一种焊接机器人常用定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人定位技术领域，具体为一种焊接机器人常用定位装置。


背景技术：

2.接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.现有的焊接机器人常用定位装置在使用的时候容易出现焊接位置控制不准，结构复杂，在控制焊接机器人的时候非常繁琐，难以控焊接机器人的焊接角度和高度，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种焊接机器人常用定位装置。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种焊接机器人常用定位装置。
5.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
6.一种焊接机器人常用定位装置，包括底板，所述底板的下端外表面固定安装有支撑脚，所述底板的上端外表面设置有工件固定座，所述工件固定座的另一侧设置有用于提高焊接角度调节便捷性的自动旋转装置，所述自动旋转装置的上端外表面设置有用于提高焊接高度调节便捷性的螺旋升降装置，所述螺旋升降装置的一侧外表面设置有焊接机器人安装座，所述焊接机器人安装座的上端外表面设置有安装法兰。
7.进一步的，所述螺旋升降装置包括安装框，所述安装框的两侧内表面开设有滑槽，所述安装框的下端内表面设置有电机固定座，所述电机固定座的上端外表面设置有一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的另一端与安装框的上端内表面之间设置有轴承座，所述螺纹丝杆的外表面设置有滑动螺母座，所述滑动螺母座的两侧外表面与滑槽之间设置有滑块，所述滑动螺母座的外表面固定安装有连接块。
8.进一步的，所述滑槽的数量为两组，所述滑槽位于安装框的两侧内表面中部，所述一号驱动电机通过电机固定座与安装框的下端内表面固定连接，所述螺纹丝杆的一端与一号驱动电机的输出轴活动连接，所述螺纹丝杆的另一端通过轴承座与安装框的上端内表面活动连接，所述滑动螺母座与螺纹丝杆螺纹连接，所述滑动螺母座的两侧外表面通过滑块与滑槽滑动连接。
9.进一步的，所述自动旋转装置包括防护罩、二号驱动电机和轴承套，所述防护罩的上端外表面中部开设有安装槽，所述二号驱动电机与底板的下端外表面之间设置有电机安装件，所述二号驱动电机的输出轴的另一端连接有转轴，所述转轴与底板的外表面中部之
间设置有滚动轴承，所述转轴的另一端设置有主动齿轮，所述轴承套的下端外表面设置有固定板，所述轴承套的内部设置有活动轴，所述活动轴的另一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮的上端外表面设置有安装块。
10.进一步的，所述防护罩与底板的上端外表面固定连接，所述安装槽贯穿防护罩的上端外表面中部，所述二号驱动电机通过电机安装件与底板的下端外表面固定连接，所述转轴的一端与二号驱动电机的输出轴活动连接，所述转轴的另一端与主动齿轮固定连接，且所述主动齿轮通过转轴与二号驱动电机活动连接，所述轴承套通过固定板与底板固定连接，所述从动齿轮通过活动轴与轴承套活动连接，且所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
11.进一步的，所述支撑脚与底板的下端外表面固定连接，所述工件固定座与底板的上端外表面固定连接，所述螺旋升降装置通过安装块与从动齿轮固定连接，且所述螺旋升降装置通过从动齿轮与二号驱动电机的输出轴活动连接。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人常用定位装置，具备以下有益效果：
14.1、该一种焊接机器人常用定位装置，通过设置有螺旋升降装置，首先将焊接机器人通过安装法兰与焊接机器人安装座安装固定后，在需要对焊接高度进行调解时，启动一号驱动电机，一号驱动电机的输出轴转动后带动螺纹丝杆在轴承座内转动，螺纹丝杆转动后带动滑动螺母座通过滑块在滑槽内滑动，从而实现焊接机器人的高度调整，从而实现焊接高度的调节，结构简单，操作便捷，可以在一定程度上提高焊接机器人焊接高度的调节的便捷性，提高焊接效率。
15.2、该一种焊接机器人常用定位装置，通过设置有自动旋转装置，当需要对焊接角度进行调整时，启动二号驱动电机，二号驱动电机的输出轴转动后带动转轴另一端的主动齿轮转动，从而带动从动齿轮通过活动轴在轴承套内转动，实现上端螺旋升降装置整体角度的调整，从而实现焊接角度的调节，在提高焊接高度调整便捷性的基础上还可以提高焊接角度调整的便捷性，进一步提高了使用便捷性，提高了焊接效率。
附图说明
16.图1为本实用新型一种焊接机器人常用定位装置的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型一种焊接机器人常用定位装置的螺旋升降装置的整体平面结构示意图。
18.图3为本实用新型一种焊接机器人常用定位装置的螺旋升降装置的内部结构示意图。
19.图4为本实用新型一种焊接机器人常用定位装置的自动旋转装置的整体平面结构示意图。
20.图5为本实用新型一种焊接机器人常用定位装置的自动旋转装置的内部结构示意图。
