一种铜中接管倒角打阻线点设备的制作方法

1.本发明涉及电子端子技术领域，特别是一种铜中接管倒角打阻线点设备。


背景技术：

2.中接管是一种用于连接两根导线的连接接头，具体构造是在热缩管内塞入连接铜管，在使用时，将两根导线的端部置于连接铜管内，然后压紧，再加热热缩管使其收缩，从而完成两根导线的对接。中接管在加工过程中需要对中接管的两端进行倒角处理，倒角是为了去除中接管上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，特别是管材，在切割过程中很容易产生毛刺，倒完角后还需要用冲压机在中接管的管壁中间部位冲压出阻线点，目前这两道加工工序都是分开进行的，一般都是通过人工或单机设备进行倒角，然后再用冲压机打阻线点，等这两道工序都完成后再分工对产品进行检测，检查倒角弧度是否合格，阻线点尺寸是否合格，这已经无法满足如今中接管的加工需求了，人工倒角除了效率低下外，还容易伤到工人，而且打阻线点和倒角分开进行会影响生产加工效率，不适合流水线作业。
3.目前还没有一种将倒角、打阻线点和检测集于一体的自动化设备，因此有必要研发一款将上述功能集于一体的设备，提高中接管的生产加工效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种铜中接管倒角打阻线点设备。
5.实现上述目的本发明的技术方案为，一种铜中接管倒角打阻线点设备，包括机台，还包括：
6.双头倒角装置，设置于所述机台上用于给产品进行双向倒角；
7.倒角视觉检测装置，设置于所述机台上用于对产品的倒角效果进行视觉检测；
8.阻线点冲压装置，设置于所述机台上用于在产品上冲压阻线点；
9.冲压视觉检测装置，设置于所述机台上用于对产品上冲压的阻线点进行检测；
10.所述机台的前端设置有倾斜料道装置，所述倾斜料道装置和所述双头倒角装置之间、所述双头倒角装置和所述倒角视觉检测装置之间、所述倒角视觉检测装置和所述阻线点冲压装置之间、以及所述阻线点冲压装置和所述冲压视觉检测装置之间均设置有移栽模组，且每个所述移栽模组的上方都设置有步进料道；
11.所述机台上还设置有第一归正组件和压紧组件，所述压紧组件的侧面设置有第二归正组件，所述倒角视觉检测装置的一侧设置有倒角不良品推料组件，所述冲压视觉检测装置的一侧设置有排料组件。
12.作为本发明的进一步补充，所述打阻线点设备还包括振动盘上料装置，所述振动盘上料装置和所述倾斜料道装置对接，所述倾斜料道装置和所述移栽组件上方的步进料道对接；
13.所述机台上还设置有显示器组件和触摸屏组件，所述显示器组件位于所述倒角不良品推料组件和所述阻线点冲压装置之间，所述触摸屏组件位于所述双头倒角装置和所述
倒角视觉检测装置之间。
14.作为本发明的进一步补充，所述倾斜料道装置包括底座、设置于底座上的倾斜料道输送装置、安装在底座顶部的推送气缸、位于倾斜料道输送装置下方的滑轨和分料气缸，所述滑轨上滑动连接有分料块，所述分料气缸与所述分料块连接。
15.作为本发明的进一步补充，所述移栽模组包括底板、安装在底板上的横向气缸、与底板上的滑轨滑动连接的安装座、与安装座内侧的滑轨滑动连接的固定座、以及安装在安装座上的竖向气缸和安装在固定座上的送料组件，所述横向气缸通过连接件与所述安装座连接，所述竖向气缸与所述固定座连接。
16.作为本发明的进一步补充，所述双头倒角装置包括安装板，所述安装板的两端均设置有平行夹具，两个所述平行夹具上都安装有倒角机构，所述安装板的中间设置有第一定位件，两个所述倒角机构和所述第一定位件均处于同一中轴线上；
17.所述第一归正组件包括支座、安装在支座上的固定件、以及倾斜一定角度安装在固定件上的第一归正气缸，通过所述第一归正气缸将所述第一定位件上的产品位置归正，并通过设置于所述第一定位件正上方的压紧组件将第一定位件上的产品压紧固定。
18.作为本发明的进一步补充，所述倒角视觉检测装置包括底架、设置于底架两端的倒角视觉检测组件、以及设置于底架中部的第二定位件，所述第二定位件的两侧均设置有环形光源，两个所述倒角视觉检测组件和所述第二定位件处于同一中轴线上；
