焊接装置和焊接方法

1.本发明涉及超导应用技术领域，具体而言，涉及一种焊接装置和焊接方法。


背景技术：

2.高温超导材料因具有直流无电阻、高载流的特性，在一定的条件下具有常规导体不具备的电磁特性，在电力、能源、信息等多领域发挥了重大的作用，用于制造多种高效率储能磁体、发电和用电设备。以超导储能、超导电缆、超导限流器、超导调相机为代表的超导设备，在整个电力系统中起到显著的节能效果。从高温超导带材的制备工艺差别分为第一代高温超导带材和第二代高温超导带材，第一代高温超导带材为多芯结构，采用pit工艺制备，第二代高温超导带材属于涂层导体,主要由金属基带材料和过渡层、超导层等多种涂层组成。
3.目前，高温超导缆固定主要靠生产线静止锡焊，静止锡焊过程中，导体需要阶段性的升温、焊接、降温过程，并且在静止焊接过程中，整个导线的生产线需要停滞，待焊接结束后才可以继续运行，生产效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种焊接装置和焊接方法，能够解决采用现有焊接方式，在焊接过程中整个生产线停滞，待焊接结束后才能继续运行，导致生产效率较低的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种焊接装置，包括：安装座，安装座具有加热区域，安装座被构造为安装待焊接组件，待焊接组件包括至少两个超导缆带，相邻两个超导缆带之间设置有焊料；加热组件，加热组件位于加热区域内，加热组件能够对待焊接组件进行加热，使焊料融化，以将至少两个超导缆带焊接在一起；驱动部，能够驱动待焊接组件沿安装座的长度延伸方向移动；以及挤压组件，在待焊接组件移动的过程中，挤压组件能够对位于安装座上的待焊接组件施加挤压作用力。
6.进一步地，挤压组件包括导向结构和挤压件，挤压件安装在导向结构上，挤压件相对于安装座的位置可调，且挤压件靠近安装座的一端与待焊接组件相抵接。
7.进一步地，挤压组件还包括安装部和连接部，安装部安装在导向结构上，挤压件通过连接部与安装部连接，并能够在安装部的带动下沿导向结构的导向方向运动。
8.进一步地，挤压组件还包括弹性件和第一调节件，弹性件和第一调节件均安装在导向结构上，弹性件位于第一调节件和安装部之间，弹性件的一端与安装部远离安装座的一端相抵接，弹性件的另一端与第一调节件相抵接，第一调节件相对于弹性件的位置可调，以改变弹性件的长度。
9.进一步地，焊接装置还包括第二调节件，安装座包括安装槽，待焊接组件和第二调节件均安装在安装槽内，第二调节件与安装槽两个侧壁中的任意一个侧壁之间均能够形成限位空间，第二调节件能够沿安装槽的宽度方向移动，以改变限位空间的宽度，并使限位空
间与待焊接组件相适配。
10.进一步地，焊接装置还包括支撑架，安装座和挤压组件均安装在支撑架上，挤压组件的数量为多个，多个挤压组件沿安装槽的长度延伸方向间隔设置。
11.进一步地，加热组件包括感应线圈和控制器，感应线圈与控制器电连接，并能够在控制器的控制下产生变化磁场，感应线圈安装在支撑架上，感应线圈位于加热区域内，以使位于加热区域内的待焊接组件的温度逐渐升高。
12.进一步地，安装座、挤压件以及第二调节件均选用耐高温非金属材料。
13.进一步地，焊接装置还包括温度检测件，温度检测件设置在安装座靠近待焊接组件的一侧，以检测加热区域的温度；和/或，焊接装置还包括固定件，安装座通过固定件与支撑架固定连接。
14.进一步地，焊接装置还包括冷却组件，安装座还包括冷却区域，冷却组件包括供气部和排气部，排气部的排气端与冷却区域相连通。
