将汽车尾门支架热压铆钉作业后产生的热量带走，避免高温对后续的作业产生不良的影响，水泵用于将水箱3011内部的冷却水输送到散热风扇309内部，水箱3011用于储存冷却水。
48.在本实施例中，大底板2的中间位置设置有滑环通孔，底座1上设置有第一滑环7，第一滑环7的静止部与底座1连接、旋转部贯穿大底板2上的滑环通孔并与大底板2连接，大底板2上还设置有管道通孔8；
49.还包括第二滑环9和夹紧气缸进气块10，装配台转轴302内部中空，
50.第二滑环9和夹紧气缸进气块10分别套装在装配台转轴302上，夹紧气缸进气块10位于第二滑环9的上方、装配台轴承的下方，夹紧气缸进气块10的外侧壁上设置有入口、内侧壁上设置有出口，
51.用于连通第一滑环7和第二滑环9的管道的一端与第一滑环7的旋转部上的出口连通、另一端贯穿管道通孔8与第二滑环9的静止部的入口连通，第二滑环9的旋转部上的出口通过管道与夹紧气缸进气块10上的入口连通，夹紧气缸进气块10的出口与装配台转轴302的内部空腔连通，装配台转轴302的顶部设置有出口。
52.当需要给装配台3上的夹紧气缸3071供气以及给水泵、散热风扇309和传感器供电时，外界的电线和气管均可以通过第一滑环7的静止部的入口进入、依次通过第一滑环7的旋转部的出口、管道通孔8、第二滑环9的静止部的入口、第二滑环9的旋转部的出口、夹紧气缸进气块10上的入口、夹紧气缸进气块10上的出口以及装配台转轴302的内腔，最后从装配台转轴302的上端的出口出来，分别再通过管路相应的给装配台3上的夹紧气缸3071供气以及给水泵和传感器供电，因此，这样就实现了外部气源和电源可以直通夹紧气缸3071、水泵、散热风扇309和传感器的目的，因为如果采用气管和电线直接与夹紧气缸3071、水泵、散
热风扇309和传感器连接的话，当大底板2和装配台3旋转时，用于提供气源和电源的电线和气管就会出现缠绕甚至打折的现象，采用上述的输气路径，因为利用了滑环的特性，就能很好的避免这种现象，同时电线和气管的走向更为整洁和隐蔽，大大的提升了整个设备的美观性。
53.优选的，为了实现同时给四个装配台3传输电源和气源，设计还包括分路板11和分路板连接杆12，分路板11设置在第一滑环7的上方，分路板连接杆12的上端与分路板11的下表面连接、另一端与大底板2的上表面连接，分路板11上设置有分路器，分路器的入口端与第一滑环7的旋转部的出口连通，分路器的出口端通过管路与数个第二滑环9的静止部的入口连通，通过设置分路器，就能实现通过一个第一滑环7同时给四个装配台3同时进行供电和供气的目的，大大的节省了气管和电线的用料，同时也避免了过多的电线和气管给整个设备外观带来不良的影响。
54.在本实施例中，位于任意两个第二电机支架402之间的底座1上分别设置有滚轮支撑架13，滚轮支撑架13上设置有第一滚轮支撑板14，大底板2的下表面设置有数个可转动的第一滚轮15，第一滚轮15的下表面与第一滚轮支撑板14的上表面接触；通过设置第一滚轮15和第一滚轮支撑板14，对大底板2起到很好的支撑作用，同时也对大底板2的旋转起到一定的导向作用；
55.同理，位于任意两个装配台3之间的大底板2上分别设置有第二滚轮支撑板16，装配台底板301的下表面设置有数个可转动的第二滚轮17，第二滚轮17的下表面与第二滚轮支撑板16的上表面接触；通过设置第二滚轮17和第二滚轮支撑板16，对装配台3起到很好的支撑作用，同时也对装配台3的旋转起到一定的导向作用。
56.在本实施例中，第二电机支架402上纵向的设置有装配台锁紧气缸18，装配台锁紧气缸18的气缸杆的顶部设置有锁紧块19，锁紧块19的上表面设置有贯穿锁紧块19的第二凹槽20，第二凹槽20的前后内壁上对称的分别设置有止挡部201；
57.装配台底板301的下表面上设置有定位盘21，定位盘21套装在装配台转轴302的外部，定位盘21的下表面上呈圆形阵列式的设置有数个定位孔211，大底板2上设置有装配台定位板22，装配台定位板22的两端分别插装有装配台定位杆23，两个装配台定位杆23的两端之间分别设置有连接杆24，位于下方的连接杆24的前后侧壁上分别对称的设置有突起部2401，两个突起部2401之间的距离小于第二凹槽20的宽度、大于第二凹槽20上的两个止挡部之间的距离，止挡部的下表面距离第二凹槽20底部的距离分别大于突起部2401和连接杆24的厚度，
58.两个装配台定位杆23上分别设置有凸台2301，凸台2301位于装配台定位板22的下方，这样装配台定位杆23向上的运动就会被凸台2301卡住，避免装配台定位杆23向上运动距离过大，位于上方的连接杆24的上表面设置有装配台定位销，两个装配台定位杆23上分别套装有弹簧25，弹簧25位于装配台定位板22和位于上方的连接杆24之间，弹簧25在安装时就具有一定的初始压缩量，因此弹簧25的回复力就会向上驱动位于上方的连接杆24使得装配台定位销插入定位盘21上的定位孔211内实现对装配台底板301的限位的目的，同时因为位于下方的连接杆24上的两个突起部2401之间的距离小于第二凹槽20的宽度、大于第二凹槽20上的两个止挡部之间的距离，同时止挡部201的下表面距离第二凹槽20底部的距离分别大于突起部2401和连接杆24的厚度，因此位于下方的连接杆24以及其上方的两个突起
部2401就能顺利的插入第二凹槽20并能顺利进出第二凹槽20，因此在装配台3被限定的情况下，装配台3也能跟随大底板2顺利的旋转，同时在装配台3被限定的情况下旋转，其自身也不会出现晃动的现象；
59.当装配台3需要进行旋转时，此时位于下方的连接杆24会跟随大底板2的旋转相应的插入锁紧块19上的第二凹槽20，因为，位于下方的连接杆24上的两个突起部2401之间的距离小于第二凹槽20的宽度、大于第二凹槽20上的两个止挡部之间的距离，同时止挡部201的下表面距离第二凹槽20底部的距离分别大于突起部2401和连接杆24的厚度，因此位于下方的连接杆24以及其上方的两个突起部2401就能顺利的插入第二凹槽20内，同时在锁紧块19向下运动时，位于下方的连接杆24也不会从第二凹槽20中脱出，因此，通过控制装配台锁紧气缸18驱动锁紧块19向下运动，锁紧块19向下运动就会将位于上方的连接杆24以及其上方的装配台定位销一起驱动往下移动，实现装配台定位销从定位盘21上的定位孔211内脱出的目的，这样装配台底板301就可以在第二电机401的驱动下实现旋转作业。
60.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。