19.所述第二归正组件包括安装定位座和安装在安装定位座上的第二归正气缸，通过所述第二归正气缸将所述第二定位件上的产品位置归正。
20.作为本发明的进一步补充，所述阻线点冲压装置包括冲床组件和安装在冲床组件上的冲头，所述冲头上装配有上模治具，所述上模治具的正下方设置有冲压治具；
21.所述冲压治具包括治具本体、设置于治具本体内侧的双头气缸，所述双头气缸的两端均安装有压紧定位组件，所述治具本体的顶部设置有定位块。
22.作为本发明的进一步补充，所述冲压视觉检测装置包括相机方形光源组件和冲压视觉检测组件，所述相机方形光源组件和所述冲压视觉检测组件分别位于所述步进料道的两侧。
23.作为本发明的进一步补充，所述排料组件包括立架、以及设置于立架顶部两侧的冲压不良品排料气缸和冲压良品排料气缸，所述冲压不良品排料气缸和所述冲压良品排料气缸的对侧分别设置有冲压不良品排料滑道和冲压良品排料滑道。
24.作为本发明的进一步补充，所述倒角不良品推料组件的对侧设置有倒角不良品排料滑道，所述机台的底部位于所述压紧组件的正下方设置有排屑装置。
25.其有益效果在于：
26.1、本发明中产品通过振动盘输送到倾斜料道装置，接着由移栽模组将倾斜料道装置中的产品一个个分开搬运到步进料道上，最后由移栽模组将产品一个个往前递进，依次经过双头倒角、倒角检测、打阻线点、阻线点检测等工序，最后得到最终的成品，所有工序都系统控制自动同步进行的，省人省力，而且倒角的深度可以调控，可以同时对产品的两端进行倒角，有效提高中接管的生产加工效率。
27.2、本发明中在倒角检测工序中如果检测到产品倒角不合格，会通过倒角不良品推料组件将不良品剔除，合格品会进入打阻线点工序，最后进入阻线点检测工序，如果检测到
产品上的阻线点不合格，通过排料组件将不合格品推送到不良品料框中，合格品推送到合格品料框中，保证最终成品符合设计要求，所有的工序都是同步进行，因此有效提高了中接管的生产检测效率。
附图说明
28.图1是本发明的整体结构示意图；
29.图2是本发明的另一视角的整体结构示意图；
30.图3是本发明中倾斜料道装置的结构示意图；
31.图4是本发明中移栽模组的结构示意图；
32.图5是本发明中双头倒角装置的结构示意图；
33.图6是本发明中第一归正组件的结构示意图；
34.图7是本发明中倒角视觉检测装置的结构示意图；
35.图8是本发明中第二归正组件的结构示意图；
36.图9是本发明中阻线点冲压装置的结构示意图；
37.图10是本发明中冲压视觉检测装置的结构示意图；
38.图11是本发明中排料装置的结构示意图。
39.图中，1、机台；2、振动盘上料装置；3、倾斜料道装置；31、底座；32、倾斜料道输送装置；33、推送气缸；34、分料气缸；35、分料块；4、双头倒角装置；41、安装板；42、平行夹具；43、倒角机构；44、第一定位件；5、第一归正组件；51、支座；52、固定件；53、第一归正气缸；6、移栽模组；61、底板；62、安装座；63、固定座；64、横向气缸；65、竖向气缸；66、送料组件；67、连接件；7、步进料道；8、压紧组件；9、倒角视觉检测装置；91、底架；92、倒角视觉检测组件；93、第二定位件；94、环形光源；10、显示器组件；11、触摸屏组件；12、阻线点冲压装置；121、冲床组件；122、冲头；123、上模治具；13、冲压治具；131、治具本体；132、双头气缸；133、压紧定位组件；134、定位块；14、排料组件；141、立架；142、冲压不良品排料气缸；143、冲压良品排料气缸；15、冲压视觉检测装置；151、冲压视觉检测组件；152、相机方形光源组件；16、排屑装置；17、倒角不良品排料滑道；18、冲压不良品排料滑道；19、冲压良品排料滑道；20、第二归正组件；201、安装定位座；202、第二归正气缸；21、倒角不良品推料组件；22、滑轨。
具体实施方式