15.进一步地，焊接装置还包括除料部，除料部设置在冷却区域的起始端，以除去融化后从待焊接组件溢出的焊料。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种利用上述的焊接装置进行焊接的焊接方法，包括：将待焊接组件放置于安装座上；调整挤压件的位置，使挤压件压覆在待焊接组件上；调整调节件的位置，使挤压件对待焊接组件的压力达到预设值；使待焊接组件以预设速度移动；对移动至加热区域内的待焊接组件进行加热；当待焊接组件达到第一预设温度t1时，对其进行冷却降温，其中，t1的取值范围为a≤t1≤b，a为焊料的熔点，b为超导缆带的熔点。
17.进一步地，将待焊接组件放置于安装座上的步骤之前还包括：将测试焊接件放置在安装座上；实时获取加热区域内的测试焊接件的温度；根据获取到的温度调节加热组件的功率，直至测试焊接件的温度达到第一预设温度；移除测试焊接件。
18.进一步地，对移动至加热区域内的待焊接组件进行加热的步骤包括：根据获取到的温度调节控制器的输出频率和电流，使感应线圈产生相应的交变磁场，进而使待焊接组件在交变磁场下感应产生热量，直至待焊接组件的温度达到第一预设温度。
19.进一步地，当待焊接组件达到第一预设温度后，停止加热，使其进行冷却降温的步骤包括：获取待焊接组件在出口端的温度值；将温度值与第二预设温度值进行比较；若温度值大于第二预设温度t2，加大冷却气体的通气量；若温度值等于或者小于第二预设温度t2，对待焊接组件进行收线操作，其中，第二预设温度t2的取值范围为t2≤c，其中，c为焊料的凝固点。
20.应用本发明的技术方案，通过设置安装座、加热组件、挤压组件以及驱动部，待焊接组件安装在安装座上，并且能够在驱动部的驱动下沿着安装座的长度延伸方向移动，当待焊接组件运动至加热区域时，加热区域内的加热组件对待焊接组件进行加热，使相邻两个超导缆带之间的焊料融化，在待焊接组件在安装座上移动的过程中，始终对待焊接组件施加挤压作用力，保证待焊接组件在移动过程中的结构稳定性，并且当相邻两个超导缆带之间的焊料融化时，在挤压组件的挤压作用力下，待焊接组件中相邻两个超导缆带之间能够保持紧密贴合。待焊接组件离开加热区域后，进入冷却降温环节，在冷却降温过程中，挤压组件依旧对待焊接组件施加挤压作用力，此时，融化的焊料逐渐凝固，并将相邻两个超导缆带焊接在一起，最终得到高温超导缆。另外，利用上述焊接装置进行焊接时，待焊接组件
始终是移动的，整个焊接过程是连续的、不间断的，生产线无需停滞等焊接结束后再继续运行，能够大幅度提升生产效率。
附图说明
21.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1示出了本发明的实施例的焊接装置的整体结构示意图；
23.图2示出了本发明的实施例的焊接装置另一角度的结构示意图；
24.图3示出了本发明的实施例的焊接装置的部分结构示意图；
25.图4示出了本发明的实施例的焊接装置的剖视图；
26.图5示出了本发明的实施例的焊接方法的流程图；
27.图6示出了本发明的实施例的焊接方法的将待焊接组件放置于安装座上之前的步骤流程图；以及
28.图7示出了本发明的实施例的焊接方法的当待焊接组件达到第一预设温度后，进行冷却降温的步骤流程图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.10、安装座；11、安装槽；12、加热区域；13、冷却区域；20、待焊接组件；30、加热组件；31、感应线圈；32、控制器；40、挤压组件；41、导向结构；42、挤压件；43、安装部；44、连接部；45、弹性件；46、第一调节件；50、第二调节件；60、支撑架；70、固定件；80、冷却组件；81、供气部；82、排气部；90、温度检测件；100、除料部。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
