便携式多功能维修车床及其操作方法与流程

1.本发明涉及轴类维修技术领域，具体涉及便携式多功能维修车床及其操作方法。


背景技术：

2.轴在长时间运行或错误运行状态下出现的凹坑、凸起、圆度降低、便面粗糙度变大等现象，进而需要维修机床对其进行维修。
3.目前现有的维修机床在使用过程中由于两组定位装置为一体的，进而不便于对其进行拆卸，并且不便于对装置进行携带，导致装置的便携性较低，降低装置实用性，其次，现有的维修机床在组成过程中是将各个定位卡件分别进行组装固定，同时不便于对其进行定位，导致操作过程比较繁琐，影响装置的使用性能以及组装效率，此外，现有的维修机床在使用过程中由于需要轴类零件转动，进而会产生一定的离心力，导致装置的平衡性较低，容易产生侧翻现象，影响装置使用时的安全性，降低装置功能性。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供了一种便携式多功能维修车床，同时针对所述便携式多功能维修车床还提供了一种操作方法。
5.根据第一个方面，本发明提供了一种便携式多功能维修车床，其包括前端壳体及设置于其一侧的后端壳体；所述前端壳体的内部设置有前端定位机构，后端壳体的内部设置有后端定位机构；所述前端定位机构和后端定位机构均包括定位轴承及设置于其两侧的定位组件ⅰ和定位组件ⅱ，所述前端定位机构的一侧设置有传动机构，所述传动机构包括传动支撑板及设置于其表面的传动电机和传动齿轮组；所述前端壳体的外表面设置有传动器，所述传动器连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有车削组件，所述丝杆的左、右两侧设置有导向杆，所述导向杆依次贯穿车削组件和后端壳体；所述前端壳体的外表面还设置有与导向杆平行的平衡连杆，所述平衡连杆贯穿后端壳体，所述平衡连杆的外表面套设有若干个平衡块。
6.作为上述技术方案的改进，所述前端壳体以及所述后端壳体均为组合式结构，所述前端壳体以及所述后端壳体采用上下组装结构，所述后端壳体采用两端均为卡扣连接的方案，可便于所述后端壳体的组装和调整，所述前端壳体采用一端是合页另一端是卡扣的方案，可有利于所述前端壳体连接的稳定性和便捷性。
7.作为上述技术方案的改进，所述定位组件ⅰ包括横向卡件a和横向卡件b，所述定位组件ⅱ包括竖向卡件a和竖向卡件b，
8.所述横向卡件a设置为圆形结构，其中心部位开设有六边形孔，横向卡件a同一直径的两端分别设置有挡板a和固定螺母a，所述挡板a位于六边形孔的边缘处，固定螺母a螺纹连接有固定螺栓a；
9.所述横向卡件b设置为圆形结构，其中心部位开设有六边形孔，横向卡件b同一直径的两端分别设置有u型缺口和固定螺母b，所述u型缺口处设置有挡板b，固定螺母b螺纹连
接有固定螺栓b，位于固定螺母b处的六边形孔的边缘开设有卡接挡板a的挡板槽。
10.作为上述技术方案的改进，所述横向卡件a和竖向卡件a的形状、结构均相同，横向卡件b和竖向卡件b的形状、结构均相同，但其在布设方式方面存在区别。
11.作为上述技术方案的改进，所述横向卡件a和竖向卡件a均靠近定位轴承设置，横向卡件b和竖向卡件b均远离定位轴承设置；横向卡件a和竖向卡件a设置有固定螺母a的平面、横向卡件b和竖向卡件b设置有固定螺母b的平面均背向定位轴承。
12.作为上述技术方案的改进，所述定位组件ⅰ的组接方法为：横向卡件a通过挡板a与横向卡件b的挡板槽卡接，此时固定螺母a位于横向卡件b的u型缺口内部，在固定螺栓a与固定螺母a的配合下，使得固定螺栓a的底端面与挡板b的表面接触，固定螺母b与固定螺栓b的配合下，使得固定螺栓b的底端面与挡板a的表面接触，以实现组接定位组件ⅰ的目的，同理，竖向卡件a和竖向卡件b同样采用上述方法组接定位组件ⅱ。