40.由于中接管在生产加工过程中多是采用人工或单机设备进行倒角和打阻线点的，对于中接管的合格与否再通过额外的人工进行检测，
41.浪费人力物力，还影响中接管的生产加工效率，为此，本发明设计了一种铜中接管倒角打阻线点设备，将倒角、倒角检测、打阻线点、阻线点检测等工序集于一台设备上，同步进行。
42.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1和图2所示，该倒角打阻线点设备主要包括机台1，以及设置于机台1上的双头倒角装置4、倒角视觉检测装置9、阻线点冲压装置12、冲压视觉检测装置15，上述的这些装置分别对应本发明中铜中接管加工过程中的四道工序，其中在机台1的前端设置有倾斜料道装置3，倾斜料道装置3对接有振动盘上料装置2，在倾斜料道装置3和双头倒角装置4之间、双头倒角装置4和倒角视觉检测装置9之间、倒角
视觉检测装置9和阻线点冲压装置12之间、以及阻线点冲压装置12和冲压视觉检测装置15之间均设置有移栽模组6，且每个移栽模组6的上方都设置有步进料道7，倾斜料道装置3和移栽组件上方的步进料道7对接，振动盘上料装置2将铜中接管输送到倾斜料道装置3上，然后倾斜料道装置3将铜中接管按顺序一个个分料好，再由移栽模组6将铜中接管一个个按顺序搬运到步进料道7上，步进料道7贯穿所有生产工序，最后铜中接管依次经过双头倒角装置4进行双向倒角、经过倒角视觉检测装置9检测其倒角是否合格、经过阻线点冲压装置12进行冲压阻线点、最后经过冲压视觉检测装置15对铜中接管上冲压的阻线点检测是否合格，所有工序都可同步进行，能够减少大量劳力成本。
43.接下来分别对上述装置的详细结构进行说明：
44.如图3所示，其中上述的倾斜料道装置3包括底座31、设置于底座31上的倾斜料道输送装置32、安装在底座31顶部的推送气缸33、位于倾斜料道输送装置32下方的滑轨22和分料气缸34，在滑轨22上滑动连接有分料块35，分料气缸34与分料块35连接，当振动盘上料装置2将铜中接管输送到倾斜料道装置3上后，推送气缸33会将铜中接管推送到倾斜料道输送装置32中，再由分料气缸34推动分料块35移动到倾斜料道输送装置32的底部，等倾斜料道输送装置32中的铜中接管落入分料块35上后，推送气缸33会推动分料块35到达指定位置，等待移栽模组6将铜中接管搬运到步进料道7上；如图4所示，其中移栽模组6包括底板61、安装在底板61上的横向气缸64、与底板61上的滑轨22滑动连接的安装座62、与安装座62内侧的滑轨22滑动连接的固定座63、以及安装在安装座62上的竖向气缸65和安装在固定座63上的送料组件66，横向气缸64通过连接件67与安装座62连接，竖向气缸65与固定座63连接，将要搬运铜中接管时，横向气缸64会带动安装座62横向移动，将送料组件66伸入到分料块35上铜中接管的底部，然后竖向气缸65运动，驱动固定座63上移，通过送料组件66将铜中接管抬起(其中送料组件66的间距根据产品尺寸的不同可以调整，可以兼容多款产品)，然后横向气缸64和竖向气缸65配合，将搬起的铜中接管放置到步进料道7上(不光可用于铜中接管，圆柱形的产品都适用)，一直重复上述动作，将倾斜料道装置3上的铜中接管一个个搬运到步进料道7上，同时已搬运到步进料道7上的铜中接管会步步递进，进入到下一道工序。
45.当产品到达倒角工序时，会通过双头倒角装置4对铜中接管的两端进行倒角，如图5所示，其中双头倒角装置4包括安装板41，在安装板41的两端均设置有平行夹具42，两个平行夹具42上都安装有倒角机构43，在安装板41的中间设置有第一定位件44，两个倒角机构43和第一定位件44均处于同一中轴线上，保证通过两个倒角机构43对放置在第一定位件44上的铜中接管的两端进行倒角时，位置度的一致性(倒角机构43的倒角深度根据实际需求可以调整)，在机台1的底部位于压紧组件8的正下方设置有排屑装置16，倒角过程中产生的废屑会落入排屑装置16中。
