冷墩机驱动机构的制作方法

1.本发明涉及冷镦机结构领域，特别涉及一种冷墩机驱动机构。


背景技术：

2.冷墩机通过冲压动作实现零件的加工过程。常规的冷墩机驱动源只有一个电机，该电机导出一个驱动轴，驱动轴上连接一个用于冷镦冲压的机构、一个用于驱动切割机构运动的摆臂组件、一个用于驱动进样的摆臂组件以及一个用于退件的摆动组件，也就是四套动作机构的驱动力均来自驱动轴。
3.四套动作机构虽然运转协调，但驱动进样的摆臂要延伸到进样侧所需的长度较长，同时驱动进样的摆臂组件结构具有多级连杆存在一定复杂度，从安装与调试的角度也是不利影响。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的为提供一种冷墩机驱动机构，旨在解决冷镦机驱动进样的摆臂组件结构具有多级连杆存在一定复杂度，且安装与调试也具有一定的困难的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种冷墩机驱动机构，包括：
6.基座；
7.承托滑槽，连接于所述基座；
8.总驱动轴组件，包括主驱动轴和固定于所述主驱动轴的主驱动摆臂；
9.滑动组件，包括基础块以及连于所述基础块的顶出块，所述主驱动摆臂驱动所述滑动组件在所述承托滑槽长度方向滑动，所述顶出块上设置有驱动斜面；
10.切割组件，与所述滑动组件匹配设置，为所述顶出块的所述驱动斜面驱动而远离所述基础块；
11.驱动件，连接于所述滑动组件远离所述主驱动摆臂的一端；
12.进样齿轮组件，包括进样驱动轴和连接于所述进样驱动轴的进样摆臂，所述驱动件与所述进样摆臂形成匹配，所述驱动件驱动所述进样摆臂的摆动，其中，所述进样驱动轴正向转动时进样齿轮组件进行送样，所述进样驱动轴逆向转动时进样齿轮组件停止送样；
13.其中，所述主驱动摆臂通过所述滑动组件以及所述驱动件驱动所述进样摆臂的摆动。
14.进一步地，所述冷墩机驱动机构还包括弹性组件，所述弹性组件连接于所述基座或外部固定结构；所述进样摆臂长度方向的中部连接于所述进样驱动轴，所述进样摆臂长度方向的两端分别为驱动端和抵持端，所述驱动端与驱动件形成连接匹配，所述弹性组件驱动所述进样驱动轴逆向转动。
15.进一步地，所述弹性组件在所述抵持端长度方向的连接位置可调。
16.进一步地，所述驱动件呈板状，所述驱动件上设置有呈沿着所述滑动组件长度方向延伸的第一驱动通道，所述进样摆臂包括设置于所述驱动端的凸出件，所述驱动件还包
括位置限制件，所述位置限制件对应连接于所述第一驱动通道，且在所述第一驱动通道长度方形的固定位置可调，所述位置限制件贯穿所述第一驱动通道的高度方向，其中，当所述进样摆臂转动到最高位置时，所述凸出件与所述第一驱动通道的顶部紧贴或形成间隙配合，其中，所述驱动件往复运动时，所述第一驱动通道通过所述凸出件驱动所述进样摆臂摆动。
17.进一步地，所述进样摆臂包括设置于所述驱动端的凸出件，所述驱动件上设置有第二驱动通道，所述凸出件与所述第二驱动通道作用时，所述进样摆臂被驱动，其中，所述凸出件与所述第二驱动通道任意位置接触时，所述凸出件与所述进样驱动轴之间距离相同。
18.进一步地，所述驱动件包括板基体以及可拆地连接于所述板基体多个拼合块，所述拼合块连接于所述板基体时候，与所述板基体形成所述第二驱动通道。
19.进一步地，所述凸出件在所述驱动端长度方向的固定位置可调。
20.进一步地，所述凸出件为滚动轮。
21.进一步地，所述顶出块可拆卸的连接于所述基础块。
22.进一步地，所述驱动件连接于所述顶出块。
23.本发明提供的冷墩机驱动机构，通过了解到滑动组件的驱动件提供进样齿轮组件的动力，简化了驱动件的结构复杂度以及缩小了结构尺寸；对于运转的稳定性以及维修、调试的便捷均产生有利的影响；主驱动摆臂通过滑动组件来驱使驱动件的运动，驱动件的运动是简单的直线往复，运行动作简洁、高效。