13.作为上述技术方案的改进，所述定位轴承、定位组件ⅰ、定位组件ⅱ、定位齿轮和传动支撑板的表面均开设有若干个方形孔，优选的，方形孔的开设数量为四个；通过穿过方形孔的定位栓将前端壳体和后端壳体中的部件组配在一起。
14.作为上述技术方案的改进，前端定位机构和后端定位机构各自所采用的定位轴承形状、结构均相同。
15.作为上述技术方案的改进，所述传动齿轮组包括与传动电机连接的一级传动齿轮及与其依次啮合的二级传动齿轮和三级传动齿轮，所述一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮的规格依次增大，进而能够对传动电机的输出速度进行减速。
16.作为上述技术方案的改进，所述传动电机具有正反转的功能，传动电机外接有控制器和电源，控制器能够不仅能够控制传动电机的正转和反转，还能够控制传动电机的启动和停止，其还具有无需停止传动电机动作即能实现传动电机由正转变为反转的功能。
17.作为上述技术方案的改进，所述传动器为动作电机，所述动作电机设置有输出轴，所述动作电机的输出轴与丝杆连接，所述动作电机与传动电机的功能相同，动作电机能够带动丝杆正转或反转。
18.作为上述技术方案的改进，所述前端定位机构还包括设置于定位轴承与定位组件ⅱ之间的定位齿轮，所述传动器为调挡机构，所述调挡机构包括调挡壳体和与前端定位机构中的定位齿轮啮合的调挡齿轮组，还包括控制调挡齿轮组输出转速的操纵杆；所述调挡齿轮组连接丝杆。
19.作为上述技术方案的改进，所述调挡齿轮组包括与定位齿轮啮合的从动齿轮及与其分别啮合的一挡齿轮组和二挡齿轮组，所述一挡齿轮组和二挡齿轮组均设置操纵杆，所述一挡齿轮组、二挡齿轮组分别啮合有输出齿轮，所述输出齿轮连接丝杆。
20.作为上述技术方案的改进，所述导向杆的一端与传动器的表面固定连接，其另一端贯穿后端壳体的顶端，且通过螺栓将导向杆固定于后端壳体的顶端；所述丝杆贯穿后端壳体的顶端并与后端壳体活动连接。
21.作为上述技术方案的改进，所述平衡连杆位于导向杆的对称位置，平衡连杆的一端通过固定件与前端壳体的外表面连接，平衡连杆的另一端贯穿后端壳体的底端，且通过螺栓将平衡连杆固定于后端壳体的底端。
22.作为上述技术方案的改进，所述平衡连杆的数量设置有若干个，优选的，平衡连杆
的数量设置有两个；所述平衡块的数量设置有七个。
23.作为上述技术方案的改进，所述车削组件包括套设于丝杆和导向杆外侧的螺套，所述螺套通过其底端螺纹连接的连接杆贯穿连接有夹具，所述连接杆的表面设置有螺母。
24.作为上述技术方案的改进，所述前端壳体的内壁面设置有齿轮台，齿轮台与传动齿轮组啮合。
25.根据本发明第二个方面，本发明提供了一种便携式多功能维修车床的操作方法，该便携式多功能维修车床的操作方法应用于上述便携式多功能维修车床中，其包括以下步骤：
26.步骤s1：对所述维修机床的各部件进行组装，优先组装所述定位组件ⅰ和定位组件ⅱ，组装定位组件ⅰ时，横向卡件a通过挡板a与横向卡件b的挡板槽卡接，此时固定螺母a位于横向卡件b的u型缺口内部，在固定螺栓a与固定螺母a的配合下，使得固定螺栓a的底端面与挡板b的表面接触，固定螺母b与固定螺栓b的配合下，使得固定螺栓b的底端面与挡板a的表面接触，以实现组接定位组件ⅰ的目的，同理，竖向卡件a和竖向卡件b同样采用上述方法组接定位组件ⅱ；其次组装所述维修机床的前端部件和后端部件，在前端部件中：通过定位栓将所述定位组件ⅱ、定位齿轮、定位轴承、定位组件ⅰ和传动支撑板装配为前端壳体内部的部件，在后端部件中：通过定位栓将所述定位组件ⅰ、定位轴承和定位组件ⅱ装配为后端定位机构；最后组装装置整体，对上述前端部件、后端部件加扣所述前端壳体和后端壳体，并通过卡扣方式进行外壳固定；