21.图中：1、底板；2、支撑脚；3、工件固定座；4、自动旋转装置； 401、防护罩；402、二号驱动电机；403、安装槽；404、电机安装件； 405、转轴；406、滚动轴承；407、主动齿轮；408、从动齿轮；409、轴承套；410、活动轴；411、固定板；412、安装块；5、螺旋升降装置；501、安装框；
502、滑槽；503、一号驱动电机；504、电机固定座；505、螺纹丝杆；506、轴承座；507、滑动螺母座；508、滑块； 509、连接块；6、焊接机器人安装座；7、安装法兰。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.如图1、图2和图3所示，一种焊接机器人常用定位装置，包括底板1，底板1的下端外表面固定安装有支撑脚2，底板1的上端外表面设置有工件固定座3，工件固定座3的另一侧设置有用于提高焊接角度调节便捷性的自动旋转装置4，自动旋转装置4的上端外表面设置有用于提高焊接高度调节便捷性的螺旋升降装置5，螺旋升降装置5的一侧外表面设置有焊接机器人安装座6，焊接机器人安装座6 的上端外表面设置有安装法兰7。
25.螺旋升降装置5包括安装框501，安装框501的两侧内表面开设有滑槽502，安装框501的下端内表面设置有电机固定座504，电机固定座504的上端外表面设置有一号驱动电机503，一号驱动电机503 的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆505，螺纹丝杆505的另一端与安装框501的上端内表面之间设置有轴承座506，螺纹丝杆505的外表面设置有滑动螺母座507，滑动螺母座507的两侧外表面与滑槽502 之间设置有滑块508，滑动螺母座507的外表面固定安装有连接块 509。
26.滑槽502的数量为两组，滑槽502位于安装框501的两侧内表面中部，一号驱动电机503通过电机固定座504与安装框501的下端内表面固定连接，螺纹丝杆505的一端与一号驱动电机503的输出轴活动连接，螺纹丝杆505的另一端通过轴承座506与安装框501的上端内表面活动连接，滑动螺母座507与螺纹丝杆505螺纹连接，滑动螺母座507的两侧外表面通过滑块508与滑槽502滑动连接。
27.实施例2
28.如图1、图4和图5所示，在实施例1的基础上设置有自动旋转装置4，自动旋转装置4包括防护罩401、二号驱动电机402和轴承套409，防护罩401的上端外表面中部开设有安装槽403，二号驱动电机402与底板1的下端外表面之间设置有电机安装件404，二号驱动电机402的输出轴的另一端连接有转轴405，转轴405与底板1 的外表面中部之间设置有滚动轴承406，转轴405的另一端设置有主动齿轮407，轴承套409的下端外表面设置有固定板411，轴承套409 的内部设置有活动轴410，活动轴410的另一端设置有从动齿轮408，从动齿轮408的上端外表面设置有安装块412。
29.防护罩401与底板1的上端外表面固定连接，安装槽403贯穿防护罩401的上端外表面中部，二号驱动电机402通过电机安装件404 与底板1的下端外表面固定连接，转轴405的一端与二号驱动电机 402的输出轴活动连接，转轴405的另一端与主动齿轮407固定连接，且主动齿轮407通过转轴405与二号驱动电机402活动连接，轴承套 409通过固定板411与底板1固定连接，从动齿轮408通过活动轴410 与轴承套409活动连接，且从动齿轮408与主动
齿轮407啮合连接。
30.支撑脚2与底板1的下端外表面固定连接，工件固定座3与底板 1的上端外表面固定连接，螺旋升降装置5通过安装块412与从动齿轮408固定连接，且螺旋升降装置5通过从动齿轮408与二号驱动电机402的输出轴活动连接。
31.相对于实施例1增加了自动旋转装置4，当需要对焊接角度进行调整时，启动二号驱动电机402，二号驱动电机402的输出轴转动后带动转轴405另一端的主动齿轮407转动，从而带动从动齿轮408通过活动轴410在轴承套409内转动，实现上端螺旋升降装置5整体角度的调整，从而实现焊接角度的调节，在提高焊接高度调整便捷性的基础上还可以提高焊接角度调整的便捷性，进一步提高了使用便捷性，提高了焊接效率。
32.工作原理
33.首先将焊接机器人通过安装法兰7与焊接机器人安装座6安装固定后，在需要对焊接高度进行调解时，启动一号驱动电机503，一号驱动电机503的输出轴转动后带动螺纹丝杆505在轴承座506内转动，螺纹丝杆505转动后带动滑动螺母座507通过滑块508在滑槽 502内滑动，从而实现焊接机器人的高度调整，从而实现焊接高度的调节，结构简单，操作便捷，可以在一定程度上提高焊接机器人焊接高度的调节的便捷性，提高焊接效率，当需要对焊接角度进行调整时，启动二号驱动电机402，二号驱动电机402的输出轴转动后带动转轴 405另一端的主动齿轮407转动，从而带动从动齿轮408通过活动轴 410在轴承套409内转动，实现上端螺旋升降装置5整体角度的调整，从而实现焊接角度的调节，在提高焊接高度调整便捷性的基础上还可以提高焊接角度调整的便捷性，进一步提高了使用便捷性，提高了焊接效率。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。