推出装置和铆接设备的制作方法

本发明涉及铆压，特别涉及一种推出装置和应用该推出装置的铆接设备。

背景技术：

1、铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点。在自动化程度较高的铆接设备中，通常通过设置驱动设备将铆钉推出到指定工位上，同时通过驱动设备的抵顶，与施加压力的装置配合以对铆钉进行铆压。

2、但使用一套驱动设备既要驱动铆钉运动又要抵顶铆钉实现铆接，使得在铆压过程中，驱动设备承受较大压力，使驱动设备易于损坏，并且因驱动设备承受载荷较小，使得铆接的效果较差，在铆压的过程中铆钉也容易发生偏斜甚至是脱落。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种推出装置和铆接设备，旨在通过该推出装置实现推出铆钉的同时，也能避免驱动件直接承受铆压力，保护驱动设备，提升铆接效果。

2、为实现上述目的，本发明提出一种推出装置，用于推出铆钉，所述推出装置包括：

3、壳体，所述壳体设有容腔和连通所述容腔的放置孔，所述放置孔用于放置所述铆钉；

4、送料块，所述送料块活动设于所述容腔内，所述送料块面向所述放置孔一侧设有顶柱，所述顶柱轴线所在方向与所述放置孔轴线所在方向重合，所述顶柱用于推动放置于所述放置孔中的所述铆钉，所述送料块背向所述顶柱一侧设有第一斜面和第一垂面；及

5、顶升组件，所述顶升组件安装于所述壳体，所述顶升组件设有第一滑块，至少部分所述第一滑块活动伸入所述容腔内，并位于所述送料块背向所述放置孔的一侧，所述第一滑块设有第二斜面和第二垂面；

6、其中，所述第一滑块可沿与所述顶柱轴线方向垂直的方向滑动，以使所述顶柱具有远离所述放置孔的第一位置以及抵近所述放置孔的第二位置；

7、在所述第一位置时，所述第一斜面与所述第二斜面滑动抵接；

8、在所述第二位置时，所述第一垂面与所述第二垂面滑动抵接。

9、在一实施例中，所述壳体相对所述放置孔的一端设有安装板，所述壳体还开设有连通所述容腔的避让孔，所述避让孔邻近所述安装板设置，且所述避让孔轴线所在方向与所述放置孔轴线所在方向垂直，所述顶升组件设于所述安装板，且所述顶升组件可驱动所述第一滑块在所述避让孔中滑动，并部分伸入所述容腔内与所述送料块抵接。

10、在一实施例中，所述顶升组件还设有第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装板远离所述壳体一端，所述第一驱动件的输出端与所述第一滑块远离所述第二斜面的一端相连接，且所述第一驱动件的输出方向与所述第一滑块运动方向相同。

11、在一实施例中，所述第一滑块开有滑槽，所述滑槽沿所述第一滑块的运动方向延伸，所述安装板安装有与所述滑槽相连通的导槽，所述推出装置还包括填充组件，所述填充组件包括：

12、第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述滑槽中；

13、第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装板背向所述第一驱动件一侧；及

14、连接板，所述连接板可滑动地设于所述导槽中，所述连接板一端穿过所述导槽并伸入所述滑槽中，与所述第二滑块相连接，所述连接板另一端连接于所述第二驱动件的输出端；

15、其中，所述第二驱动件驱动所述连接板沿所述导槽移动，以使所述连接板带动所述第二滑块沿所述滑槽移动；

16、在所述第二位置时，所述第二滑块背向所述安装板一侧与所述第一垂面抵接。

17、在一实施例中，所述第二滑块的一端开设有通孔，所述连接板一端插入通孔中，使所述连接板与所述第二滑块相连接，所述连接板另一端设有两个限位块，两个所述限位块对称设于所述导槽的两侧，并抵接于所述安装板背向所述第二滑块一侧。

18、在一实施例中，所述送料块背向所述顶柱一侧开设有两个斜槽，每一所述斜槽上设有一所述第一斜面，两个所述斜槽之间形成有凸起部，所述凸起部背向所述顶柱的一侧与所述第一垂面齐平；

19、其中，在所述第一位置，所述第一斜面和所述第二斜面抵接时，所述凸起部可沿所述滑槽滑动。

20、在一实施例中，所述壳体邻近所述放置孔设有两个转动轴，两个所述转动轴沿竖直方向放置，每一所述转动轴上活动设有一限位板，两个所述限位板分别设于所述放置孔水平两侧，且每一所述限位板与所述壳体弹性连接；

21、每一所述限位板邻近所述放置孔一端设有半圆槽，两个所述半圆槽合围形成通槽，所述通槽与所述放置孔相连通，使得所述铆钉可穿过所述通槽进入所述放置孔中，且所述铆钉一端放置于所述通槽中。

22、在一实施例中，所述放置孔个数为1至10个，所述顶柱个数与所述限位孔个数对应相同；

23、且/或，所述顶柱面向所述限位块一端设有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽用于对所述铆钉定位。

