一种多工位管道滚槽设备的制作方法

1.本发明涉及管道加工设备技术领域，特别是一种多工位管道滚槽设备。


背景技术：

2.在管道上滚槽是为了方便管道间的连接，通常采用滚槽机完成。现有技术中滚槽机的单独使用，通常依靠人工对钢管的两端均进行滚槽加工，钢管的长度和质量都会因钢管移动并对其另一端进行滚槽加工难以精准。
3.多工位滚槽设备不但可以一次性加工多根管道，并且可以实现自动化，大大提高加工效率并节省人工成本。
4.中国实用新型专利cn211707813u公开了“一种钢管在线压槽设备”，该设备包括位于上下游两端的用于钢管上下料的中转架；在两个中转架间可往复运行转运钢管的移动小车；沿上下游方向依次设置在两个中转架之间并呈左右分布的两个滚槽机组，所述滚槽机组底部设有垂直于上下游方向可动的行走装置；平行间隔设置在所述移动小车和滚槽机组之间的滚槽支架；移动小车、滚槽机组、滚槽支架上设有相互作用的位置传感器。
5.该设备利用移动小车的往复运转实现循环运送加工管道，从而解决多根管道同时循环加工的难题，但这种结构有以下几个缺点：
6.1、大量管道解绑在上料装置时散乱、容易脱落，还是离不开人工整理。
7.2、管道滚槽时常常会发生跑管现象，从而影响滚槽精度，该实用新型没有给出解决方法。
8.3、移动小车上的第一托架数量是加工管道数量的两倍，这样移动小车的行走路径就过于复杂，容易出现紊乱。


技术实现要素：

9.本发明的目的是提供一种多工位管道滚槽设备，主要解决现有的多工位管道滚槽设备精度差、移动管道路径复杂、依靠人工进行上料整理的缺陷，它解决了上料阶段管道位置校正问题，移动小车结构的改变使的移动路径简单，并且加工管道精细度高。
10.为实现上述目的，本发明的技术方案是：
11.一种多工位管道滚槽设备，它包括将多根管道等距离间隔依次排列的上料机构、将多根管道一端同时在第一滚槽工位进行滚槽加工的第一滚槽机组、将第一滚槽工位加工后的多根管道另一端同时在第二滚槽工位进行滚槽加工的第二滚槽机组、将两端滚槽后的管道卸下的卸料机构，还包括将管道在上料机构、第一滚槽机组、第二滚槽机组、卸料机构间的管道输送路径上依次输送的移动小车；第一滚槽机组设置在第一轨道上，第二滚槽机组设置在第二轨道上，第一滚槽机组与第二滚槽机组依次平行设置在管道输送路径的两侧；在移动小车外侧、管道输送路径两侧具有将管道提升到第一滚槽工位和第二滚槽工位处的管道托举装置；
12.该上料机构包括依次设置在管道输送路径两侧的置料架、拨管件、校正装置和移
料装置，至少各一拨料件和校正装置设置在置料架尾部管道输送路径的两侧；每一校正装置包括支撑架、连接座和校正器，校正器设置在连接座上，连接座设置在支撑架上；
13.移料装置包括分别设置在管道输送路径两侧以及置料架与第一滚槽机组之间的移料平台、环绕移料平台循环转动的传送件和设置在传送件上的多个等距离间隔的移料架，传送件每次转动移料平台上表面至少保持有与每个滚槽机组加工管道数量相等的移料架。
14.在第一滚槽机组延线和第二滚槽机组延线上均设置有管道托举装置，每个管道托举装置包括两个对称设置在管道输送路径两侧的、有升降部件的托管平台，每个托管平台顶部设置多个等距离间隔的托料架，每个托管平台顶部的托料架数量与每个滚槽机组加工管道数量相等。
15.每个托料架设置在托管平台顶部的滑轨上，每个托料架连接一弹性部件，该弹性部件将托料架向滚槽机组方向推动，托料架设置有滚动件。
16.托料架呈v字形，其上设置的滚动件是滚轮，弹性部件是压缩气弹簧。
17.托管平台的升降部件是电动缸。
18.移动小车包括底座、升降平台和设置于升降平台上方的等距离间隔的多个运管托架，运管托架的数量是每个滚槽机组加工管道数量的三倍。
19.在管道输送路径设置轨道，移动小车的底座与轨道滑动连接，移动小车通过轨道在上料机构和卸料机构之间来回滑动。
