技术特征：
1.切换机半成品组装机，其特征在于：包括工作台(01)以及安装于工作台(01)上的八工位切换机构(02)，还包括安装于工作台(01)上并布置在八工位切换机构(02)外围的底壳上料机构(03)、u铁线包组装机构(04)、点胶模组(05)、下料机构(06)；八工位切换机构(02)包括同心布置固定盘(21)、转动盘(22)，转动盘(22)外缘处配套安装有八组等分分布的安装座(23)，固定盘(21)设置于转动盘(22)上方并保持固定安装；底壳上料机构(03)包括第一振动盘上料机(31)、第一双轴夹具，第一振动盘上料机(31)直线段料道沿转动盘(22)的半径方向布置，第一双轴夹具安装于固定盘(21)上并布置在第一振动盘上料机(31)直线段料道的延伸方向上；u铁线包组装机构(04)包括组装座(41)、皮带上料模组(42)、第二震动盘上料机、第一行进模组(44)、第一行进模组(44)、第二双轴夹具、第三双轴夹具，组装座(41)安装于转动盘(22)外围，皮带上料模组(42)、第二震动盘上料机的直线段料道均朝向组装座(41)布置，第一行进模组(44)安装于组装座(41)一侧，第二双轴夹具安装于第一行进模组(44)的活动端上，第三双轴夹具安装于固定顶盘上并布置在组装座(41)一侧；下料机构(06)包括皮带下料模组(61)、第二行进模组(62)、单轴夹具，第二行进模组(62)布置在转动盘(22)与皮带下料模组(61)之间，单轴夹具安装于第二行进模组(62)的活动端上。2.根据权利要求1所述的切换机半成品组装机，其特征在于：所述固定盘(21)的外缘处配套安装有第一检测模块(07)、第二检测模块(08)、第三检测模块(09)、第四检测模块(10)，且底壳上料机构(03)、第一检测模块(07)、u铁线包组装机构(04)、第二检测模块(08)、第三检测模块(09)、点胶模组(05)、第四检测模块(10)、下料机构(06)呈八等分的姿态围绕八工位切换机构(02)布置。3.根据权利要求1所述的切换机半成品组装机，其特征在于：第一双轴夹具包括第一行进组件(321)、第一升降组件(322)、第一夹头(323)，第一行进组件(321)固定安装于固定盘(21)上并沿第一振动盘上料机(31)的直线段料道方向行进，第一升降组件(322)固定安装于第一行进组件(321)的活动端并沿竖直方向升降运动，第一夹头(323)固定安装于第一升降组件(322)活动端的底部。4.根据权利要求1所述的切换机半成品组装机，其特征在于：所述第二双轴夹具包括第二行进组件(451)、第二升降组件(452)、第二夹头(453)，第二行进组件(451)固定安装于第一行进模组(44)的活动端上并沿垂直于第一行进模组(44)的方形运动，第二升降组件(452)固定安装于第二行进组件(451)的活动端并沿竖直方向升降运动，第二夹头(453)固定安装于第二升降组件(452)活动端的底部。5.根据权利要求1所述的切换机半成品组装机，其特征在于：所述第三双轴夹具包括第三行进组件(461)、第三升降组件(462)、第三夹头(463)，第三行进组件(461)固定安装于固定盘(21)上并沿第二振动盘上料机(43)的直线段料道方向行进，第三升降组件(462)固定安装于第三行进组件(461)的活动端并沿竖直方向升降运动，第三夹头(463)固定安装于第三升降组件(462)的活动端。6.根据权利要求1所述的切换机半成品组装机，其特征在于：所述第二行进模组(62)的路径处设置有ng料箱(64)，所述单轴夹具包括第四升降组件(631)、第四夹头(632)，第四升降组件(631)固定安装在第二行进模组(62)的活动端上并沿竖直方向升降，第四夹头(632)
固定安装在第四升降组件(631)活动端底部。7.根据权利要求1所述的切换机半成品组装机，其特征在于：所述点胶模组(05)包括第三行进模组(51)、第五升降组件(52)、点胶机(53)，第三行进模组(51)的活动端上固定安装有第五升降组件(52)，第五升降组件(52)沿竖直方向升降运动，点胶机(53)的固定安装在第五升降组件(52)的活动端。
技术总结
本发明公开了切换机半成品组装机，包括工作台以及安装于工作台上的八工位切换机构、布置在八工位切换机构外围的底壳上料机构、U铁线包组装机构、点胶模组、下料机构。八工位切换机构包括同心布置固定盘、转动盘，转动盘外缘处配套安装有八组等分分布的安装座；底壳上料机构用于传输底壳并安装于对应位置的转动盘安装座，U铁线包组装机构用于将传输的U铁线包治具插接组合后安装于底壳之上，点胶模组用于对组合的U铁、线包治具、底壳进行点胶实现彼此的粘接组合，下料机构用于将组装完成的半成品组件输出。本发明能够实现镜头切换机中底壳、U铁、线包治具的快速组装，能够有效提高半成品组件的组装效率，能够提高产出良品率。能够提高产出良品率。能够提高产出良品率。
技术研发人员：王仕初 姚乾 刘潘
受保护的技术使用者：广东省双十智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/2/2