32.结合参见图1至图4所示，本发明提供了一种焊接装置，包括：安装座10，安装座10具有加热区域12，安装座10被构造为安装待焊接组件20，待焊接组件20包括至少两个超导缆带，相邻两个超导缆带之间设置有焊料；加热组件30，加热组件30位于加热区域12内，加热组件30能够对待焊接组件20进行加热，使焊料融化，以将至少两个超导缆带焊接在一起；驱动部，能够驱动待焊接组件20沿安装座10的长度延伸方向移动；以及挤压组件40，在待焊接组件20移动的过程中，挤压组件40能够对位于安装座10上的待焊接组件20施加挤压作用力。
33.在本实施例中，待焊接组件20为高温超导缆，待焊接组件20安装在安装座10上，并且能够在驱动部的驱动下沿着安装座10的长度延伸方向移动，当待焊接组件20运动至加热区域12时，加热区域12内的加热组件30对待焊接组件20进行加热，使相邻两个超导缆带之间的焊料融化，挤压组件40位于待焊接组件20的上方，在待焊接组件20在安装座10上移动的过程中，始终对待焊接组件20施加挤压作用力，这样能够保证待焊接组件20在移动过程中的结构稳定性。并且当相邻两个超导缆带之间的焊料融化时，在挤压组件40的挤压作用力下，待焊接组件20中相邻两个超导缆带之间能够保持紧密贴合。待焊接组件20离开加热区域12后，进入冷却降温环节，在冷却降温过程中，融化的焊料逐渐凝固，将相邻两个超导
缆带焊接在一起，最终得到高温超导缆。另外，在焊料逐渐凝固的过程中，挤压组件40依旧对待焊接组件20施加挤压作用力，这样能够保证相邻两个超导缆带之间不会出现焊缝，提高焊接质量。相较于常规的静止锡焊方式，上述技术方案中的待焊接组件20始终是移动的，整个焊接过程是连续的、不间断的，高温超导缆生产线无需停滞等焊接结束后再继续运行，因此，能够大幅度提升生产效率。
34.在本发明的一个实施例中，焊料可以为液体焊锡，还可以为焊锡片。当焊料为焊锡片时，焊锡片和超导缆带间隔设置，即相邻两个超导缆带之间均设置有焊锡片，这样既可以避免液体焊锡涂抹不均匀的问题，同时还能够降低设备设计难度。
35.结合参见图1至图4所示，本发明的一个实施例中，挤压组件40包括导向结构41和挤压件42，挤压件42安装在导向结构41上，挤压件42相对于安装座10的位置可调，且挤压件42靠近安装座10的一端与待焊接组件20相抵接。
36.在本实施例中，挤压件42的一端与待焊接组件20相抵接，挤压件42能够对待焊接组件20施加挤压作用力，保证待焊接组件20在移动过程中，相邻两个超导缆带之间仍能够保持紧密。另外，由于挤压件42在导向结构41上的位置可调，因此，能够适应多种厚度的待焊接组件20，从而能够提高焊接装置的适用性。
37.在本发明的一个实施例中，导向结构41可以为导向杆，挤压件42可以为挤压轮。导向杆能够在竖直方向对挤压轮进行定位和导向。
38.结合参见图1至图4所示，本发明的一个实施例中，挤压组件40还包括安装部43和连接部44，安装部43安装在导向结构41上，挤压件42通过连接部44与安装部43连接，并能够在安装部43的带动下沿导向结构41的导向方向运动。
39.在本实施例中，安装部43安装在导向结构41上，并能够沿导向结构41的长度延伸方向移动，挤压件42通过连接部44与安装部43连接，因此，当安装部43沿着导向结构41移动时，能够带动连接部44移动，进而带动挤压件42沿着导向结构41的长度延伸方向移动，实现挤压件42相对于安装座10的位置调节。
40.在本发明的一个实施例中，导向结构41为多个间隔设置的导向杆，安装部43可以为两端均能够套设在导向杆上的安装板，连接部44可以为连接杆，挤压件42的两侧分别通过连接杆与位于其所在侧的安装板固定连接。
41.结合参见图1至图4所示，本发明的一个实施例中，挤压组件40还包括弹性件45和第一调节件46，弹性件45和第一调节件46均安装在导向结构41上，弹性件45位于第一调节件46和安装部43之间，弹性件45的一端与安装部43远离安装座10的一端相抵接，弹性件45的另一端与第一调节件46相抵接，第一调节件46相对于弹性件45的位置可调，以改变弹性件45的长度。
