一种家电组装新型智能生产线的制作方法

1.本发明涉及家电设备技术领域，具体为一种家电组装新型智能生产线。


背景技术：

2.家用电器产品在使用过程会产生较多的热量，为了保护和保证产品中零部件的性能和使用寿命，一般在产品中均会增加散热片，散热片通常是通过插脚进行固定，为了进一步减小散热片在产品中占用的空间，散热片上会有一个较小的固定片(也即插脚)，但是因为该固定片较小，与散热片一体成型时，插脚抑郁损坏或脱落，散热片次品率较高，而且不能因为实际生产需要随时调整插脚位置，插脚的灵活性不高，因此，插脚一般不与散热片一体成型，而是后期将插脚与散热片再进行规定的方式进行。
3.但是现有技术中，插脚较小，散热片与插脚两者之间不易固定，一般先在散热片上冲压出散热片铆钉与插脚，然后再采用人工将插脚与散热片贴合后再进行冲压固定，自动化程度较低，直接导致生产效率下降，而且由于是人工固定，容易导致固定不稳，容易脱落，对后续散热片的固定产生不良影响。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述和/或现有散热片与插脚装配中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供一种家电组装新型智能生产线，替代传统的人工装配，散热片与插脚装配稳定性及效率高，且装配自动化程度高。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
8.一种家电组装新型智能生产线，其包括：
9.操作台，其包括台面、沿着所述台面长度方向设置的散热片的定向输送轨道和设置在所述输送轨道尾端的装配轨道；
10.插脚输送机构，对插脚定向输送，其包括震动盘、设置在所述震动盘的导轨底部的振动器、与所述导轨尾端对接的滑轨和与所述滑轨尾端对接的输送带组件；
11.定位及导向输送机构，将定向输送轨道上的散热片输送至装配轨道上进行装配并将装配轨道上装配好装配件从装配轨道上移出；
12.机械爪手机构，抓取所述输送带组件上的插脚并移送至装配轨道上与散热片进行装配；
13.压料机构，将装配轨道上装配后的散热片与插脚压实固定。
14.作为本发明所述的一种家电组装新型智能生产线的一种优选方案，其中，所述台面的顶部位于装配轨道尾部的位置开设有落料口，所述操作台上还设置有与所述落料口对
接的倒料导。
15.作为本发明所述的一种家电组装新型智能生产线的一种优选方案，其中，所述输送带组件包括对称设置在所述台面上的第一转动辊和第二转动辊、绕设在所述第一转动辊和第二转动辊上的输送带和通过传动带与第二转动辊连接以驱动所述第二转动辊转动的驱动电机。
16.作为本发明所述的一种家电组装新型智能生产线的一种优选方案，其中，所述定位及导向输送机构包括对称设置且与所述装配轨道垂直的两个第一导轨、与所述第一导轨连接并沿着所述第一导轨滑动的滑动支座、安装在所述台面上驱动所述滑动支座滑动的第一驱动气缸、设置在所述滑动支座上并可在滑动支座上沿着所述定向输送轨道的方向移动的导轨滑座、安装在所述滑动支座上并驱动所述导轨滑座滑动的第二驱动气缸、安装在所述导轨滑座侧边位置且位于所述装配轨道一侧的三个定位板以及设置在装配轨道的另一侧的两个气动夹具；
17.其中，两个所述气动夹具和三个定位板对应分布在所述装配轨道的两侧，且连个气动夹具与其中相邻的两个定位板一一对应，所述气动夹具上对称且垂直设置有两个插料棒，并且还设置有位于两个插料棒之间的第一抵压块，两个所述气动夹具的自由端具有第二抵压块。
18.作为本发明所述的一种家电组装新型智能生产线的一种优选方案，其中，所述插料棒的自由端为尖刺型，所述装配轨道的侧边具有供所述第二抵压块延伸至其内部的缺口。
19.作为本发明所述的一种家电组装新型智能生产线的一种优选方案，其中，所述定位及导向输送机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括垂直穿过至所述台面的轴杆、与所述轴杆垂直连接且延伸至所述装配轨道上的阻挡板和饶设在所述轴杆上的扭簧，所述装配轨道的侧壁开设有与所述阻挡板相适配的导向槽口。
