技术特征：
1.一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，包括：机台(1)，所述机台(1)包括两个相对的固定板(2)，两个相对的固定板(2)之间形成加工通道，所述加工通道内设置有用于加工待加工原料的加工组件，所述机台(1)靠近所述固定板(2)的一侧固定连接有第一支撑架(6)；第一上料架，所述第一上料架固定连接于所述第一支撑架(6)顶部，所述第一上料架包括用于放置待加工原料的第一底板(7)和两个相对的第一侧板(8)，所述第一底板(7)固定连接于两个相对的所述第一侧板(8)之间且倾斜设置；第二上料架，所述第二上料架固定连接于所述第一支撑架(6)顶部，所述第二上料架包括第二底板(9)和两个相对的第二侧板(10)，所述第二底板(9)固定连接于两个相对的所述第二侧板(10)之间且倾斜设置，所述第一上料架的高度小于所述第二上料架的高度；挡板(11)，所述挡板(11)固定连接于所述第二底板(9)且位于所述第一底板(7)和所述第二底板(9)之间，所述挡板(11)顶部为倾斜面且所述挡板(11)顶部与所述第二底板(9)在同一倾斜面上；升降组件，所述升降组件用于将待加工原料输送至所述挡板(11)顶部，所述升降组件设置于所述第一上料架与所述挡板(11)之间，所述升降组件包括两个相对的安装座(12)、升降板(13)和用于驱动所述升降板(13)移动的第一驱动件，两个相对的安装座(12)均固定连接于所述第一支撑架(6)顶部，两个所述安装座(12)靠近所述第一上料架一侧均沿所述机台(1)高度方向设置有滑移槽(14)，所述升降板(13)与两个所述滑移槽(14)滑移配合，所述升降板(13)顶部为倾斜面且与所述挡板(11)的倾斜角度和所述第一底板(7)的倾斜角度均相同，所述升降板(13)顶部的宽度与待加工原料的尺寸相同，在升降板(13)的滑动轨迹上具有第一位置和第二位置，在所述升降板(13)位于第一位置时，所述升降板(13)顶部与所述第一底板(7)的较底端在同一倾斜面上，在所述升降板(13)位于第二位置时，所述升降板(13)顶部与所述挡板(11)顶部在同一倾斜面上，所述升降板(13)与所述挡板(11)之间的距离和所述升降板(13)与所述第一底板(7)之间的距离均小于待加工原料的尺寸；定位组件，所述定位组件设置于所述第二底板(9)的较低端，所述定位组件用于限制待加工原料的位移，所述定位组件包括安装板(16)和三个定位件(17)，所述安装板(16)固定连接于所述第二底板(9)的较底端，三个所述定位件(17)沿所述安装板(16)的长度方向排列设置于所述安装板(16)上，所述定位件(17)顶部沿所述安装板(16)的长度方向开设有定位槽(18)，所述定位槽(18)两端开口，所述定位件(17)顶部的相对两侧均为倾斜面，所述定位件(17)顶部的倾斜面朝向所述定位槽(18)倾斜设置，并且所述定位件(17)顶部的倾斜面的较高处位于所述第二底板(9)的较底端；出料架，所述出料架固定连接于所述第一支撑架(6)顶部，所述出料架包括第三底板(21)和两个相对的第三侧板(22)，所述第三底板(21)固定连接于两个相对的所述第三侧板(22)之间且倾斜设置，所述第三底板(21)的较底端下方设置有出料箱(23)；输送机构，所述输送机构设置于所述机台(1)顶部且位于加工通道的正上方，所述输送机构用于将位于所述定位槽(18)内的待加工原料输送至加工通道内，以及将加工通道内加工完毕的成品输送至所述出料箱(23)内。2.如权利要求1所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸(15)，所述第一气缸(15)固定安装于所述第一支撑架(6)，所述第一气缸(15)活塞
杆固定连接于所述升降板(13)。3.如权利要求1所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述输送机构包括第二支撑架(24)，所述第二支撑架(24)固定连接于靠近所述出料架一侧的所述固定板(2)顶部，所述第二支撑架(24)靠近加工通道一侧固定连接有桁架(25)，所述桁架(25)内沿所述桁架(25)的长度方向滑动连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)上安装有用于抓取原料的夹取组件，所述夹取组件包括连接板(27)，所述连接板(27)远离所述桁架(25)一侧设置有滚珠丝杆组(28)，所述滚珠丝杆组(28)顶部设置有用于驱动滚珠丝杆转动的第一电机(29)，所述滚珠丝杆组(28)底端固定安装有回转气缸(30)，所述回转气缸(30)的活塞杆一端固定连接有转动板(31)，所述转动板(31)底部的相对两侧均固定安装有气动手指(32)，所述桁架(25)内设置有用于带动所述第一滑块(26)往复运动的往复组件，在所述第一滑块(26)的滑移轨迹中具有抓取位置，在所述第一滑块(26)位于抓取位置时，其中一个所述气动手指(32)位于任意两个所述定位件(17)之间，另一个所述气动手指(32)位于所述第三底板(21)的正上方。