42.在本实施例中，通过调节第一调节件46相对于弹性件45的位置，可以改变弹性件45的长度，进而能够改变弹性件45的弹力。通过对弹性件45弹力的调节，能够调整挤压件42对待焊接组件20施加的压力大小。实际应用过程中，工作人员可根据待焊接组件20的厚度及超导缆带的宽度对压力进行相应调节，从而保证待焊接组件20受到的压力适配，避免挤压件42与待焊接组件20之间的摩擦力过大，导致待焊接组件20中的超导缆带发生损伤的问题发生。
43.在本发明的一个实施例中，弹性件45可以为弹簧。
44.结合参见图1至图4所示，本发明的一个实施例中，焊接装置还包括第二调节件50，安装座10包括安装槽11，待焊接组件20和第二调节件50均安装在安装槽11内，第二调节件50与安装槽11两个侧壁中的任意一个侧壁之间均能够形成限位空间，第二调节件50能够沿安装槽11的宽度方向移动，以改变限位空间的宽度，并使限位空间与待焊接组件20相适配。
45.通过上述设置，能够使待焊接组件20与限位空间相适配，进而能够保证待焊接组件20在挤压件42的挤压作用下，依旧能够保持原来的堆叠状态，不会发生侧偏。另外，由于第二调节件50能够沿安装槽11的宽度方向移动，调节限位空间的宽度，能够满足对不同宽度尺寸和厚度尺寸的待焊接组件20的限位需求，从而能够提高焊接装置的适用性。
46.结合参见图1至图4所示，本发明的一个实施例中，焊接装置还包括冷却组件80，安装座10还包括冷却区域13，冷却组件80包括供气部81和排气部82，排气部82的排气端与冷却区域13相连通。
47.在本实施例中，供气部81为排气部82提供冷却气体，供气部81通过供气管与排气部82连接，图中未示出，冷却气体通过排气部82通入冷却区域13，以对移动至冷却区域13的待焊接组件20进行冷却降温，使融化的焊料凝固，最终将相邻两个超导缆带焊接起来。
48.在本发明的一个实施例中，供气部81可以为空气压缩机，排气部82可以为冷却管。通入的冷却气体可以为氮气。
49.结合参见图1至图4所示，本发明的一个实施例中，焊接装置还包括支撑架60，安装座10和挤压组件40均安装在支撑架60上，挤压组件40的数量为多个，多个挤压组件40沿安装槽11的长度延伸方向间隔设置。焊接装置还包括固定件70，安装座10通过固定件70与支撑架60固定连接
50.在本实施例中，挤压组件40的数量为多个，并且多个挤压组件40沿安装槽11的长度延伸方向间隔设置，即挤压组件40间隔排布在加热区域12和冷却区域13，这样，当待焊接组件20位于加热区域12，待焊接组件20中的焊料逐渐融化时，挤压组件40对待焊接组件20的压力能够使待焊接组件20仍保持原有的堆叠状态，并且还能够保证待焊接组件20结构的紧凑度。另外，当待焊接组件20位于冷却区域13，融化的焊料在冷却气体的冷却降温下逐渐凝固时，挤压件42对待焊接组件20施加的压力，能够保证相邻两个超导缆带在焊料凝固实现焊接的过程中，保持紧密贴合，使得到的焊接件结构更加紧凑，焊接效果更好。安装座10通过固定件70与支撑架60固定连接，安装座10的材料需要选用耐高温的材料。
51.结合参见图1至图4所示，本发明的一个实施例中，加热组件30包括感应线圈31和控制器32，感应线圈31与控制器32电连接，并能够在控制器32的控制下产生变化磁场，感应线圈31安装在支撑架60上，感应线圈31位于加热区域12内，以使位于加热区域12内的待焊接组件20的温度逐渐升高。
52.常规的高温超导缆的焊接方式以导体完全静止，然后对其进行压紧，并采用高温气流、高温辐射进行加热，热量均需从加热元件到工装再到带材表面，逐层向内传导直至焊料层，这种加热方式，传递到所需部位的热量相对较少，大部分浪费在空气中，存在较大的热损失，传导热在对高温超导带锡焊固定时，由外向内产生温度梯度，造成加热不均匀，从而影响焊接质量。并且较大的温度梯度对高温超导带材而言，其内部多层结构的稳定性不高，在焊接过程中经常发生带材自身封装的焊锡已经融化脱开，而带材与带材之间的焊料还未完全融化，造成带材自身结构损坏，性能下降，甚至报废的问题发生。另外，常规的锡焊