20.作为本发明所述的一种家电组装新型智能生产线的一种优选方案，其中，所述机械爪手机构包括垂直安装在所述台面顶部的支柱、与所述支柱垂直设置的横向滑移组件、安装在所述横向滑移组件上的纵向滑移组件以及安装在所述纵向滑移组件上的机械爪手
21.作为本发明所述的一种家电组装新型智能生产线的一种优选方案，其中，所述压料机构包括安装在所述台面顶部的支撑座和安装在所述支撑座顶部的推动气缸，所述推动气缸的伸缩端具有压料块。
22.与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该种家电组装新型智能生产线，通过输送轨道对散热片定向输送，定位及导向输送机构将散热片输送至装配轨道，插脚输送机构持续性的对插脚定向输送，然后机械爪手机构将抓取输送带组件上的插脚并移送至装配轨道上与散热片进行装配，装配完成后，定位及导向输送机构装配好装配件从装配轨道上移出，替代传统的人工装配，散热片与插脚装配稳定性及效率高，且装配自动化程度高。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得
其它的附图。其中：
24.图1为本发明一种家电组装新型智能生产线一方向的结构示意图；
25.图2为本发明一种家电组装新型智能生产线另一方向的结构示意图；
26.图3为本发明一种家电组装新型智能生产线的操作台与插脚输送机构的装配结构示意图；
27.图4为本发明一种家电组装新型智能生产线的操作台、定位及导向输送机构及压料机构的装配结构示意图；
28.图5为本发明一种家电组装新型智能生产线的定位及导向输送机构的结构示意图；
29.图6为本发明一种家电组装新型智能生产线的插脚输送机构的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
31.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
33.本发明提供一种家电组装新型智能生产线，替代传统的人工装配，散热片与插脚装配稳定性及效率高，且装配自动化程度高。
34.图1-图6示出的是该种家电组装新型智能生产线的结构示意图，下面结合图1-图6，对该种家电组装新型智能生产线做详细阐述。
35.实施例1
36.请参阅图1-图2，该种家电组装新型智能生产线，其主体部分包括操作台100、插脚输送机构200、定位及导向输送机构300、机械爪手机构400和压料机构500。
37.操作台100包括台面110、沿着台面110长度方向设置的散热片l的定向输送轨道120和设置在输送轨道120尾端的装配轨道130，定向输送轨道120将排布在其上的散热片l持续的向装配轨道130上输送，作为优选，在本实施方式中，台面110的顶部位于装配轨道130尾部的位置开设有落料口110a，操作台100上还设置有与落料口110a对接的倒料导140。
38.插脚输送机构200用于对插脚h定向输送，在本实施方式中，插脚输送机构200包括震动盘210、设置在震动盘210的导轨210a底部的振动器220、与导轨210a尾端对接的滑轨230和与滑轨230尾端对接的输送带组件240，震动盘210对位于其内的插脚h筛选，然后震动输送至滑轨230上，经过滑轨230滑动落入至输送带组件240上，输送带组件240对插脚h定向谁送。
39.定位及导向输送机构300用于将定向输送轨道120上的散热片l输送至装配轨道130上进行装配并将装配轨道130上装配好装配件从装配轨道130上移出。
40.机械爪手机构400用于抓取输送带组件240上的插脚h并移送至装配轨道130上与散热片l进行装配。
41.压料机构500用于将装配轨道130上装配后的散热片l与插脚h压实固定。
42.结合图1-图2，本实施方式的一种家电组装新型智能生产线，对散热片l和插脚h的装配过程如下：
43.定向输送轨道120将散热片l持续性的向装配轨道130上输送，同时插脚输送机构200将对插脚h定向输送，在第一个散热片l移动中配轨道130上时，定位及导向输送机构300将该散热片l移动至机械爪手机构400的正下方，同时机械爪手机构400移动至插脚输送机构200上依次对应抓取三个插脚h然后分别移动至散热片l的上方，将插脚h对应的与散热片l上的凸起对接，在散热片l与三个插脚h对应装配，定位及导向输送机构300将该与三个插脚h连接的散热片l向尾部输送，移动至压料机构500的正下方，同时将上一个散热片l移动至机械爪手机构400的正下方，等待机械爪手机构400抓取插脚h与其安装配，此时，压料机构500动作，将装配轨道130上装配后的散热片l与插脚h压实固定。