27.步骤s2：根据轴类零件的长度来选择是否需要连接所述维修机床的后端部件，当轴类零件较短时，则无需连接后端部件，当轴类零件较长时，则需连接后端部件，最终将轴类零件置于由定位组件ⅰ、定位轴承、定位齿轮、定位组件ⅱ组装形成的中心通路中进行固定；
28.步骤s3：通过外接电源使所述传动电机工作，所述传动电机带动传动齿轮组动作，传动齿轮组在与齿轮台啮合的情况下，使得前端壳体绕着中轴线转动；在导向杆和平衡连杆的作用下，后端壳体与前端壳体做同方向转动，在此过程中，调挡机构也随着前端壳体转动，与定位齿轮啮合的调挡齿轮组在于定位齿轮的配合下动作；
29.步骤s4：通过所述操纵杆可对一档齿轮以及二挡齿轮进行操控，进而使其与从动齿轮以及输出齿轮啮合，进而选择不同的档位可使从动齿轮向输出齿轮传递不同的转速；
30.步骤s5：所述输出齿轮带动丝杆转动，进而使螺套在丝杆上移动，导向杆在螺套移动时对其进行导向，在螺套移动过程中，夹具内的车刀对轴类零件进行维修，而在维修过程中，平衡连杆与平衡块相配合可在装置工作过程使装置的重心降低，进而避免因在转动时受到离心力较大而导致装置侧翻，保证装置使用时的平衡性，提高装置功能性以及安全性。
31.本发明所述的技术方案相比于现有技术，具有结构简单、重量轻、体积小、使用便捷、车削精准、实用性强等特点，其具体的有益效果在于：
32.1、通过将前端壳体采用一端是合页另一端是卡扣的方案，后端壳体采用两端均为卡扣连接的方案，可根据轴类零件的长度选择是否需要连接后端壳体，同时一端合页一端卡扣便于前端壳体连接的稳定性和便捷性，两端采用卡扣可便于后端壳体的组装和调整，进而使装置采用分体式结构，便于工作人员携带，提高装置实用性；
33.2、定位栓的设置有效简化了定位部件的安装步骤，便于工作人员组装，减小工作
人员的操作难度；
34.3、通过设置控制具有正反转功能的传动电机的控制器，控制器能够不仅能够控制传动电机的正转和反转，还能够控制传动电机的启动和停止，其还具有无需停止传动电机动作即能实现传动电机由正转变为反转的功能；
35.4、衡连杆与所述平衡块相结合可在装置工作过程中使装置的重心降低，进而避免因在转动时受到离心力较大而导致装置侧翻，保证装置使用时的平衡性，提高装置功能性以及安全性；
36.5、夹具可夹持车刀、焊枪、磨块、激光熔覆枪头等，从而实现多功能用途，同时可上下移动的螺纹连接的连接杆推动夹具移动，进而使安装的车刀与轴类零件接触对其进行车削维修。
附图说明
37.图1是本发明采用实施例2的所述便携式多功能维修车床及其操作方法的主视图；
38.图2是本发明采用实施例2的所述便携式多功能维修车床及其操作方法中车削组件的放大图；
39.图3本发明采用实施例2的所述便携式多功能维修车床及其操作方法的爆炸示意图；
40.图4是本发明采用实施例2的所述便携式多功能维修车床及其操作方法中定位组件ⅰ的结构示意图；
41.图5本发明采用实施例2的所述便携式多功能维修车床及其操作方法中调挡机构的结构示意图；
42.附图标记说明如下：
43.1、前端壳体；2、后端壳体；3、定位轴承；4、定位组件ⅰ；401、横向卡件a；4011、挡板a；4012、固定螺母a；402、横向卡件b；4021、挡板b；4022、固定螺栓b；4023、挡板槽；5、定位组件ⅱ；501、竖向卡件a；502、竖向卡件b；6、定位齿轮；701、传动支撑板；702、传动电机；703、传动齿轮组；8、调挡机构；801、调挡齿轮组；802、操纵杆；9、丝杆；10、车削组件；1001、螺套；1002、夹具；11、导向杆；12、平衡连杆；13、平衡块；14、定位栓。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是