20.置料架末端设置有凸起的阻料件；拨料件包括升降支架和设置在升降支架顶端的拨料器，拨料器依次包括起始端向上的凸起，与凸起连接的斜面，末端与斜面连接的凹部，该凹部与移料平台上最靠近置料架的移料架对齐。
21.所述校正器包括气缸和与气缸连接的顶板。
22.校正装置的支撑架设置有多个连接座安装位置。
23.本发明的优点在于：
24.1、在置料架尾部设置校正装置，使零乱的管道在移送至下一阶段前得到校正，从整个流程上改善加工精度；
25.2、管道托举装置的托料架、滑轨、弹性件的设计，消除管道在滚槽时的跑管现象，进一步确保滚槽的精度；
26.3、移动小车上设置三组与加工管道数量相等的运管托架，使移动小车在输送路径上只需要移动一个位置，就能实现多根管道的连续加工。
附图说明
27.图1是本发明多工位管道滚槽设备结构示意图。
28.图2是本发明上料机构单侧结构示意图。
29.图3是本发明校正装置结构示意图。
30.图4是本发明移动小车结构示意图。
31.图5是本发明拨料件结构示意图。
32.图6是本发明管道托举装置示意图。
33.图中：1－上料机构；11-置料架；12-拨管器；121-凸起；122-斜面；123-凹部；13-校
正装置；131-支撑架；132-连接座；133-校正器；1331-顶板；1332-气缸；14-移料装置；141-移料平台；142-传送件；143-移料架；15-阻料件；2－第一滚槽机组；21-第一滚槽工位；3－第二滚槽机组；31-第二滚槽工位；4－管道托举装置；41-托管平台；42-托料架；43-滑轨；44-弹性件；45-电动缸；5－移动小车；51-底座；52-升降平台；53-运管托架；6-卸料机构。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
35.为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。
36.本发明公开了一种多工位管道滚槽设备，如图1所示，它包括将多根管道等距离间隔依次排列的上料机构1、将多根管道一端同时在第一滚槽工位21进行滚槽加工的第一滚槽机组2、将第一滚槽工位加工后的多根管道另一端同时在第二滚槽工位31进行滚槽加工的第二滚槽机组3(第一滚槽机组2和第二滚槽机组3加工的管道数量必须是一致的)、将两端滚槽后的管道卸下的卸料机构6，还包括将管道在上料机构1、第一滚槽机组2、第二滚槽机组3、卸料机构6间的管道输送路径上依次输送的移动小车5；第一滚槽机组2设置在第一轨道上，第二滚槽机组3设置在第二轨道上，第一滚槽机组2与第二滚槽机组3依次平行设置在管道输送路径的两侧；在移动小车5外侧、管道输送路径两侧(即第一滚槽机组2与第二滚槽机组3之间的内侧)，具有将管道提升到第一滚槽工位21和第二滚槽工位31处的管道托举装置4；第一滚槽机组2、第二滚槽机组3、移动小车5、管道托举装置4上设置有相互作用的位置传感器；位置传感器可以为红外、激光测距、编码器、磁刷位移传感器等具有位置和距离检测能力的传感器的一种或多种组合，这些位置传感器共同接入plc主控台，由plc主控台控制压槽工作的进行和精确控制提供参数，下述本设备的工作过程中的运行位置都由这些位置传感器检测并实现控制。
37.如图1、2所示，该上料机构1包括依次设置在管道输送路径两侧的置料架11、拨管件、校正装置13和移料装置14，拨料件、校正装置13设置在置料架11尾部管道输送路径的两侧对称设置；
38.如图1所示，移料装置14包括分别设置在管道输送路径两侧、置料架11与第一滚槽机组2之间的移料平台141、环绕移料平台循环转动的传送件142，传送件142由驱动电机驱动，还有设置在传送件142上的多个等距离间隔的移料架143，传送件142每次转动移料平台141上表面至少(等于或多于)保持有与每个滚槽机组加工管道数量相等的移料架143。
