一种医疗试剂卡组装设备及其组装方法与流程

文档序号:31607880发布日期:2022-09-21 11:45阅读:53来源:国知局
一种医疗试剂卡组装设备及其组装方法与流程

1.本发明涉及医疗用品加工技术领域,尤其涉及一种医疗试剂卡组装设备及其组装方法。


背景技术:

2.医疗试剂卡一般是由上盖、下盖和试纸条组成,其中在组装时,通常先将试纸条置于下盖上,再将上盖盖设在下盖上,从而将试纸条限制在上盖和下盖构成的壳体内形成试剂卡,现有技术中,试剂卡组装设备由多个模组拼接构成,导致设备整体结构庞大,并且,由于设备的各个机构之间排布不合理,导致在组装过程中下盖需转经多条输送流道最终方可与上盖和试纸条进行组装形成试剂卡。


技术实现要素:

3.鉴于此,有必要提供一种可以对试剂卡进行高效组装的医疗试剂卡组装设备及其组装方法。
4.本发明提供一种医疗试剂卡组装设备,所述组装设备包括:
5.第一供料机构,用于连续供应上盖和下盖,所述第一供料机构包括:
6.第一料架,用于叠放所述上盖;
7.第一直线输送通道,设于所述第一料架下方,用于向后输送所述上盖;
8.第二料架,用于叠放所述下盖;
9.第二直线输送通道,设于所述第二料架下方并与所述第一直线输送通道并列设置,用于向后输送所述下盖;
10.第二供料机构,设于所述第二直线输送通道的一侧,用于将一试纸条放置在位于所述第二直线输送通道上的所述下盖内,所述第二供料机构包括:
11.试纸裁切装置,所述试纸裁切装置包括切刀,所述切刀用于将试纸进行裁切以得到所述试纸条;
12.试纸转移机械手,设于所述试纸裁切装置的后方,用于将一所述试纸条放置在一所述下盖上;
13.组装机构,设于所述试纸转移机械手的后方,用于将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上。
14.进一步的,还包括方向识别器和方向调整机构,一所述方向识别器设于所述第一直线输送通道上方,用于识别所述上盖的朝向是否为指定朝向,另一所述方向识别器设于所述第二直线输送通道上方,用于识别所述下盖的朝向是否为指定朝向,所述方向调整机构设于所述方向识别器的后方,用于将所述方向识别器识别出的非指定朝向的所述上盖或所述下盖调整至指定朝向。
15.进一步的,所述第一直线输送通道的两侧各设有一所述第二直线输送通道。
16.进一步的,所述组装机构包括上盖转移机械手和压紧装置,所述上盖转移机械手
用于将所述上盖从所述第一直线输送通道上进行转移并预盖在装有一所述试纸条的所述下盖上,所述压紧装置设于所述第二直线输送通道的一侧并位于所述上盖转移机械手的后方,所述压紧装置包括支撑座、第一驱动装置、压板、第二驱动装置和推块,所述支撑座设有限位槽,所述第二直线驱动机构对应所述限位槽设有缺口,所述压板设于所述限位槽正上方,所述推块通过所述第二驱动装置将一待压紧的所述试剂卡从所述第二直线输送通道上穿过所述缺口输送至所述限位槽处,所述推块设有供所述压板穿过的限位孔,当所述推块位于所述限位槽处时,所述第一驱动装置驱动所述压板穿过所述限位孔将所述上盖压紧在所述下盖上。
17.进一步的,所述上盖转移机械手包括第一连接架,所述第一连接架的底部间隔一定距离设置有两吸附组件,一所述吸附组件包括一安装板、至少一第一吸嘴、多个限位销,所述第一吸嘴设于所述安装板上用于吸取所述上盖,所述多个限位销设于所述安装板上,当所述第一吸嘴吸取一所述上盖时,所述多个限位销位于所述上盖的周侧,且所述多个限位销的端部至少部分伸出所述上盖的内面,其中,两所述吸附组件之间的距离与所述第一直线输送通道和所述第二直线输送通道之间的距离相等。
18.进一步的,所述第一直线输送通道包括第一支撑架和第一输送带,所述第一输送带设于所述第一支撑架上,所述第二直线输送通道包括第二支撑架和第二输送带,所述第二输送带设于所述第二支撑架上,所述第一供料机构还包括第三驱动装置,所述第三驱动装置的输出端连接有多个驱动轮,一所述驱动轮驱动所述第一输送带运动,以及另一所述驱动轮驱动一所述第二输送带运动。