机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.本发明请求保护一种便携式多功能维修车床，参照附图1-附图5所示，其包括前端壳体1及设置于其一侧的后端壳体2；所述前端壳体1的内部设置有前端定位机构，后端壳体2的内部设置有后端定位机构；所述前端定位机构和后端定位机构均包括定位轴承3及设置于其两侧的定位组件ⅰ4和定位组件ⅱ5；所述前端定位机构的一侧设置有传动机构，所述传动机构包括传动支撑板701及设置于其表面的传动电机702和传动齿轮组703；所述前端壳体1的外表面设置有传动器，所述传动器连接有丝杆9，所述丝杆9的外侧套设有车削组件10，所述丝杆9的左、右两侧设置有导向杆11，所述导向杆11依次贯穿车削组件10和后端壳体2；所述前端壳体1的外表面还设置有与导向杆11平行的平衡连杆12，所述平衡连杆12贯穿后端壳体2，所述平衡连杆12的外表面套设有若干个平衡块13。
48.本发明所述的实施例中，所述前端壳体1中：定位组件ⅰ4、定位组件ⅱ5和传动支撑板701均卡装于前端壳体1的内部；所述后端壳体2中：定位组件ⅰ4卡装于后端壳体2的内部，定位组件ⅱ5位于后端壳体2的外侧。
49.本发明所述的实施例中，所述前端壳体1以及所述后端壳体2均为组合式结构，所述前端壳体1以及所述后端壳体2采用上下组装结构，所述后端壳体2采用两端均为卡扣连接的方案，可便于所述后端壳体2的组装和调整，所述前端壳体1采用一端是合页另一端是卡扣的方案，可有利于所述前端壳体1连接的稳定性和便捷性。
50.本发明所述的实施例中，所述定位组件ⅰ4包括横向卡件a401和横向卡件b402，所述定位组件ⅱ5包括竖向卡件a501和竖向卡件b502，
51.所述横向卡件a401设置为圆形结构，其中心部位开设有六边形孔，横向卡件a401同一直径的两端分别设置有挡板a4011和固定螺母a4012，所述挡板a4011位于六边形孔的边缘处，固定螺母a4012螺纹连接有固定螺栓a；
52.所述横向卡件b402设置为圆形结构，其中心部位开设有六边形孔，横向卡件b402同一直径的两端分别设置有u型缺口和固定螺母b，所述u型缺口处设置有挡板b4021，固定螺母b螺纹连接有固定螺栓b4022，位于固定螺母b处的六边形孔的边缘开设有卡接挡板a4011的挡板槽4023。
53.本发明所述的实施例中，所述横向卡件a401和竖向卡件a501的形状、结构均相同，横向卡件b402和竖向卡件b502的形状、结构均相同，但其在本发明所述实施例中的布设的方式存在区别，具体参照附图2所示(将附图3的左侧视角方向视为正视时)：
54.横向卡件a401和竖向卡件a501均靠近定位轴承3设置，横向卡件b402和竖向卡件b502均远离定位轴承3设置；横向卡件a401和竖向卡件a501设置有固定螺母a4012的平面、横向卡件b402和竖向卡件b502设置有固定螺母b的平面均背向定位轴承3，具体地，
55.横向卡件b402的u型缺口方向朝向右侧，竖向卡件b502的u型缺口方向朝向下方。
56.本发明所述实施例中的定位组件ⅰ4的组接方法为：横向卡件a401通过挡板a4011与横向卡件b402的挡板槽4023卡接，此时固定螺母a4012位于横向卡件b402的u型缺口内部，在固定螺栓a与固定螺母a4012的配合下，使得固定螺栓a的底端面与挡板b4021的表面接触，固定螺母b与固定螺栓b4022的配合下，使得固定螺栓b4022的底端面与挡板a4011的表面接触，以实现组接定位组件ⅰ4的目的，同理，竖向卡件a501和竖向卡件b502同样采用上
述方法组接定位组件ⅱ5。
57.本发明所述的实施例中，所述定位轴承3、定位组件ⅰ4、定位组件ⅱ5、定位齿轮6和传动支撑板701的表面均开设有若干个方形孔，优选的，方形孔的开设数量为四个；
