一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备

1.本发明涉及机器人加工领域，具体是一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备。


背景技术：

2.焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。
3.传统的模仿型机器人的手臂在进行焊接加工时，整体的焊接设备相对来说比较简单，不能够有效的进行组合和拼接，在进行使用的过程中难以拆卸，同时在进行使用时，无法有效的起到防护的作用，在整个使用的过程中，整个位置也不便于移动，难以进行快速焊接，整体的焊接效率相对来说较低，不能够多工位同时进行焊接，整体的焊接效果相对来说较差，难以满足整体的使用需求，同时在进行使用时，无法实现角度的变化，整体的位置不便于移动和改变，难以适应于多个角度的调节，使得整个操作人员在操作时整体使用不便。
4.因此，本领域技术人员提供了一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备，以解决上述背景技术中提出的传统的模仿型机器人的手臂在进行焊接加工时，整体的焊接设备相对来说比较简单，不能够有效的进行组合和拼接，在进行使用的过程中难以拆卸，同时在进行使用时，无法有效的起到防护的作用，在整个使用的过程中，整个位置也不便于移动，难以进行快速焊接，整体的焊接效率相对来说较低，不能够多工位同时进行焊接，整体的焊接效果相对来说较差，难以满足整体的使用需求，同时在进行使用时，无法实现角度的变化，整体的位置不便于移动和改变，难以适应于多个角度的调节，使得整个操作人员在操作时整体使用不便的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备，包括固定底板、衔接板、竖向支撑杆、连接竖向台柱、连接移动块和移动调节器，所述固定底板的顶面固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架的一端卡接有固定连接架，所述固定连接架的内部插接有手臂焊接器a和手臂焊接器b，所述衔接板的一侧固定连接有支撑连接器a和支撑连接器b，所述衔接板的顶面固
定连接有连接插接器a和连接插接器b，所述竖向支撑杆的顶面固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有弯曲折叠臂，所述连接竖向台柱的底面固定连接有衔接板，所述连接竖向台柱的顶面插接有插接卡紧块，所述插接卡紧块的顶面固定连接有卡接通孔块，所述连接插接器a的顶面插接有卡接板b，所述连接插接器b的顶面插接有卡接板a，所述连接移动块的一侧固定连接有卡接板a和卡接板b，所述连接移动块的外壁套接有移动架a和移动架b，所述移动架a的内部插接有手臂焊接器a，所述移动架b的内部插接有手臂焊接器b，所述移动架b的底部固定连接有液压支撑器a，所述液压支撑器a的底面固定连接有卡接环体，所述卡接环体的内部卡接有套接移动块，所述套接移动块的底部设有转向器，所述转向器的底面固定连接有固定框，所述固定框内设有透明塑料板，所述移动调节器的外壁套接有移动套接块，所述移动套接块的底面焊接有液压支撑器b，所述液压支撑器b的底面固定连接有焊接条安装座，所述焊接条安装座的底面设有焊接条。
8.作为本发明的一种优选实施方式：所述支撑连接器a和支撑连接器b之间相对设置，分别对称设置在衔接板的两端，连接插接器a和连接插接器b之间相对设置，分别对称设置在衔接板的两端。
9.作为本发明的一种优选实施方式：所述固定支撑架包括支撑连接器a、支撑连接器b、衔接板、连接插接器a和连接插接器b。
10.作为本发明的一种优选实施方式：所述支撑连接器a包括竖向支撑杆、连接块和弯曲折叠臂；连接插接器a包括连接竖向台柱、插接卡紧块和卡接通孔块。
11.作为本发明的一种优选实施方式：所述卡接板a和卡接板b的结构相同，且卡接板a和卡接板b对称设置在连接移动块的两端。
12.作为本发明的一种优选实施方式：所述固定连接架包括连接移动块、卡接板a、卡接板b、移动架a和移动架b。
13.作为本发明的一种优选实施方式：所述手臂焊接器b包括移动调节器、液压支撑器a、卡接环体、套接移动块、转向器、透明塑料板、固定框、移动套接块、液压支撑器b、焊接条安装座和焊接条。