19.进一步的,所述试纸转移机械手包括第四驱动装置、第五驱动装置、第二连接架和第二吸嘴,所述第五驱动装置通过所述第四驱动装置实现横向移动,所述第二连接架通过所述第五驱动装置实现升降,所述第二吸嘴包括两个,两所述第二吸嘴间隔一定距离设于所述第二连接架底部,且两所述第二吸嘴之间的距离与所述第一直线输送通道和所述第二直线输送通道之间的距离相等。
20.本发明还提供一种医疗试剂卡组装方法,所述医疗试剂卡组装方法应用于上述任一所述的一种医疗试剂卡组装设备,所述组装方法包括以下步骤:
21.将叠放在第一料架上的所述上盖通过第一直线输送通道向后进行输送;
22.将叠放在第二料架上的所述下盖通过第二直线输送通道向后进行输送;
23.通过所述第二供料机构将一所述试纸条放置在位于所述第二直线输送通道上的所述下盖内;
24.通过组装机构将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上。
25.进一步的,所述步骤通过组装机构将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上包括:
26.通过所述上盖转移机械手将所述第一直线输送通道上的一所述上盖转移并预盖在装有一所述试纸条的所述下盖上;
27.通过所述压紧装置将预盖在该下盖上的所述上盖压紧在所述下盖上。
28.进一步的,在通过所述第二供料机构将一所述试纸条放置在位于所述第二直线输送通道上的所述下盖内之前,所述组装方法还包括以下步骤:
29.通过方向识别器识别位于所述第一直线输送通道上的所述上盖和位于所述第二
直线输送通道上的下盖的朝向是否为指定朝向;
30.当所述方向识别器识别出所述上盖或所述下盖的朝向不是指定朝向时,通过方向调整机构将所述方向识别器识别出的非指定朝向的所述上盖或所述下盖调整至指定朝向。
31.相较于现有技术,本发明的有益效果:本发明通过设置所述第一直线输送通道对所述上盖进行输送,以及设置所述第二直线输送通道对所述下盖进行输送,使得所述上盖和所述下盖的输送更加高效,并通过所述试纸裁切装置将试纸裁切成试纸条,以及通过所述试纸转移机械手将所述试纸条转移至位于所述第二直线输送通道上的所述下盖内,并通过所述组装机构将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上,使得本技术可以实现对所述上盖和所述下盖的供应和直线输送,以及对试纸的自动裁切和将裁切的所述试纸条进行转移并放置在所述下盖内,以及将所述上盖盖合在装有所述试纸条的所述下盖上,实现试剂卡的自动高效组装,从而提升了所述医疗试剂卡生产效率和自动化程度。
附图说明
32.图1为本发明具体实施方式的整体示意图。
33.图2为本发明第一供料机构具体实施方式的整体示意图。
34.图3为本发明第二供料机构具体实施方式的整体示意图。
35.图4为本发明试纸裁切装置和试纸分离机构具体实施方式的结构示意图。
36.图5为本发明试纸转移机械手具体实施方式的结构示意图。
37.图6为本发明上盖转移机械手具体实施方式的结构示意图。
38.图7为本发明压紧装置具体实施方式的结构示意图。
39.图8为图2中a处的放大图。
40.图9为本发明阻挡分离机构具体实施方式的结构示意图。
41.图10为本发明阻挡分离机构中部分结构具体实施方式的示意图。
42.图11为本发明方向调整机构具体实施方式的示意图。
43.图12为本发明第一种具体实施方式的流程框图。
44.图13为本发明第二种具体实施方式的流程框图。
45.图14为本发明第三种具体实施方式的流程框图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。可以理解的是,附图仅仅提供参考与说明用,并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述,并不限定连接方式。
47.需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件时,它可以是直接连接到另一个组件,或者可能同时存在居中组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是两个元件
内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