58.在前端壳体1中：通过穿过方形孔的定位栓14将定位组件ⅱ5、定位齿轮6、定位轴承3、定位组件ⅰ4和传动支撑板701装配为前端壳体1内部的部件；
59.同理，在后端壳体2中：通过穿过方形孔的定位栓14将定位组件ⅰ4、定位轴承3和定位组件ⅱ5装配为后端定位机构；
60.所述定位栓14在前端壳体1和后端壳体2内部的装配方向存在区别，其具体地是：在前端壳体1中，定位栓14首先是从定位组件ⅱ5开始并依次进行转配；在后端壳体2中，定位栓14首先是从定位组件ⅰ4开始并依次装配；
61.所述定位栓14设置有栓头，栓头为t型，其能够卡于方形孔的表面，定位栓14的设置有效简化了定位部件的安装步骤，便于工作人员组装，减小工作人员的操作难度。
62.本发明所述的实施例中，前端定位机构和后端定位机构各自所采用的定位轴承3形状、结构均相同。
63.本发明所述的实施例中，所述传动齿轮组703包括与传动电机702连接的一级传动齿轮及与其依次啮合的二级传动齿轮和三级传动齿轮，所述一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮的规格依次增大，进而能够对传动电机702的输出速度进行减速。
64.本发明所述的实施例中，所述传动电机702具有正反转的功能，传动电机702外接有控制器和电源，控制器能够不仅能够控制传动电机702的正转和反转，还能够控制传动电机702的启动和停止，其还具有无需停止传动电机702动作即能实现传动电机702由正转变为反转的功能。
65.本发明所述的实施例中，所述传动器采用两种实施例设置：
66.实施例1：
67.所述传动器为动作电机，所述动作电机设置有输出轴，所述动作电机的输出轴与丝杆9连接，所述动作电机与传动电机的功能相同，动作电机能够带动丝杆9正转或反转；
68.实施例2：
69.所述传动器为调挡机构8，
70.所述前端定位机构还包括设置于定位轴承3与定位组件ⅱ5之间的定位齿轮6，
71.所述调挡机构8包括调挡壳体和与前端定位机构中的定位齿轮6啮合的调挡齿轮组801，还包括控制调挡齿轮组801输出转速的操纵杆802；所述调挡齿轮组801连接丝杆9；
72.所述调挡齿轮组801包括与定位齿轮6啮合的从动齿轮及与其分别啮合的一挡齿轮组和二挡齿轮组，所述一挡齿轮组和二挡齿轮组均设置操纵杆802，所述一挡齿轮组、二挡齿轮组分别啮合有输出齿轮，通过所述操纵杆802可对所述一档齿轮以及所述二挡齿轮进行操控，进而使其与所述从动齿轮以及所述输出齿轮啮合，进而选择不同的档位可使所述从动齿轮向所述输出齿轮传递不同的转速，所述输出齿轮连接丝杆9，输出齿轮转动能够带动丝杆9同方向转动。
73.本发明所述的实施例中，所述导向杆11的一端与传动器的表面固定连接，其另一端贯穿后端壳体2的顶端，且通过螺栓将导向杆11固定于后端壳体2的顶端；所述丝杆9贯穿后端壳体2的顶端并与后端壳体2活动连接。
74.本发明所述的实施例中，所述平衡连杆12位于导向杆11的对称位置，平衡连杆12的一端通过固定件与前端壳体1的外表面连接，平衡连杆12的另一端贯穿后端壳体2的底端，且通过螺栓将平衡连杆12固定于后端壳体2的底端；所述平衡连杆12的数量设置有若干个，优选的，平衡连杆12的数量设置有两个；所述平衡块13的数量设置有七个，所述平衡连杆12与所述平衡块13相结合可在装置工作过程中使装置的重心降低，进而避免因在转动时受到离心力较大而导致装置侧翻，保证装置使用时的平衡性，提高装置功能性以及安全性。
