技术特征：
1.一种阀门加工设备，其特征在于，包括机身、设于机身内的成型机构、设于机身顶部的加热炉、设于机身顶部并位于加热炉后侧的进料机构、以及设于成型机构与加热炉之间的出料机构；所述进料机构包括送料组件、设于送料组件右端上方的抓料组件、以及设于送料组件右侧并与抓料组件相互配合的挡料组件；所述送料组件包括固定在机身顶部的机架、横向环绕在机架外部的传送带、横向固定在机架上并分别位于传送带顶部前后两侧且均可调节前后固定位置的第一座板和第二座板、以及两个设于第一座板上并从左往右依次分布的限位单元，所述限位单元包括嵌入固定在第一座板中的导向块、固定在导向块外侧的限位气缸、横向并活动穿插设置在导向块中的顶杆、以及设于导向块内侧的限位片，所述限位气缸的伸缩端横向并活动插入到导向块中并固定在顶杆的外端，所述顶杆的内端顶紧在限位片的左端外侧，所述限位片的左端固定在第一座板的内侧；所述第一座板的右端内侧开设有定位缺口；所述加热炉包括主体以及设于主体右侧的推料组件；所述主体包括固定在机身顶部的箱体、横向设于箱体内部的u型底槽、横向固定在u型底槽内的炉座、多个固定在u型底槽底部与箱体内部底面之间并从左往右依次设置的支撑板、横向并倒置固定在炉座顶部的u型炉罩、横向固定在炉座顶部并位于u型炉罩内部的垫板、横向固定在垫板顶部的w型炉道板、横向设于w型炉道板上方并位于u型炉罩内部的梯形盖板、固定在箱体顶部的风机、以及设于箱体左侧的炉头；所述箱体的左右两端均开设有一个窗孔，所述w型炉道板的左右两端分别穿过两个窗孔并分别伸出到箱体的左右两侧外部，所述梯形盖板的底部开口处前后两侧边缘分别固定在w型炉道板的顶部开口处前后两侧边缘，所述w型炉道板的顶部形成有两个前后并排设置的v型加热槽；所述梯形盖板的顶部和侧面均开设有多个出烟孔；所述u型炉罩的顶部右侧还插接有排烟管，所述排烟管的上端向上穿过箱体的顶部并伸出到箱体的上方，所述排烟管的下端伸入到u型炉罩的内部并位于梯形盖板的上方；所述炉头包括左高右底设置的枪管、插接在枪管顶部前端的进风管、密封插接在进风管根部一侧的进气管、密封固定在枪管左端开口处的端板、穿插固定在端板中的电火花点火器、嵌入固定在枪管右端开口处内部的套筒、密封固定在套筒内部的分隔板、以及同心嵌入固定在分隔板中的喷火嘴，所述进气管的内端开口处密封固定在进风管的内壁上，所述进气管的内端一侧开设有出气孔，所述枪管的内部还固定有多个从左往右依次设置的导流板，每个所述导流板中均开设有多个导流孔，其中一个导流板中的任意一个所述导流孔与相邻的一个导流板中的每个导流孔均相互错开，所述枪管的内部还固定有分流圈，所述分流圈设于套筒与多个导流板之间，所述分流圈中开设有多个分流孔，所述电火花点火器的放电口向右依次同心穿过多个导流板、分流圈、套筒和分隔板并伸入到喷火嘴的内部，所述喷火嘴的端部开口处外壁上开设有多个沿圆周方向等角度均匀分布的喷火孔，每个所述喷火孔均位于套筒的右端开口处内部；所述风机的出风口与进风管的端部开口处之间还连接有进风软管；所述套筒的右端开口处的位置与左侧的一个窗孔的位置相互配合；所述成型机构包括框架以及设于框架上的哈夫模组，所述框架包括竖直固定在机身中的第一基板、竖直固定在机身中并位于第一基板右侧的第二基板、四个横向固定在第一基板与第二基板之间并两两对称设置的导柱，所述哈夫模组包括固定在第一基板左侧的油缸、穿插固定在第二基板中的模座、两个活动设于模座中且互为对角设置的模壳、穿插设置在模座右端内部的牵引轴、设于第一基板与第二基板之间的动模板、以及固定在动模板右侧的芯杆，四个所述导柱分别活动穿插在动模板的四个转角处，所述油缸的伸缩端横向向右穿过第一基板并固定在