48.还需要说明的是,本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.请参阅图1-2,本发明提供一种医疗试剂卡组装设备,所述组装设备包括设于工作台100上的第一供料机构10、第二供料机构20和组装机构30。
50.所述第一供料机构10用于连续供应上盖1和下盖2,所述第二供料机构20设于所述第一供料机构10的一侧,用于将一试纸条3放置在所述下盖2内,所述组装机构30设于所述第二供料机构20的后方,用于将所述上盖1盖合在装有所述试纸条3的所述下盖2上形成所述试剂卡4。
51.所述第一供料机构10包括第一料架11、第二料架12、第一直线输送通道13、第二直线输送通道14和第三驱动装置15。
52.所述第一料架11设于所述第一直线输送通道13的上方用于叠放所述上盖1,并将所述上盖1逐一放置在所述第一直线输送通道13上。
53.所述第一直线输送通道13用于向后输送所述上盖1。
54.所述第二料架12设于所述第二直线输送通道14的上方用于叠放所述下盖2,并将所述下盖2逐一放置在所述第二直线输送通道14上。
55.所述第二直线输送通道14与所述第一直线输送通道13并列设置,用于向后输送所述下盖2。
56.所述第一直线输送通道13包括第一支撑架131和第一输送带132,所述第一输送带132设于所述第一支撑架131上。
57.所述第二直线输送通道14包括第二支撑架141和第二输送带142,所述第二输送带142设于所述第二支撑架141上。
58.所述第三驱动装置15的输出端连接有多个驱动轮16,一所述驱动轮16驱动一所述第一输送带132运动,以及另一所述驱动轮16驱动一所述第二输送带142运动。
59.具体的,所述第一料架11设于所述第一输送带132的上料端上方,且所述第一料架11的底部穿设有一限位件17,所述限位件17用于限制层叠在所述第一料架11上的所述上盖1。
60.通过释放所述限位件17以使得层叠放置的所述上盖1逐一的放置在所述第一输送带132上,并在所述第三驱动装置15的驱动下在所述第一输送带132上连续向后输送。
61.所述第二料架12设于所述第二输送带142的上料端上方,且所述第二料架12的底部穿设有另一所述限位件17,所述限位件17用于限制层叠在所述第二料架12上的所述下盖2。
62.通过释放所述限位件17以使得层叠放置的所述下盖2逐一放置在所述第二输送带142上,并在所述第三驱动装置15的驱动下在所述第二输送带142上连续向后输送。
63.其中,多个所述驱动轮16之间通过联轴器18连接。
64.在一种实施方式中,所述第一料架11、所述第一直线输送通道13、所述第二料架12和所述第二直线输送通道14各设有一组。
65.在另一种实施方式中,所述第一直线输送通道13的两侧各设有一所述第二直线输送通道14,且一所述第二直线输送通道14上方对应的各设有一所述第二料架12。
66.因所述上盖1在组装过程中仅需要将其盖设在设有一所述试纸条3的所述下盖2上,所以,相对所述下盖2来说,所述上盖1在整个装配过程中的供应速度会更快,所以,通过设置两所述第二直线输送通道14和两所述第二料架12可以使得所述上盖1和所述下盖2的供应速度进行匹配,以便于更均衡的对所述上盖1和所述下盖2进行供应。
67.当然,两所述第二直线输送通道14也可以设于所述第一直线输送通道13的同一侧。
68.请参阅图3-5,所述第二供料机构20包括试纸裁切装置21、试纸分离机构22和试纸转移机械手23。所述试纸分离机构22设于所述试纸裁切装置21的后方,用于将所述试纸裁切装置21裁切后的所述试纸条3进行分离,所述试纸转移机械手23设于所述试纸分离机构22的后方,用于将所述试纸分离机构22分离的所述试纸条3逐一夹取并放置在一所述下盖2内。
69.所述试纸裁切装置21包括切刀211、第六驱动装置212和第一安装座213,所述切刀211包括上切刀2111和下切刀2112,所述上切刀2111和所述下切刀2112均设于所述第一安装座213上,且所述上切刀2111设于所述下切刀2112上方。