附图说明
24.图1是本发明一实施例冷墩机驱动机构在冷墩机的安装示意图(第一个角度)；
25.图2是本发明一实施例冷墩机驱动机构在冷墩机的安装示意图(第二个角度)；
26.图3是本发明一实施例冷墩机驱动机构示意图；
27.图4是图3的局部放大；
28.图5是本发明第二个实施例冷墩机驱动机构示意图；
29.图6是图5中的局部放大。
30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
33.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
34.参照图1至6，本发明一实施例中，一种冷墩机驱动机构，包括：
35.基座100；
36.承托滑槽200，连接于所述基座100；
37.总驱动轴组件300，包括主驱动轴310和固定于所述主驱动轴310的主驱动摆臂320；
38.滑动组件400，包括基础块410以及连于所述基础块410的顶出块420，所述主驱动摆臂320驱动所述滑动组件400在所述承托滑槽200长度方向滑动，所述顶出块420上设置有驱动斜面421；
39.切割组件500，与所述滑动组件400匹配设置，为所述顶出块420的所述驱动斜面421驱动而远离所述基础块410；
40.驱动件600，连接于所述滑动组件400远离所述主驱动摆臂320的一端；
41.进样齿轮组件700，包括进样驱动轴710和连接于所述进样驱动轴710的进样摆臂720，所述驱动件600与所述进样摆臂720形成匹配，所述驱动件600驱动所述进样摆臂720的摆动，其中，所述进样驱动轴710正向转动时进样齿轮组件700进行送样，所述进样驱动轴710逆向转动时进样齿轮组件700停止送样；
42.其中，所述主驱动摆臂320通过所述滑动组件400以及所述驱动件600驱动所述进样摆臂720的摆动。
43.现有技术中，冷墩机通过冲压动作实现零件的加工过程。常规的冷墩机驱动源只有一个电机，该电机导出一个驱动轴，驱动轴上连接一个用于冷镦冲压的机构、一个用于驱动切割机构运动的摆臂组件、一个用于驱动进样的摆臂组件以及一个用于退件的摆动组件，也就是四套动作机构的驱动力均来自驱动轴。
44.四套动作机构虽然运转协调，但驱动进样的摆臂要延伸到进样侧所需的长度较长，同时驱动进样的摆臂组件结构具有多级连杆存在一定复杂度，从安装与调试的角度也是不利影响。
45.本发明中，总驱动轴组件300设置于基座100长度方向的头部；承托滑槽200设置于基座100长度方向的中部，为滑动组件400的安装基础；进样齿轮组件700设置于基座100长度方向的尾部；基座100长度方向的尾部还设置有退件摆板，相应的总驱动轴组件300还导出有退件驱动摆臂。滑动组件400通过主驱动摆臂320的带动而往复运动，由于切割组件500与滑动组件400匹配设置，滑动组件400运动过程中，顶出块420作用切割组件500而完成切割动作。进样摆臂720的摆动能使得进样齿轮组件700完成进样动作，比如进样驱动轴710可以连接一个棘轮类型的机构，实现单向的驱动，进样驱动轴710正向转动时进样齿轮组件700进行夹持推送送样，进样驱动轴710逆向转动时进样齿轮组件700停止送样。
46.驱动件600连接于滑动组件400，同样驱动件600也会进行往复运动，驱动件600对应进样摆臂720形成匹配，此时驱动件600的运动能够传递到进样摆臂720。驱动件600与进
样摆臂720形成的匹配可以是直接形成活动连接或者是间接形成连杆式连接等。比如在驱动件600上设置有驱动通道或者驱动凸出，而在进样摆臂720上设置有对应驱动通道或者驱动凸出的结构，从而驱动件600与进样摆臂720形成联系。具体，驱动件600可以推动或者拉动进样摆臂720时，进样驱动轴710正向转动(在本发明所有实施例中，驱动件600推动进样摆臂720时，进样驱动轴710正向转动)。