39.如图2所示，置料架11末端设置有凸起的阻料件15；拨料件设置在置料架11尾部，包括升降支架和设置在升降支架顶端的拨料器12，如图5所示，拨料器12依次包括起始端向上的凸起121，与凸起连接的斜面122，末端与斜面连接的凹部123，该凹部123与移料平台141上最靠近置料架11的移料架143对齐。
40.如图3所示，校正装置13包括支撑架131、连接座132和校正器133，校正器133设置在连接座132上，连接座132设置在支撑架131上；优选地，所述校正器133包括气缸1332和与之连接的顶板1331。
41.当管道滚动到置料架11末端被阻料件15阻挡时，管道两侧(置料架11尾部两侧)的校正器133的气缸1332同时推动各自的顶板1331由两侧向中间推送，以此将管道校正在中间位置。
42.进一步地，为适应不同长度的管道需要，校正装置13的支撑架131设置有多个连接座132安装位置，可以根据加工管道的长度，选择合适的安装位置安装连接座132。
43.如图2所示，校正完成后，两侧的拨料件升起，拨料器12的凸起121将一根管道拨出，管道沿着斜面122滚到拨料器12末端的凹部123内，随后拨料件回落，因为该凹部123与移料平台141上最靠近置料架11的移料架143对齐，管道被移送到移料装置14最外端的移料架143上；接着传送带142转动，管道在移料平台141被移动一个位置，空出最外端位置，接受下一根管道；如此，在置料架11上的管道被一根一根通过校正装置13校正、然后拨料件上升、移送到移料装置14的方式，依次被移送至移料平台141上。
44.如图1、4所示，移动小车5包括底座51、升降平台52和设置于升降平台上方的等距离间隔的多个运管托架53，运管托架53的数量是每个滚槽机组加工管道数量的三倍。
45.为便于移动小车5在管道输送路径上的移动，在管道输送路径设置轨道，移动小车5的底座51与轨道滑动连接，移动小车5通过轨道在上料机构1和卸料机构6之间来回滑动。
46.如图1、6所示，在第一滚槽机组2延线和第二滚槽机组3延线上均设置有管道托举装置4，每个管道托举装置4包括两个对称设置在管道输送路径两侧的、有升降部件的托管平台41，每个托管平台41顶部设置多个等距离间隔的托料架42，每个托管平台41顶部的托料架42数量与每个滚槽机组加工管道数量相等。
47.由于在管道滚槽过程中会发生跑管现象，即管道在径向旋转时会发生沿轴向向后退的现象，为防止跑管现象的发生，优选地，如图6所示，每个托料架42设置在托管平台41顶部的滑轨43上，每个托料架42连接一弹性部件44，该弹性部件44将托料架42向滚槽机组方向推动，对架设在托料架42上的管道始终施加一个向滚槽机方向的弹力。
48.进一步地，为更好的架设管道，托料架42呈v字形，托料架42设置有滚动件，优选地，其上设置的滚动件是滚轮，管道滚槽加工时，滚轮会随着管道的径向旋转而转动，以减小管道径向转动的摩擦，但是，对管道的轴向运动有更大的摩擦力，加上弹性部件44一直向托料架42施加向滚槽机方向弹力，这样就消除了管道滚槽时沿轴向向后退的现象，即防止管道滚槽时的跑管现象。优选地，弹性部件44是压缩气弹簧，可使用yq型压缩气弹簧。
49.为保持管道托举装置4的稳定和精细，托管平台41的升降部件选用电动缸。
50.下面以同时加工五根管道为例，表述本发明设备的工作流程：
51.一、管道从置料架11前端滚动到末端，被阻料件15阻挡，两端校正器133的气缸1332推动各自的顶板1331，将一根管道校正在中间位置；拨管器12升起，将一根管道移送至移料平台141上最靠近置料架11的移料架143上，接着传送带142转动，管道在移料平台141被移动一个位置，空出最外端位置，接受下一根管道；如此，在置料架11上的管道被一根一根通过校正装置13校正、然后拨料件上升、移送到移料装置14的方式，依次被移送至移料平台141上；传送件142每次转动移料平台141上表面至少(等于或多于)保持有五根管道，当然，也可以设置成超过五根。