14.作为本发明的一种优选实施方式：所述液压支撑器b、焊接条安装座和焊接条均位于卡接环体的内部。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备,能够有效的改变传统的模仿型机器人的手臂在进行焊接加工时，整体的焊接设备相对来说比较简单，不能够有效的进行组合和拼接的特点，在进行使用的过程中能够便于拆卸，同时在进行使用时，能够有效的起到防护的作用，在整个使用的过程中，整个位置便于移动，可以进行快速焊接，整体的焊接效率能够大大提高，还能够进行多工位同时焊接，整体的焊接效果更强，还能够满足整体的使用需求，同时在进行使用时，可以实现角度的变化，整体的位置能够便于移动和改变，可以适应于多个角度的调节，使得整个操作人员在操作时更加方便。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备的整体的立体的结构示意图；
19.图2为一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备中的整体的等轴侧视的结构示意图；
20.图3为一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备中的固定支撑架连接部分的立体的结构示意图；
21.图4为一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备中的固定支撑架连接部分的等轴侧视的结构示意图。
22.图5为一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备中的固定连接架连接部分的立体的结构示意图。
23.图6为一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备中的固定连接架连接部分的等轴侧视的结构示意图。
24.图中：1、固定底板；2、固定支撑架；201、支撑连接器a；2011、竖向支撑杆；2012、连接块；2013、弯曲折叠臂；202、支撑连接器b；203、衔接板；204、连接插接器a；2041、连接竖向台柱；2042、插接卡紧块；2043、卡接通孔块；205、连接插接器b；3、固定连接架；301、连接移动块；302、卡接板a；303、卡接板b；304、移动架a；305、移动架b；4、手臂焊接器a；5、手臂焊接器b；501、移动调节器；502、液压支撑器a；503、卡接环体；504、套接移动块；505、转向器；506、透明塑料板；507、固定框；508、移动套接块；509、液压支撑器b；510、焊接条安装座；511、焊接条。
具体实施方式
25.请参阅图1-6，本发明实施例中，一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备，包括固定底板1、衔接板203、竖向支撑杆2011、连接竖向台柱2041、连接移动块301和移动调节器501，固定底板1的顶面固定连接有固定支撑架2，固定支撑架2的一端卡接有固定连接架3，固定连接架3的内部插接有手臂焊接器a4和手臂焊接器b5，能够有效的改变传统的模仿型机器人的手臂在进行焊接加工时，整体的焊接设备相对来说比较简单，不能够有效的进行组合和拼接的特点，在进行使用的过程中能够便于拆卸，同时在进行使用时，能够有效的起到防护的作用，衔接板203的一侧固定连接有支撑连接器a201和支撑连接器b202，衔接板203的顶面固定连接有连接插接器a204和连接插接器b205，竖向支撑杆2011的顶面固定连接有连接块2012，连接块2012的一侧固定连接有弯曲折叠臂2013，连接竖向台柱2041的底面固定连接有衔接板203，连接竖向台柱2041的顶面插接有插接卡紧块2042，插接卡紧块2042的顶面固定连接有卡接通孔块2043，连接插接器a204的顶面插接有卡接板b303，连接插接器b205的顶面插接有卡接板a302，连接移动块301的一侧固定连接有卡接板a302和卡接板b303，连接移动块301的外壁套接有移动架a304和移动架b305，移动架a304的内部插接有手臂焊接器a4，通过固定底板1起到底部支撑的作用，在支撑连接器a201、支撑连接器b202和衔接板203作用下，起到底部支撑的效果，同时在连接插接器a204和连接插接器b205作用下，能够便于卡接板a302、卡接板b303的卡接安装，在竖向支撑杆2011、连接块2012和弯曲折叠臂2013的作用下，便于整体的位置的调节，还能够进行角度的变换，移动架a304和移动架b305能够便于手臂焊接器a4和手臂焊接器b5的加工位置的移动，移动架b305的内部插接有手臂焊接器b5，移动架b305的底部固定连接有液压支撑器a502，液压支撑器a502的
底面固定连接有卡接环体503，卡接环体503的内部卡接有套接移动块504，套接移动块504的底部设有转向器505，转向器505的底面固定连接有固定框507，固定框507内设有透明塑料板506，移动调节器501的外壁套接有移动套接块508，移动套接块508的底面焊接有液压支撑器b509，液压支撑器b509的底面固定连接有焊接条安装座510，焊接条安装座510的底面设有焊接条511。