均采用焊锡丝，在高温涂抹中容易使高温超导带表面氧化，增大焊接电阻，通电时引起局部发热过高，进行静止焊接时，会造成整个生产效率降低，从而影响生产的经济性。
53.在本实施例中，通过调节控制器32的输出频率和电流的大小，能够调节位于加热区域12内的感应线圈31产生的交变磁场的大小。然后通过感应线圈31对待焊接组件20持续性加热，上述加热过程主要利用电磁感应加热原理，位于加热区域12内的待焊接组件20因感应线圈31产生的交变磁场而感应出交变电流，交变电流使待焊接组件20中的金属层即超导缆带内形成涡流并产生热量，这种自发热的焊接工艺，相比常规的传导加热焊接工艺，能够有效避免焊接多层结构导体产生的温度梯度问题，能够保证焊接温度的均匀性，更好的保证焊接质量。
54.本发明的一个实施例中，安装座10、挤压件42以及第二调节件50均选用耐高温非金属材料。
55.通过上述设置，既能够避免在加热过程中，感应线圈31产生的交变磁场同样使安装座10、挤压件42以及第二调节件50感应出交变电流并产生热量，使加热区域12内的温度不均匀的问题发生，还能够避免因安装座10、挤压件42以及第二调节件50在感应线圈31的作用下发热，影响结构稳定性的问题发生。
56.本发明的一个实施例中，固定件70、安装槽11、第二调节件50、挤压件42均可以采用特氟龙材料。
57.本发明的一个实施例中，焊接装置还包括温度检测件90，温度检测件90设置在安装座10靠近待焊接组件20的一侧，以检测加热区域12的温度。
58.在本实施例中，温度检测件90能够实时获取加热区域12的温度，工作人员可根据温度检测件90获知加热区域12的温度，若温度值低于或高于焊料融化的温度，工作人员可通过控制器32调节感应线圈31产生的交变磁场大小，以使位于加热区域12的待焊接组件20中的焊料能够融化。
59.需要说明的是，在本发明的一个实施例中，加热区域12的长度应该满足，加热组件30以预设功率运行，待焊接组件20进入加热区域12后开始逐渐升温，当待焊接组件20移动至加热区域12与冷却区域13的交界位置处时，待焊接组件20中的焊料刚好融化。这样能够减少热损失，节约成本。
60.结合参见图1至图4所示，本发明的一个实施例中，焊接装置还包括除料部100，除料部100设置在冷却区域13的起始端，以除去融化后从待焊接组件20溢出的焊料。
61.在本实施例中，除料部100能够除去融化后从待焊接组件20溢出的焊料，使待焊接组件20的表面保持洁净。
62.结合参见图5至图7所示，根据本发明的另一方面，提供了一种利用上述的焊接装置进行焊接的焊接方法，包括：将待焊接组件20放置于安装座10上；调整挤压件42的位置，使挤压件42压覆在待焊接组件20上；调整调节件的位置，使挤压件42对待焊接组件20的压力达到预设值；使待焊接组件20以预设速度移动；对移动至加热区域12内的待焊接组件20进行加热；当待焊接组件20达到第一预设温度t1时，对其进行冷却降温，其中，t1的取值范围为a≤t1≤b，a为焊料的熔点，b为超导缆带的熔点。
63.在本实施例中，首先将待焊接组件20放置于安装座10上，并根据待焊接组件20的宽度尺寸调整第二调节件50的位置，使待焊接组件20与限位空间相适配，调整挤压件42的
位置，使挤压件42压覆在待焊接组件20上，并调整第一调节件46的位置，使挤压件42对待焊接组件20的压力达到预设值，然后使驱动部带动待焊接组件20移动，加热组件30对移动至加热区域12内的待焊接组件20进行加热，当温度达到焊料融化温度后，使待焊接组件20进入冷却区域13，冷却组件80对移动至冷却区域13的待焊接组件20进行冷却降温，使融化的焊料逐渐凝固，完成焊接。第一预设温度的取值范围为a≤t1≤b，这样既能够保证焊料能够完全融化，还能够防止温度过高导致超导缆带融化，发生损坏的问题。