75.本发明所述的实施例中，所述车削组件10包括套设于丝杆9和导向杆11外侧的螺套1001，丝杆9转动时，螺套1001能够在丝杆9上移动，导向杆11在所述螺套1001移动时对其进行导向；所述螺套1001通过其底端螺纹连接的连接杆贯穿连接有夹具1002，所述连接杆的表面设置有螺母，其能够将夹具1002固定于连接杆上，由于所述夹具1002可夹持车刀、焊枪、磨块、激光熔覆枪头等，从而实现多功能用途，同时可上下移动的螺纹连接的连接杆推动所述夹具1002移动，进而使安装的车刀与轴类零件接触对其进行车削维修。
76.本发明所述的实施例中，所述前端壳体1的内壁面设置有齿轮台，齿轮台与传动齿轮组703啮合，即齿轮台与传动齿轮组703中的三级传动齿轮啮合，在本发明所述的便携式多功能维修车床中，除定位轴承3进行其特定的机械运动外，前端定位机构和后端定位机构均不进行旋转运动，即相对于前端壳体1和后端壳体2而言处于静止状态，其具体的是，传动电机702带动传动齿轮组703转动，传动齿轮组703在与齿轮台啮合的情况下，使得前端壳体1绕着中轴线转动，进而带动后端壳体2做同方向转动，在此过程中，与定位齿轮6啮合的调挡齿轮组801也随着前端壳体1的动作而动作。
77.本发明还请求保护一种便携式多功能维修车床的操作方法，该便携式多功能维修车床的操作方法应用于上述传动器采用实施例2的便携式多功能维修车床中，其包括以下步骤：
78.步骤s1：对所述维修机床的各部件进行组装，优先组装所述定位组件ⅰ4和定位组件ⅱ5，组装定位组件ⅰ4时，横向卡件a401通过挡板a4011与横向卡件b402的挡板槽4023卡接，此时固定螺母a4012位于横向卡件b402的u型缺口内部，在固定螺栓a与固定螺母a4012的配合下，使得固定螺栓a的底端面与挡板b4021的表面接触，固定螺母b与固定螺栓b4022的配合下，使得固定螺栓b4022的底端面与挡板a4011的表面接触，以实现组接定位组件ⅰ4的目的，同理，竖向卡件a501和竖向卡件b502同样采用上述方法组接定位组件ⅱ5；其次组装所述维修机床的前端部件和后端部件，在前端部件中：通过定位栓14将所述定位组件ⅱ5、定位齿轮6、定位轴承3、定位组件ⅰ4和传动支撑板701装配为前端壳体1内部的部件，在后端部件中：通过定位栓14将所述定位组件ⅰ4、定位轴承3和定位组件ⅱ5装配为后端定位机构；最后组装装置整体，对上述前端部件、后端部件加扣所述前端壳体1和后端壳体2，并通过卡扣方式进行外壳固定；
79.步骤s2：根据轴类零件的长度来选择是否需要连接所述维修机床的后端部件，当轴类零件较短时，则无需连接后端部件，当轴类零件较长时，则需连接后端部件，最终将轴类零件置于由定位组件ⅰ4、定位轴承3、定位齿轮6、定位组件ⅱ5组装形成的中心通路中进行固定；
80.步骤s3：通过外接电源使所述传动电机702工作，所述传动电机702带动传动齿轮组703动作，传动齿轮组703在与齿轮台啮合的情况下，使得前端壳体1绕着中轴线转动；在
导向杆11和平衡连杆12的作用下，后端壳体2与前端壳体1做同方向转动，在此过程中，调挡机构也随着前端壳体1转动，与定位齿轮6啮合的调挡齿轮组801在于定位齿轮6的配合下动作；
81.步骤s4：通过所述操纵杆802可对一档齿轮以及二挡齿轮进行操控，进而使其与从动齿轮以及输出齿轮啮合，进而选择不同的档位可使从动齿轮向输出齿轮传递不同的转速；
82.步骤s5：所述输出齿轮带动丝杆9转动，进而使螺套1001在丝杆9上移动，导向杆11在螺套1001移动时对其进行导向，在螺套1001移动过程中，夹具1002内的车刀对轴类零件进行维修，而在维修过程中，平衡连杆12与平衡块13相配合可在装置工作过程使装置的重心降低，进而避免因在转动时受到离心力较大而导致装置侧翻，保证装置使用时的平衡性，提高装置功能性以及安全性。
83.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。