70.所述第六驱动装置212用于驱动一试纸5朝着所述切刀211的方向运动并使得该试纸5至少部分位于所述上切刀2111和所述下切刀2112之间,并通过所述上切刀2111向下运动配合所述下切刀2112将所述试纸5进行裁切以得到所述试纸条3。
71.所述试纸分离机构22包括导流板221和第七驱动装置222,所述导流板221的一侧设有进料槽2211和分流槽2212,所述进料槽2211和所述分流槽2212呈t字形连通。
72.具体的,所述进料槽2211位于所述切刀211的后方,裁切后的所述试纸条3逐一经过所述进料槽2211到达所述连通处,所述第七驱动装置222连接有推板223,所述推板223至少部分设于所述分流槽2212中并在所述第七驱动装置222的驱动下在所述分流槽2212内往复运动,以使得位于所述连通处的所述试纸条3逐一朝着所述分流槽2212的两端分流。
73.所述试纸转移机械手23包括第四驱动装置231、第五驱动装置232、第二连接架233和第二吸嘴234,所述第五驱动装置232通过所述第四驱动装置231实现横向移动,所述第二连接架233通过所述第五驱动装置232实现升降,所述第二吸嘴234包括两个,两所述第二吸嘴234间隔一定距离设于所述第二连接架233的底部,且两所述第二吸嘴234之间的距离与所述第一直线输送通道13和所述第二直线输送通道14之间的距离相等。
74.具体的,所述试纸转移机械手23还包括第二安装座235。所述第四驱动装置231设于所述第二安装座235上,两所述第二吸嘴234同时吸取或逐一吸取所述导流板221两端的所述试纸条3并在所述第四驱动装置231和所述第五驱动装置232的驱动下将所述试纸条3转移至所述下盖2上。
75.请参阅图6-8并结合图1,所述组装机构30包括上盖转移机械手31和压紧装置32,所述上盖转移机械手31用于将所述上盖1从所述第一直线输送通道13上进行转移并预盖在
装有一所述试纸条3的所述下盖2上。
76.所述压紧装置32设于所述第二直线输送通道14的一侧并位于所述上盖转移机械手31的后方,用于将预盖在所述下盖2上的所述上盖1下压以使得所述上盖1盖紧在所述下盖2上从而完成所述试剂卡4的组装以使得所述试纸条3固定在所述上盖1和所述下盖2之间。
77.所述上盖转移机械手31包括第一连接架311、第三安装座313和移动机构314。所述移动机构314设于所述第三安装座313上,所述第一连接架311通过所述移动机构314实现移动,所述第一连接架311的底部间隔一定距离设置有两吸附组件312,一所述吸附组件312用于吸附一所述上盖1。
78.具体的,一所述吸附组件312包括一安装板3121、至少一第一吸嘴3122、多个限位销3123,所述第一吸嘴3122设于所述安装板3121上用于吸取所述上盖1,所述多个限位销3123设于所述安装板3121上。
79.当所述第一吸嘴吸3122取一所述上盖1时,所述多个限位销3123位于所述上盖1的周侧,且所述多个限位销3123的端部至少部分伸出所述上盖1的内面,以使得所述上盖转移机械手31将所述上盖1转移并预盖在所述下盖2上时,通过所述多个限位销3123可以对所述上盖1进行导向和定位,以便于所述上盖1更精准高效的预盖在所述下盖2上。
80.优选的,两所述吸附组件312之间的距离与所述第一直线输送通道13和所述第二直线输送通道14之间的距离相等,以便于其中一所述吸附组件312从所述第一直线输送通道13上吸取一所述上盖1并放置在一所述第二直线输送通道14上的一所述下盖2上时,另一所述吸附组件312可同时从所述第一直线输送通道13吸取另一所述上盖1,以便于两所述吸附组件312交替对所述上盖1的进行转移,以提升所述上盖转移机械手31的转移效率。
81.所述压紧装置32包括支撑座321、第一驱动装置322、压板323、第二驱动装置324和推块325。
82.所述支撑座321上设有限位槽3211,所述第二直线输送通道14对应所述限位槽3211设有缺口143,所述压板323设于所述限位槽3211的正上方,所述推块325通过所述第二驱动装置324将一待压紧的所述试剂卡4从所述第二直线输送通道14上穿过所述缺口143推送至所述限位槽3211处,且所述推块325设有供所述压板323穿过的限位孔3251,当所述推块325到达所述限位槽3211处时,所述第一驱动装置322驱动所述压板323穿过所述限位孔3251将所述上盖1压紧在所述下盖2上。