26.请参阅图1、图3、图5和图6，支撑连接器a201和支撑连接器b202之间相对设置，分别对称设置在衔接板203的两端，连接插接器a204和连接插接器b205之间相对设置，分别对称设置在衔接板203的两端。固定支撑架2包括支撑连接器a201、支撑连接器b202、衔接板203、连接插接器a204和连接插接器b205。在手臂焊接器a4和手臂焊接器b5的作用下，能够实现多工位加工，液压支撑器a502、卡接环体503、套接移动块504、转向器505、透明塑料板506和固定框507能够实现加工遮挡的作用，同时转向器505能够实现透明塑料板506和固定框507的多角度调节，在卡接环体503和套接移动块504作用下，透明塑料板506和固定框507可以实现角度的变化，液压支撑器b509能够调节焊接条安装座510和焊接条511的高度，便于安装焊接条511和整体的焊接操作，支撑连接器a201包括竖向支撑杆2011、连接块2012和弯曲折叠臂2013；连接插接器a204包括连接竖向台柱2041、插接卡紧块2042和卡接通孔块2043。卡接板a302和卡接板b303的结构相同，且卡接板a302和卡接板b303对称设置在连接移动块301的两端。固定连接架3包括连接移动块301、卡接板a302、卡接板b303、移动架a304和移动架b305。在整个使用的过程中，整个位置便于移动，可以进行快速焊接，整体的焊接效率能够大大提高，还能够进行多工位同时焊接，整体的焊接效果更强，还能够满足整体的使用需求，同时在进行使用时，可以实现角度的变化，整体的位置能够便于移动和改变，可以适应于多个角度的调节，使得整个操作人员在操作时更加方便。手臂焊接器b5包括移动调节器501、液压支撑器a502、卡接环体503、套接移动块504、转向器505、透明塑料板506、固定框507、移动套接块508、液压支撑器b509、焊接条安装座510和焊接条511。液压支撑器b509、焊接条安装座510和焊接条511均位于卡接环体503的内部。
27.需要说明的是，本发明为一种模仿型机器人的手臂加工焊接设备，包括1、固定底板；2、固定支撑架；201、支撑连接器a；2011、竖向支撑杆；2012、连接块；2013、弯曲折叠臂；202、支撑连接器b；203、衔接板；204、连接插接器a；2041、连接竖向台柱；2042、插接卡紧块；2043、卡接通孔块；205、连接插接器b；3、固定连接架；301、连接移动块；302、卡接板a；303、卡接板b；304、移动架a；305、移动架b；4、手臂焊接器a；5、手臂焊接器b；501、移动调节器；502、液压支撑器a；503、卡接环体；504、套接移动块；505、转向器；506、透明塑料板；507、固定框；508、移动套接块；509、液压支撑器b；510、焊接条安装座；511、焊接条，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
28.本发明的工作原理是：能够有效的改变传统的模仿型机器人的手臂在进行焊接加工时，整体的焊接设备相对来说比较简单，不能够有效的进行组合和拼接的特点，在进行使用的过程中能够便于拆卸，同时在进行使用时，能够有效的起到防护的作用，通过固定底板1起到底部支撑的作用，在支撑连接器a201、支撑连接器b202和衔接板203作用下，起到底部支撑的效果，同时在连接插接器a204和连接插接器b205作用下，能够便于卡接板a302、卡接板b303的卡接安装，在竖向支撑杆2011、连接块2012和弯曲折叠臂2013的作用下，便于整体
的位置的调节，还能够进行角度的变换，移动架a304和移动架b305能够便于手臂焊接器a4和手臂焊接器b5的加工位置的移动，在手臂焊接器a4和手臂焊接器b5的作用下，能够实现多工位加工，液压支撑器a502、卡接环体503、套接移动块504、转向器505、透明塑料板506和固定框507能够实现加工遮挡的作用，同时转向器505能够实现透明塑料板506和固定框507的多角度调节，在卡接环体503和套接移动块504作用下，透明塑料板506和固定框507可以实现角度的变化，液压支撑器b509能够调节焊接条安装座510和焊接条511的高度，便于安装焊接条511和整体的焊接操作，在整个使用的过程中，整个位置便于移动，可以进行快速焊接，整体的焊接效率能够大大提高，还能够进行多工位同时焊接，整体的焊接效果更强，还能够满足整体的使用需求，同时在进行使用时，可以实现角度的变化，整体的位置能够便于移动和改变，可以适应于多个角度的调节，使得整个操作人员在操作时更加方便。
29.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。