44.实施例2
45.请参阅图6，与上述实施方例不同的是，输送带组件240包括对称设置在台面110上的第一转动辊240a和第二转动辊240b、绕设在第一转动辊240a和第二转动辊240b上的输送带240c和通过传动带与第二转动辊240b连接以驱动第二转动辊240b转动的驱动电机240d，驱动电机240d驱动第二转动辊240b转动，第一转动辊240a通过输送带240c跟随第二转动辊240b同步转动，使得输送带240c持续性的回转，将插脚h向尾部输送。
46.实施例3
47.请参阅图3和图5，与上述实施方式不同的是，定位及导向输送机构300包括对称设置且与装配轨道130垂直的两个第一导轨310、与第一导轨310连接并沿着第一导轨310滑动的滑动支座320、安装在台面110上驱动滑动支座320滑动的第一驱动气缸330、设置在滑动支座320上并可在滑动支座320上沿着定向输送轨道120的方向移动的导轨滑座340、安装在滑动支座320上并驱动导轨滑座340滑动的第二驱动气缸350、安装在导轨滑座340侧边位置且位于装配轨道130一侧的三个定位板360以及设置在装配轨道130的另一侧的两个气动夹具370，其中，两个气动夹具370和三个定位板360对应分布在装配轨道130的两侧，且连个气动夹具370与其中相邻的两个定位板360一一对应，气动夹具370上对称且垂直设置有两个插料棒360a，并且还设置有位于两个插料棒360a之间的第一抵压块360b，两个气动夹具370的自由端具有第二抵压块370a，装配轨道130从左到右具有三个工位，第一个工位为散热片l从定向输送轨道120落入至装配轨道130上的定点工位，第二个工位为散热片l与插脚h的装配工位，第三个工位为装配后的散热片l与插脚h的压实工位，同时，定位及导向输送机构300上从左到右具有与三个工位对应的三个定位板360，最左侧的定位板360用于将定点工位上的散热片l移动至装配工位上，第二个定位板360用于将装配工位上装配后的散热片l与插脚h移动至压实工位上，最右侧的定位板360用于将压实工位压实后的散热片l与插脚h从装配轨道130上移出。在使用时，第二驱动气缸350驱动导轨滑座340移动使得定位板360与定点工位、装配工位和压实工位一一对齐，然后第一驱动气缸330驱动滑动支座320沿着第一导轨310滑动，使得左侧的定位板360上的两个插料棒360a插在定点工位上的散热片l的两侧，中间的定位板360的两个插料棒360a插在装配工位上的散热片l的两侧，右侧的定位板360的两个插料棒360a插在压实工位上的散热片l的两侧，在装配工位上的散热片l与插脚h装配完成，同时压实工位上的散热片l与插脚h压实完成后，第二驱动气缸350驱动导
轨滑座340向尾部移动，将定点工位上的散热片l移动至装配工位上，装配工位上的散热片l与插脚h移动至压实工位上，压实工位上的散热片l与插脚h从装配轨道130上移出并从落料口110a落入导料槽140。
48.作为优选，插料棒360a的自由端为尖刺型，装配轨道130的侧边具有供第二抵压块370a延伸至其内部的缺口，定位及导向输送机构300还包括阻挡组件280，阻挡组件280包括垂直穿过至台面110的轴杆380a、与轴杆380a垂直连接且延伸至装配轨道130上的阻挡板380b和饶设在轴杆380a上的扭簧，装配轨道130的侧壁开设有与阻挡板380b相适配的导向槽口130a。
49.实施例4，
50.请参阅图4，与上述实施例不同的是，机械爪手机构400包括垂直安装在台面110顶部的支柱410、与支柱410垂直设置的横向滑移组件420、安装在横向滑移组件420上的纵向滑移组件430以及安装在纵向滑移组件430上的机械爪手440，压料机构500包括安装在台面110顶部的支撑座510和安装在支撑座510顶部的推动气缸520，推动气缸520的伸缩端具有压料块520a。
51.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。