83.请参阅图9-10并结合图2,所述组装设备还包括多个阻挡分离机构40,所述多个阻挡分离机构40分别设于所述第一直线输送通道13和所述第二直线输送通道14的侧面,分别用于对所述第一直线输送通道13上的所述上盖1所述第二直线输送通道14上的所述下盖2进行阻挡分离,以配合所述第二供料机构20和组装机构30对所述上盖1和所述下盖2进行阻挡分离。
84.所述阻挡分离机构40包括第八驱动装置41、第四安装座42、挡杆43、顶杆44、第一滑块45和第二滑块46。
85.所述第四安装座42上设有滑槽421,所述第一滑块45和所述第二滑块46均设于所述滑槽421内,且所述第一滑块45和所述第二滑块46活动连接,所述挡杆43与所述第一滑块45活动连接,所述顶杆44与所述第二滑块46活动连接,所述第八驱动装置41与所述第一滑
块45或所述第二滑块46连接,并驱动所述第一滑块45带动所述第二滑块46运动或驱动所述第二滑块46带动所述第一滑块45运动。
86.当所述第一滑块45运动时,带动所述挡杆43伸出或缩回所述第四安装座42,且所述第二滑块46同步运动,带动所述顶杆44伸出或缩回所述第四安装座42。
87.具体的,当所述挡杆43伸出所述第四安装座42时,所述挡杆43至少部分伸入所述第一支撑架131或所述第二支撑架141内,以对最前方的所述上盖1或所述下盖2进行阻挡,同时所述顶杆44缩回所述第四安装座42内并不再抵持所述上盖1或所述下盖2。
88.当所述挡杆43缩回所述第四安装座42时,所述顶杆44至少部分伸出所述第四安装座42并抵持在下一所述上盖1或所述下盖2上,以使得最前方的所述上盖1或所述下盖2被分离释放,并继续向后输送。
89.具体的,所述试纸转移机械手23对应的所述第二直线输送通道14处设有一所述阻挡分离机构40。
90.当需要将一所述试纸条3放置在一所述下盖2内时,通过该阻挡分离机构40将连续输送的所述下盖2进行阻挡,并将一所述试纸条3放置在被阻挡的且位于最前方的所述下盖2内后,对放置了所述试纸条3的所述下盖2进行释放分离,以使得该下盖2继续向后输送,并继续对下一所述下盖2进行阻挡,以便于对该下盖2进行所述试纸条3的放置。
91.所述上盖转移机械手31对应的所述第二直线输送通道14处设有一所述阻挡分离机构40。
92.当需要将一所述上盖1盖设在放置了所述试纸条3的所述下盖2上时,通过该阻挡分离机构40将连续输送的所述下盖2进行阻挡,并将一所述上盖1预盖在被阻挡的且位于最前方的所述下盖2上后,对预盖了所述上盖1的所述下盖2进行释放分离,以使得该下盖2继续向后输送,并继续对下一所述下盖2进行阻挡,以便于对该下盖2进行所述上盖1的预盖。
93.所述压紧装置32对应的所述第二直线输送通道14处设有一所述阻挡分离机构40。
94.当需要将预盖了所述上盖1的所述试剂卡4进行压紧时,通过该阻挡分离机构40将连续输送并待压紧的所述试剂卡4进行阻挡,并通过所述推块325将待压紧的所述试剂卡4推送至所述支撑座321上,并通过所述第一驱动装置322驱动所述压板323穿过所述推块325将所述上盖1压紧在所述下盖2上完成所述试剂卡4的组装。
95.请参阅图11并结合图2,所述组装设备还包括方向识别器50和方向调整机构60,所述方向调整机构60设于所述方向识别器50的后方,用于将所述方向识别器50识别出的非指定朝向的所述上盖1或所述下盖2调整至指定朝向。
96.一所述方向识别器50设于所述第一直线输送通道13上方,用于识别所述上盖1的朝向是否为指定朝向,另一所述方向识别器50设于所述第二直线输送通道14的上方,用于识别所述下盖2的朝向是否为指定朝向。
97.所述方向调整机构60包括第九驱动装置61、旋转装置62和第三吸嘴63,所述旋转装置62设于安装架64上,所述安装架64设于所述工作台100上,所述第九驱动装置61设于所述旋转装置62上,所述第三吸嘴63通过所述第九驱动装置61实现升降。