动模板上，所述芯杆的端部与两个模壳的内壁均相互配合，所述牵引轴的左端与两个模壳均相连；所述出料机构包括输出装置和推进装置，所述输出装置包括固定在第二基板上侧的第一架板、横向固定在第一架板前侧的横梁板、可转动的连接在第一架板前侧并分别位于横梁板左右两侧的第一带轮和第二带轮、套设在第一带轮和第二带轮上并环绕在横梁板外且活动穿插设置在第二基板中的同步带、固定在第一架板后侧的减速电机、固定在第一架板上并可调节左右固定位置的换位气缸、固定在换位气缸伸缩端上并位于同步带上方的换位块、横向设于同步带前侧并与换位块相互配合的第一v型托料槽、设于第一v型托料槽上方的温度探头、固定在横梁板上并位于同步带的前侧和第一v型托料槽右侧的第二架板、固定在第二基板右侧并位于第二架板前侧的转移气缸、以及横向穿插设置在第二基板中的转移杆；所述横梁板的顶部贴合在同步带的上部内壁以防止同步带的上部向下凹陷，所述减速电机的转动轴横向向前穿过第一架板并与第二带轮的后端相连，所述换位气缸的伸缩端横向向前设置；所述转移气缸的伸缩端横向向左穿过第二基板并固定在转移杆的右端，所述转移杆的高度与第一v型托料槽的位置相互配合，所述第一v型托料槽的顶部开口处后侧边缘低于同步带的前侧边缘并与同步带的前侧边缘相互配合；所述推进装置包括固定在第二基板上并可调节左右固定位置且位于第一架板后侧的第一架块、固定在第一架块上并可调节前后固定位置的第二架块、固定在第二架块上并可调节上下固定位置的第三架块、固定在第三架块上的升降气缸、设于升降气缸前侧的升降条、竖直固定在升降条右侧的滑轨、套设在滑轨上并固定在第二架块上的滑动块、横向固定在升降条下端右侧并位于第一v型托料槽左侧的第二v型托料槽、设于第二v型托料槽上方的推料板、穿插固定在推料板中并位于第二v型托料槽内部的推料条、以及固定在升降条左侧的推进气缸；所述升降气缸的伸缩端竖直向下设置并固定在升降条上，所述推进气缸的伸缩端横向向右设置并固定在推料板上；所述输出装置还包括横向并可转动的穿插连接在第二基板中的转向杆、固定在转向杆右端并位于第二基板右侧的摆动条、以及设于第二基板右侧并位于摆动条前侧的摆动气缸；所述转向杆的左端固定在第一v型托料槽的底部，所述摆动气缸的固定端可转动的连接在第二基板上，所述摆动气缸的伸缩端可转动的连接在摆动条的端部；所述机身的内部还固定有左低右高设置的接料滑槽，对应地，所述机身的底部后侧还穿插固定有横向设置的链板式输送带，所述接料滑槽的右端设于两个模壳的下方，所述接料滑槽的左端设于链板式输送带的上方。2.根据权利要求1所述的一种阀门加工设备，其特征在于，所述抓料组件包括固定在机身顶部的支架、横向固定在支架上并位于传送带上方的导轨、套设在导轨上的滑块、固定在滑块上的第一牵引块、固定在第一牵引块上并可调节固定高度的基座、固定在支架上并位于第一牵引块前方的移动气缸、活动连接在基座内部以具备前后平移功能的动块、以及固定在基座后侧的夹紧气缸；所述移动气缸的伸缩端横向向后设置并固定在第一牵引块上，所述夹紧气缸的伸缩端向前活动插入到基座中并固定在动块上，所述动块的底部向下活动穿过基座并伸出到基座的下方，所述动块的底部还固定有第一夹块，对应地，所述基座的底部向下形成有定块，所述定块设于第一夹块的前侧并与定位缺口相互配合，所述第一夹块和所述定块均设于传送带的右端上方，所述第一夹块的前侧开设有v型缺口槽。3.根据权利要求2所述的一种阀门加工设备，其特征在于，所述挡料组件包括固定在机身顶部的底座、可拆卸的固定在底座上的立架、可转动的连接在立架上的摆杆、穿插固定在