52.二、移动小车5上有十五个运管托架53，为便于表述将其分为相等数量的三组，从上料机构1往卸料机构6方向依次为第一组、第二组和第三组；
53.移动小车5初始位置是第一组运管托架53与移料平台141最后五个移料架143对齐，第二组运管托架53与第一滚槽机组2的管道托举装置4的五个托料架42对齐，第三组运管托架53与第二滚槽机组3的管道托举装置4的五个托料架42对齐。
54.以一组运管托架53的距离为一个单位，移动小车5每次只移动一个单位的距离，当移动小车5移动一个单位距离后，第一组运管托架53与第一滚槽机组2的管道托举装置4的五个托料架42对齐，第二组运管托架53与第二滚槽机组3的管道托举装置4的五个托料架42对齐，第三组运管托架53位于卸料机构6位置，将加工好的管道卸至卸料机构6。
55.即，以第一组运管托架53为参照，移动小车5是从移料平台141移动到第一滚槽机组2，再从第一滚槽机组2回到移料平台141，如此往返。
56.三、移动小车5在初始位置时，第一组运管托架53位于移料平台141的最后五根管道下方，移动小车5的升降平台52升起，第一组运管托架53将第一组管道托起，随后，移动小车5向卸料机构6方向移动一个单位距离，第一组运管托架53移动至第一滚槽机组2位置，升降平台52回落，将第一组管道放置到第一滚槽机组2相应位置的管道托举装置4上，移动小车5回到初始位置。
57.第一滚槽机组2相应位置的管道托举装置4的托管平台41上升至设定高度，第一滚槽机组2通过第一轨道运动至第一组管道一端端部，对第一组管道一端进行滚槽，滚槽完毕，第一滚槽机组2脱离第一组管道，托管平台41回落，移动小车5的升降平台52升起，第一组运管托架53托起第二组管道，第二组运管托架53托起一端已滚槽的第一组管道。
58.四、移动小车5向卸料机构6方向移动一个单位距离，第一组运管托架53将第二组管道移送到第一滚槽机组2相应位置的管道托举装置4上，第二组运管托架53将一端已滚槽的第一组管道移送到第二滚槽机组3相应位置的管道托举装置4上，升降平台52回落，移动小车5回到初始位置。
59.第一滚槽机组2和第二滚槽机组3对应的管道托举装置4的托管平台41同时升起至设定高度，第一滚槽机组2通过第一轨道运动至第二组管道一端端部，对第二组管道一端进行滚槽；同时，第二滚槽机组3通过第二轨道运动至第一组管道另一端端部，对第一组管道另一端进行滚槽；滚槽完毕，第一滚槽机组2脱离第二组管道，第二滚槽机组3脱离第一组管道，托管平台41回落。
60.五、移动小车5的升降平台52升起，第一组运管托架53托起第三组管道，第二组运管托架53托起一端已滚槽的第二组管道，第三组运管托架53托起两端已滚槽完毕的第一组管道。
61.移动小车5向卸料机构6方向移动一个单位距离，第一组运管托架53将第三组管道移动至第一滚槽机组2位置，第二组运管托架53将第二组管道移动至第二滚槽机组3位置，第三组运管托架53将滚槽完毕的第一组管道移动至卸料机构6位置，升降平台52回落，将第三组管道放置到第一滚槽机组2相应位置的管道托举装置4上，将一端已滚槽的第二组管道放置到第二滚槽机组3相应位置的管道托举装置4上，将滚槽完毕的第一组管道通过卸料机构6移走，移动小车5回到初始位置。
62.从以上工作流程可以看到，移动小车5只需要进行一个单位距离的往返，就可以实现多组管道的连续运输，较现有技术的路径简单、程序设定简便，易于操作、控制。
63.综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡
依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。