98.当所述方向识别器50识别出所述上盖1或所述下盖2的朝向不是指定朝向时,所述第九驱动装置61驱动所述第三吸嘴63向下运动并对该上盖1或该下盖2进行吸取,待所述第三吸嘴63吸取了非指定朝向的所述上盖1或所述下盖2时,所述第九驱动装置61再驱动所述
第三吸嘴63向上运动一定距离,再通过所述旋转装置62驱动所述第九驱动装置61转动,从而使得该上盖1或该下盖2转动至指定朝向。
99.当所述上盖1或所述下盖2转动至指定朝向后,所述旋转装置62停止转动,且所述第九驱动装置61再次驱动所述第三吸嘴63向下运动并将完成朝向校正的所述上盖1或所述下盖2重新放回至所述第一直线输送通道13或所述第二直线输送通道14上。
100.优选的,所述第一直线输送通道13和所述第二直线输送通道14正上方分别设有一所述方向调整机构60。
101.具体的,所述方向调整机构60对应的所述第一直线输送通道13和所述第二直线输送通道14处分别设有一所述阻挡分离机构40,所述阻挡分离机构40用于配合所述方向识别器50和所述方向调整机构60对非指定朝向的所述上盖1或所述下盖2进行阻挡,并将校正至指定朝向的所述上盖1或所述下盖2进行释放。
102.在一种实施方式中,所述方向识别器50为红外传感器,因所述上盖1两端的结构并不相同,以及所述下盖2两端的结构也并不相同,所以,当所述上盖1或所述下盖2经过所述传感器时,所述传感器根据所述上盖1或所述下盖2通过时所监测的数据与指定朝向的所述上盖1和所述下盖2通过时监测的数据进行对比以判断所述上盖1或所述下盖2的朝向是否为指定朝向。
103.在另一种实施方式中,所述方向识别器50为相机,所述相机直接对所述上盖1或所述下盖2的朝向进行识别判断是否为指定朝向。
104.请参阅图12,本发明还提供一种医疗试剂卡组装方法,所述组装方法应用于上述的一种医疗试剂卡组装设备,所述组装方法包括以下步骤:
105.将叠放在第一料架11上的所述上盖1通过第一直线输送通道13向后进行输送(s10);
106.将叠放在第二料架12上的所述下盖2通过第二直线输送通道14向后进行输送(s20);
107.通过所述第二供料机构20将一所述试纸条3放置在位于所述第二直线输送通道14上的所述下盖2内(s30);
108.通过组装机构30将所述上盖1盖合在装有所述试纸条3的所述下盖2上(s40)。
109.请参阅图13,所述步骤通过组装机构将所述上盖盖合在装有所述试纸条3的所述下盖2上(s40)包括:
110.通过所述上盖转移机械手31将所述第一直线输送通道13上的一所述上盖1转移并预盖在装有一所述试纸条3的所述下盖2上(s41);
111.通过所述压紧装置32将预盖在该下盖2上的所述上盖1压紧在所述下盖2上(s42)。
112.请参阅图14,在通过所述第二供料机构20将一所述试纸条3放置在位于所述第二直线输送通道14上的所述下盖2内(s30)之前,所述组装方法还包括以下步骤:
113.通过方向识别器50识别位于所述第一直线输送通道13上的所述上盖1和位于所述第二直线输送通道14上的所述下盖2的朝向是否为指定朝向(s50);
114.当所述方向识别器50识别出所述上盖1或所述下盖2的朝向不是指定朝向时,通过方向调整机构60将所述方向识别器50识别出的非指定朝向的所述上盖1或所述下盖2调整至指定朝向(s60)。
115.本技术的说明书和权利要求书中,词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形,用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
116.本发明的一些特征,为阐述清晰,分别在不同的实施例中描述,然而,这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反,本发明的一些特征,为简要起见,仅在单一实施例中描述,然而,这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
117.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包括在本发明的保护范围之内。
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