摆杆端部并可调节左右固定位置的移动条、以及固定在移动条左端并位于传送带的右端上方且位于第一夹块和定块右侧的挡板；所述挡料组件还包括挡料气缸，所述挡料气缸的固定端可转动的连接在立架上并位于摆杆的上方，所述挡料气缸的伸缩端向下设置并可转动的连接在摆杆中部。4.根据权利要求3所述的一种阀门加工设备，其特征在于，所述第二座板上还设有感应单元，所述感应单元设于两个限位单元的左侧；所述感应单元包括固定在第二座板上并可调节前后固定位置的第一座块、固定在第一座块上并可调节左右固定位置的座条、横向固定在座条左端的轴套、横向并可转动的穿插连接在轴套中的轴杆、固定在轴杆前端的拨片、固定在轴杆后端的感应片、以及固定在座条上并与感应片相互配合的位置感应器；所述送料组件还包括调节块，所述调节块固定在机架上并可调节前后固定位置且位于传送带的上方，所述调节块的前端还固定有弧形挡片，对应地，所述传送带的前侧还设有斜坡滑道，所述斜坡滑道的顶部边缘固定在机架上并位于弧形挡片的前侧且不高于传送带，所述弧形挡片设于拨片的左侧。5.根据权利要求4所述的一种阀门加工设备，其特征在于，所述箱体的前端还固定有两个前后对称设置的侧盖，所述炉头设于两个侧盖之间，所述枪管的下侧外壁上还固定有第二夹块，所述第二夹块中还穿插设置有托杆，所述托杆设于两个侧盖之间，两个所述侧盖的外壁上均开设有一个横槽，两个所述横槽中还均穿插设置有一个第一螺钉，两个所述第一螺钉的螺纹端分别插入螺接在托杆的前后两端内部以使两个第一螺钉的头部分别压紧在两个侧盖的外壁上以固定住托杆，所述第二夹块的开口处一侧还穿插设置有第二螺钉，所述第二螺钉的螺纹端穿插螺接在第二夹块的开口处另一侧以将托杆夹紧。6.根据权利要求5所述的一种阀门加工设备，其特征在于，所述推料组件包括固定在机身顶部的托座、竖直固定在托座右端的第一端块、竖直设于第一端块右侧的第二端块、横向固定在第二端块与第一端块之间的底板、两个竖直设于第二端块与第一端块之间并均位于底板上方的驱动板、两个横向穿插设置在第一端块中并均倒置的三角形推条、以及两个固定在第二端块右侧的推料气缸；所述托座的顶部开设有两个v型进料槽，两个所述v型进料槽的左端分别与两个v型加热槽的右端相互配合；两个所述三角形推条的左端分别活动插入在两个v型进料槽中，两个所述三角形推条的右端分别固定在两个驱动板的左侧，两个所述推料气缸的伸缩端均横向向左穿过第二端块并分别固定在两个驱动板的右侧；两个所述驱动板的左侧还均固定有一个横向设置的导向柱，两个导向柱分别设于两个三角形推条的下方，两个所述导向柱的端部均向左穿过第一端块并均活动插入在托座的右端内部；所述第一端块与第二端块之间还固定有两个横向设置的滑杆，两个所述滑杆分别设于两个三角形推条的上方，每个所述滑杆上还均套设有两个第二挡块，每个滑杆上的两个所述第二挡块分别设于对应的一个驱动板的左右两侧，每个所述第二挡块的顶部还均插入螺接有一个定位螺钉，每个所述定位螺钉的螺纹端均顶紧在对应的一个滑杆的外壁上。7.根据权利要求6所述的一种阀门加工设备，其特征在于，左侧的一个所述窗孔的外侧还设有导料槽，所述导料槽左低右高设置，所述导料槽的右端底部边缘固定在箱体的前侧并低于两个v型加热槽的底部，所述导料槽的左端设于同步带的右端上方并介于第一架板与卡位板之间，所述导料槽的内部底面上还固定有竖直设置的分料板，所述分料板将导料槽的内部分隔成两个前后对称设置的出料道，两个所述出料道分别与两个v型加热槽的左