46.在倒角之前，铜中接管刚进入到第一定位件44中，整体的位置摆放可能存在偏差，因此在机台1上还设置有第一归正组件5和压紧组件8，如图6所示，其中第一归正组件5包括支座51、安装在支座51上的固定件52、以及倾斜一定角度安装在固定件52上的第一归正气缸53，通过第一归正气缸53将第一定位件44上的铜中接管的摆放位置归正，并通过设置于第一定位件44正上方的压紧组件8将第一定位件44上的铜中接管压紧固定，便于后面双头倒角装置4对铜中接管的两端进行倒角(如果铜中接管没有固定好，倒角时可能会出现尺寸偏差)。
47.铜中接管的两端倒完角后，会进入倒角检测工序，倒角视觉检测装置9会对铜中接管的两端所倒的角进行检测，检测其是否符合要求，如图7所示，其中倒角视觉检测装置9包括底架91、设置于底架91两端的倒角视觉检测组件92、以及设置于底架91中部的第二定位件93，第二定位件93的两侧均设置有环形光源94，用于补充光源，两个倒角视觉检测组件92和第二定位件93处于同一中轴线上，保证两个视觉检测组件与第二定位件93的位置度一致；在检测之前，位于第二定位件93上的铜中接管的摆放位置可能不正，因此在压紧组件8的侧面设置了第二归正组件20，如图8所示，其中第二归正组件20包括安装定位座201和安装在安装定位座201上的第二归正气缸202，通过第二归正气缸202将第二定位件93上的产品位置归正，然后再进行倒角检测。
48.在检测过程中可能会出现不良品，因此在倒角视觉检测装置9的一侧设置有倒角不良品推料组件21，在倒角不良品推料组件21的对侧设置有倒角不良品排料滑道17，不良品会通过倒角不良品推料组件21推送到倒角不良品排料滑道17中，收集起来，检测合格的铜中接管会继续由移栽模组6传送到下一道工序。
49.当检测合格的铜中接管进入打阻线点工序时，会通过阻线点冲压装置12在铜中接管的管壁上打阻线点，如图9所示，其中阻线点冲压装置12包括冲床组件121和安装在冲床组件121上的冲头122，在冲头122上装配有上模治具123，在上模治具123的正下方设置有冲压治具13，冲压治具13由治具本体131、设置于治具本体131内侧的双头气缸132组成，在双头气缸132的两端均安装有压紧定位组件133，在治具本体131的顶部设置有定位块134，铜中接管会放置在定位块134上，然后双头气缸132会驱动两端的压紧定位组件133将铜中接管的两端固定，接着冲床组件121会驱动冲头122下移，通过上模治具123上的冲压头对铜中接管进行冲压，打阻线点，该工序完成后，会进入下一道工序。
50.冲压完成的铜中接管会由移栽模组6移送到冲压视觉检测装置15的位置，如图10所示，其中冲压视觉检测装置15主要由设置于步进料道7两侧的相机方形光源组件152和冲压视觉检测组件151两部分组成，相机方形光源组件152会给待检测的铜中接管补充光源，接着通过冲压视觉检测组件151进行检测，在冲压视觉检测装置15的一侧设置有排料组件14，如图11所示，排料组件14由立架141、以及设置于立架141顶部两侧的冲压不良品排料气缸142和冲压良品排料气缸143等部件组成，冲压不良品排料气缸142和冲压良品排料气缸143的对侧分别设置有冲压不良品排料滑道18和冲压良品排料滑道19，阻线点检测不合格的铜中接管会通过冲压不良品排料气缸142推送到冲压不良品排料滑道18中收集起来，合格的铜中接管会通过冲压良品排料气缸143推送到冲压良品排料滑道19中收集起来。
51.在机台1上还设置有显示器组件10和触摸屏组件11，其中显示器组件10位于倒角不良品推料组件21和阻线点冲压装置12之间，触摸屏组件11位于双头倒角装置4和倒角视觉检测装置9之间，显示器组件10会显示设备的工作状态，通过触摸屏组件11可对设备做一些可控操作，由于本发明将铜中接管的倒角、倒角检测、打阻线点、阻线点检测集于一体，因此可以极大提高铜中接管的生产加工效率。
52.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。