4.如权利要求3所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述往复组件包括两个皮带轮(33)和用于驱动其中一个所述皮带轮(33)转动的第二电机(34)，两个所述皮带轮(33)分别位于所述桁架(25)内部的相对两侧，两个所述皮带轮(33)之间连接有同步皮带(35)，所述同步皮带(35)固定连接于所述第一滑块(26)一侧，所述皮带轮(33)之间沿所述桁架(25)的长度方向设置有导轨(36)，所述导轨(36)固定连接于桁架(25)内侧壁且贯穿所述第一滑块(26)，所述第二电机(34)固定安装于所述桁架(25)外侧。5.如权利要求1所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，两个相对的所述第一侧板(8)之间和两个相对的所述第二侧板(10)之间均设置有滑板(37)，两个所述滑板(37)与对应的侧板之间均设置有用于调节滑板(37)到侧板距离的调节组件，所述调节组件包括第一螺杆(38)，其中一个所述第一螺杆(38)转动连接于两个相对的所述第一侧板(8)且沿所述第一底板(7)的宽度方向螺纹贯穿两个所述第一侧板(8)和对应所述滑板(37)，另一个所述第一螺杆(38)转动连接于两个相对的所述第二侧板(10)且沿所述第二底板(9)的宽度方向螺纹贯穿两个所述第二侧板(10)和对应所述滑板(37)。6.如权利要求5所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述安装板(16)沿所述安装板(16)的长度方向开设有滑移孔(40)，在三个所述定位件(17)中位于中间位置的定位件(17)为滑移定位件(17)，所述滑移定位件(17)底部固定连接有第二滑块(41)，所述第二滑块(41)沿所述安装板(16)的长度方向螺纹穿设有第二螺杆(42)，所述第二螺杆(42)转动连接于所述安装板(16)底部，所述第二螺杆(42)远离所述机台(1)一端和其中一个所述第一螺杆(38)均同轴固定连接有第一链轮(43)，两个所述第一螺杆(38)远离所述机台(1)的一端均同轴固定连接有第二链轮(44)，两个所述第一链轮(43)之间设置有第一同步齿形带(45)，所述第一同步齿形带(45)与两个所述第一链轮(43)均啮合，两个所述第二链轮(44)之间设置有第二同步齿形带(46)，所述第二同步齿形带(46)与两个所述第二链轮(44)均啮合。7.如权利要求5所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述滑板(37)与其中一个所述第一侧板(8)之间，以及与其中一个所述第二侧板(10)之间均设置有导杆(39)，所述导杆(39)一端固定连接于所述滑板(37)，所述导杆(39)另一端沿对应底板的宽度方向
滑移贯穿于对应侧板。8.如权利要求1所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述安装板(16)靠近所述机台(1)的一侧固定连接有限位板(19)，所述安装板(16)远离所述机台(1)的一侧沿所述安装板(16)的长度方向固定安装有第二气缸(20)，在所述第二气缸(20)活塞杆滑移的过程中，所述第二气缸(20)活塞杆位于所述定位槽(18)内。9.如权利要求1所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，其中一个所述固定板(2)与所述机台(1)内侧之间设置有透明防护门(3)和滑轨(4)，所述透明防护门(3)滑动连接于所述滑轨(4)，所述机台(1)顶部安装有用于驱动所述透明防护门(3)滑移的第三气缸(5)，所述第三气缸(5)活塞杆固定连接于所述透明防护门(3)顶部。
技术总结
本申请涉及数控车床的领域，尤其是涉及一种数控车床自动上下料装置，其包括：机台，机台内设置有加工组件；第一上料架，第一上料架包括第一底板和两个相对的第一侧板，第一底板固定连接于两个第一侧板之间且倾斜设置；第二上料架，第二上料架包括第二底板和两个第二侧板，第二底板固定连接于两个第二侧板之间且倾斜设置，第一上料架的高度小于第二上料架的高度；固定连接于第二底板且位于第一底板和第二底板之间的挡板；用于将待加工原料输送至挡板顶部的升降组件；用于将位于定位槽内的待加工原料输送至加工通道内，以及将加工通道内加工完毕的成品输送至出料箱内的输送机构。本申请具有降低操作人员的工作强度的效果。具有降低操作人员的工作强度的效果。具有降低操作人员的工作强度的效果。
技术研发人员：王根年 朱克刚 谢敏
受保护的技术使用者：东莞市纳百医疗科技有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/11/25