端相互配合。8.根据权利要求7所述的一种阀门加工设备，其特征在于，所述哈夫模组还包括两个横向穿插设置在第二基板中并分别对称设于模座前后两侧的连杆以及固定在两个连杆右端之间的第三挡块，两个所述连杆的左端均固定在动模板上，所述第三挡块的左侧还设有第二牵引块，两个所述连杆分别对称并活动穿插设置在第二牵引块的前后两端，所述牵引轴的右端固定在第二牵引块上，所述哈夫模组还包括两个分别设于两个连杆的前后两侧的合模气缸，两个所述合模气缸的固定端均可转动的连接在第二基板的右侧，两个所述合模气缸的伸缩端均向右设置并分别可转动的连接在第二牵引块的前后两端，所述第一基板的左侧还固定有两个辅助气缸，两个所述辅助气缸分别对称设于油缸的前后两侧，两个所述辅助气缸的伸缩端均横向向右穿过第一基板并均固定在动模板上；所述第一基板中还穿插设置有横向分布的测量柱，所述测量柱的右端固定在动模板上，所述第一基板的右侧还固定有可拆卸的编码器，所述编码器的转动轴上还固定有齿轮，对应地，所述测量柱的外周面上开设有沿轴向分布的齿条部，所述齿条部与齿轮相互啮合。9.根据权利要求8所述的一种阀门加工设备，其特征在于，所述出料机构还包括定位装置，所述定位装置包括固定在第一架板上并可调节左右固定位置的第一撑块、固定在第一撑块上并可调节上下固定位置的第二撑块、固定在第二撑块上并可调节前后固定位置的第三撑块、以及横向固定在第三撑块上并可调节左右固定位置的定位挡条；所述定位挡条设于同步带的上方并位于换位块的左侧；所述出料机构还包括卡位装置，所述卡位装置包括固定在第二架板的前侧并可调节左右固定位置的第四撑块、固定在第四撑块上并可调节前后固定位置的第五撑块、以及固定在第五撑块上并介于第一架板与第二架板之间且位于同步带上方的卡位板；所述升降条的下端还嵌设有两个导杆套，两个所述导杆套中还均穿插设置有一个同心分布的导杆条；两个所述导杆条分别对称设于推料条的前后两侧，每个所述导杆条的右端均固定在推料板上。10.根据权利要求9所述的一种阀门加工设备，其特征在于，所述横梁板的前侧还固定有斜坡块，所述斜坡块设于第一v型托料槽的后侧，所述斜坡块的顶部外壁前低后高设置，所述斜坡块的顶部后侧边缘低于同步带的上部外壁，所述斜坡块的前侧边缘高于第一v型托料槽的顶部开口处后侧边缘并与第一v型托料槽的顶部开口处后侧边缘相互配合；所述第一v型托料槽的前侧下方还设有导料斜槽，所述导料斜槽前低后高的固定在第二基板左侧，所述导料斜槽的顶部开口处后侧边缘设于第一v型托料槽的顶部开口处前侧边缘下方。
技术总结
本发明涉及一种阀门加工设备，包括机身、设于机身内的成型机构、设于机身顶部的加热炉、设于机身顶部并位于加热炉后侧的进料机构、以及设于成型机构与加热炉之间的出料机构；进料机构包括送料组件、设于送料组件右端上方的抓料组件、以及设于送料组件右侧并与抓料组件相互配合的挡料组件；加热炉包括主体以及设于主体右侧的推料组件；成型机构包括框架以及设于框架上的哈夫模组，出料机构包括输出装置和推进装置；本发明大幅减小了操作难度并提升了自动化程度；此外，还有效减少了制造成本并降低了能耗且避免了能源的浪费；同时显著减小了劳动强度、降低了人力成本、并彻底消除了安全隐患。了安全隐患。了安全隐患。
技术研发人员：芦金奇 侯鹏飞 王薇婷
受保护的技术使用者：台州天巧自动化科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/1/11