24、本发明还提出一种铆接设备，所述铆接设备包括：

25、机体，所述机体上设有定位块；

26、如上述所述的推出装置，所述推出装置安装于所述定位块周缘；及

27、铆压装置，所述铆压装置相对所述推出装置安装于所述机体，用于与所述推出装置配合铆压铆钉。

28、在一实施例中，所述推出装置设有多个，多个所述推出装置均安装于所述定位块周缘，且呈环形对称设置。

29、本发明技术方案的推出装置用于推出和承抵铆钉。该推出装置设有壳体，壳体形成有容腔用于放置送料块，并且在壳体上开设有用于放置和输送铆钉的放置孔，放置孔与容腔相连通，使得设于送料块上的顶柱可以沿放置孔轴线的方向推送铆钉。同时，壳体上还设有与放置孔相对设置的顶升组件，顶升组件设有可在壳体上滑动的第一滑块，且第一滑块的运动方向与顶柱推送铆钉的方向相垂直；送料块背向顶柱一侧设有第一斜面和第一垂面，第一滑块设有与第一斜面相平行的第二斜面，以及与第一垂面相平行的第二垂面，使得第一滑块沿与放置孔轴线方向垂直的方向滑动时，第一斜面与第二斜面滑动抵接，第一垂面与第二垂面滑动抵接；当第一斜面与第二斜面滑动抵接时，顶柱具有远离放置孔的第一位置；当第一垂面与第二垂面滑动抵接时，顶柱具有抵近放置孔的第二位置；顶柱由第一位置向第二位置变化时，顶柱可将铆钉推出放置孔外，在第一斜面和第二斜面完成滑动抵接后，通过第一垂面和第二垂面的滑动抵接，使得在对铆钉铆压时，送料块能够紧密抵接于第一滑块，将铆钉传递到送料块上的铆压力转移至第一滑块上，避免驱动件直接承受铆压力，以保护驱动设备，并提升铆接效果。

技术特征：

1.一种推出装置，用于推出铆钉，其特征在于，所述推出装置包括：

2.根据权利要求1所述的推出装置，其特征在于，所述壳体相对所述放置孔的一端设有安装板，所述壳体还开设有连通所述容腔的避让孔，所述避让孔邻近所述安装板设置，且所述避让孔轴线所在方向与所述放置孔轴线所在方向垂直，所述顶升组件设于所述安装板，且所述顶升组件可驱动所述第一滑块在所述避让孔中滑动，并部分伸入所述容腔内与所述送料块抵接。

3.根据权利要求2所述的推出装置，其特征在于，所述顶升组件还设有第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装板远离所述壳体一端，所述第一驱动件的输出端与所述第一滑块远离所述第二斜面的一端相连接，且所述第一驱动件的输出方向与所述第一滑块运动方向相同。

4.根据权利要求3所述的推出装置，其特征在于，所述第一滑块开有滑槽，所述滑槽沿所述第一滑块的运动方向延伸，所述安装板安装有与所述滑槽相连通的导槽，所述推出装置还包括填充组件，所述填充组件包括：

5.根据权利要求4所述的推出装置，其特征在于，所述第二滑块的一端开设有通孔，所述连接板一端插入通孔中，使所述连接板与所述第二滑块相连接，所述连接板另一端设有两个限位块，两个所述限位块对称设于所述导槽的两侧，并抵接于所述安装板背向所述第二滑块一侧。

6.根据权利要求4所述的推出装置，其特征在于，所述送料块背向所述顶柱一侧开设有两个斜槽，每一所述斜槽上设有一所述第一斜面，两个所述斜槽之间形成有凸起部，所述凸起部背向所述顶柱的一侧与所述第一垂面齐平；

7.根据权利要求1所述的推出装置，其特征在于，所述壳体邻近所述放置孔设有两个转动轴，两个所述转动轴沿竖直方向放置，每一所述转动轴上活动设有一限位板，两个所述限位板分别设于所述放置孔水平两侧，且每一所述限位板与所述壳体弹性连接；

8.根据权利要求1所述的推出装置，其特征在于，所述放置孔个数为1至10个，所述顶柱个数与所述限位孔个数对应相同；

9.一种铆接设备，其特征在于，所述铆接设备包括：

10.根据权利要求9所述的铆接设备，其特征在于，所述推出装置设有多个，多个所述推出装置均安装于所述定位块周缘，且呈环形对称设置。

技术总结
本发明公开一种推出装置和铆接设备，该推出装置包括壳体、送料块及顶升组件，壳体设有容腔和连通容腔的放置孔，放置孔用于放置铆钉，送料块活动设于容腔内，送料块面向放置孔一侧设有顶柱，以推动置于放置孔中的铆钉，送料块背向顶柱一侧设有第一斜面和第一垂面，顶升组件安装于壳体，并设有部分伸入容腔内的第一滑块，第一滑块设有第二斜面和第二垂面，第一滑块沿与顶柱轴线方向垂直的方向滑动，使顶柱具有远离放置孔的第一位置和抵近放置孔的第二位置；在第一位置，第一斜面与第二斜面滑动抵接；在第二位置，第一垂面与第二垂面滑动抵接。本发明旨在通过该推出装置实现推出铆钉的同时，也能避免驱动件直接承受铆压力，以保护驱动设备。

技术研发人员：李耀如
受保护的技术使用者：新会日兴不锈钢制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12