64.结合参见图5至图7所示，本发明的一个实施例中，将待焊接组件20放置于安装座10上的步骤之前还包括：将测试焊接件放置在安装座10上；实时获取加热区域12内的测试焊接件的温度；根据获取到的温度调节加热组件30的功率，直至测试焊接件的温度达到第一预设温度；移除测试焊接件。对移动至加热区域12内的待焊接组件20进行加热的步骤包括：根据获取到的温度调节控制器32的输出频率和电流，使感应线圈31产生相应的交变磁场，进而使待焊接组件20在交变磁场下感应产生热量，直至待焊接组件20的温度达到第一预设温度。
65.在本实施例中，在进行正式焊接过程之前，先将测试焊接件放置在安装座10上，开启加热组件30，使加热组件30对位于加热区域12内的测试焊接件进行加热，调节控制器32，直至测试焊接件的温度达到第一预设温度，即测试焊接件中的焊料发生融化，移除测试焊接件关闭加热组件30，然后将待焊接组件20放置在安装座10上，此时，无需再调节控制器32，调节好挤压件42和待焊接组件20的位置后，使加热组件30以关闭前的功率工作，对待焊接组件20进行加热即可。
66.需要说明的是，测试焊接件与待焊接组件20的结构和材料完全相同。
67.结合参见图5至图7所示，本发明的一个实施例中，当待焊接组件20达到第一预设温度后，停止加热，使其进行冷却降温的步骤包括：获取待焊接组件20在出口端的温度值；将温度值与第二预设温度值进行比较；若温度值大于第二预设温度t2，加大冷却气体的通气量；若温度值等于或者小于第二预设温度t2，对待焊接组件20进行收线操作，其中，第二预设温度t2的取值范围为t2≤c，其中，c为焊料的凝固点。
68.在本实施例中，在出口端通过红外线测温装置对待焊接组件20的表面进行测温，若温度值大于第二预设温度t2，说明此时待冷却组件80的温度并未降至焊料的凝固点，因此需要加大冷却气体的通气量，使待焊接组件20中的融化的焊料凝固。若温度值等于或者小于第二预设温度t2，说明待焊接组件20的温度达到焊料的凝固点，待焊接组件20中融化的焊料能够凝固，待焊接组件20进行收线操作，即完成了待焊接组件20的在线焊接过程，最后，进行导体的收绕或者线圈绕制操作即可。
69.从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置安装座、加热组件、挤压组件以及驱动部，待焊接组件安装在安装座上，并且能够在驱动部的驱动下沿着安装座的长度延伸方向移动，当待焊接组件运动至加热区域时，加热区域内的加热组件对待焊接组件进行加热，使相邻两个超导缆带之间的焊料融化，在待焊接组件在安装座上移动的过程中，始终对待焊接组件施加挤压作用力，保证待焊接组件在移动过程中的结构稳定性，并且当相邻两个超导缆带之间的焊料融化时，在挤压组件的挤压作用力下，待焊接组件中相邻两个超导缆带之间能够保持紧密贴合。待焊接组件离开加热区域后，进入冷却降温环节，在冷却降温过程中，挤压组件依旧对待焊接组件施加挤压作用
力，此时，融化的焊料逐渐凝固，并将相邻两个超导缆带焊接在一起，最终得到高温超导缆。另外，利用上述焊接装置进行焊接时，待焊接组件始终是移动的，整个焊接过程是连续的、不间断的，生产线无需停滞等焊接结束后再继续运行，能够大幅度提升生产效率。
70.本发明所提出的高温超导缆在线感应锡焊的方法，可以保证整个高温超导缆生产流水线正常运行，大大提升了生产效率，焊接的过程中采用可调的压轮结构，可以使带材在输送焊接的同时保证多根对叠的超导带材紧密贴合，保证快速，高质量焊接。
71.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
72.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
73.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。