47.综上，通过了解到滑动组件400的驱动件600提供进样齿轮组件700的动力，简化了驱动件600的结构复杂度以及缩小了结构尺寸；对于运转的稳定性以及维修、调试的便捷均产生有利的影响；主驱动摆臂320通过滑动组件400来驱使驱动件600的运动，驱动件600的运动是简单的直线往复，运行动作简洁、高效。
48.参照图3至6，在一个实施中，所述冷墩机驱动机构还包括弹性组件800，所述弹性组件800连接于所述基座100或外部固定结构；所述进样摆臂720长度方向的中部连接于所述进样驱动轴710，所述进样摆臂720长度方向的两端分别为驱动端和抵持端，所述驱动端与驱动件600形成连接匹配，所述弹性组件800驱动所述进样驱动轴710逆向转动。
49.不管是驱动件600推动或者是拉动进样摆臂720时，驱动件600与进样摆臂720形成匹配容易形成松动等。在本实施例中，弹性组件800的驱动方向为进样驱动轴710逆向转动，那么在驱动件600驱动进样摆臂720进行正向转动时克服弹性组件800的作用，使得驱动件600与进样摆臂720之间的结合程度更佳，而当驱动件600完成对进样摆臂720的正向转动驱动后，弹性组件800能辅助进样摆臂720的复位摆动，保证了驱动件600对于进样摆臂720的精确作用。弹性组件800可以是螺旋弹簧，液压杆等结构，同时弹性组件800可以设置于基座100或者具有自身的固定基础。
50.参照图3至6，所述弹性组件800在所述抵持端长度方向的连接位置可调。
51.进样摆臂720的不同需求下，可能需要弹性组件800提供的弹性反馈不同，在本实施例中，弹性组件800在抵持端长度方向的连接位置可调，那么弹性组件800的作用力臂发生了改变，相应的弹性组件800提供的弹性反馈也就能够被调整。抵持端的长度方向上设置有多个固定孔位，通过弹性组件800对应的固定孔位改变来实现连接位置可调。
52.参照图3至4，在一个实施中，所述驱动件600呈板状，所述驱动件600上设置有呈沿着所述滑动组件400长度方向延伸的第一驱动通道610，所述进样摆臂720包括设置于所述驱动端的凸出件721，所述驱动件600还包括位置限制件620，所述位置限制件620对应连接于所述第一驱动通道610，且在所述第一驱动通道610长度方形的固定位置可调，所述位置限制件620贯穿所述第一驱动通道610的高度方向，其中，当所述进样摆臂720转动到最高位置时，所述凸出件721与所述第一驱动通道610的顶部紧贴或形成间隙配合，其中，所述驱动件600往复运动时，所述第一驱动通道610通过所述凸出件721驱动所述进样摆臂720摆动。
53.由于第一驱动通道610的延伸方向与滑动组件400长度方向一致，那么当凸出件721在第一驱动通道610中滑动时，进样摆臂720不会被驱使摆动，当凸出件721抵持于位置限制件620，才存在驱动进样摆臂720摆动的基础，那么通过位置限制件620在第一驱动通道610上固定位置的调整，则相应的能实现驱动件600对进样摆臂720的旋转角度进行改变。第一驱动通道610可以是贯穿于驱动件600厚度方向的或者是非贯穿的槽状结构。在本实施例中，第一驱动通道610为贯穿结构，则驱动件600与凸出件721之间的相互作用能够被观察到；且对第一驱动通道610的固定进行了限定，从而不会干扰进样摆臂720的旋转；驱动件
600对应第一驱动通道610的顶部设置有第二固定通槽611，位置限制件620通过螺栓的方式固定于第二固定通槽611，从而实现固定位置可调。
54.参照图5至6，在一个实施中，所述进样摆臂720包括设置于所述驱动端的凸出件721，所述驱动件600上设置有第二驱动通道630，所述凸出件721与所述第二驱动通道630作用时，所述进样摆臂720被驱动，其中，所述凸出件721与所述第二驱动通道630任意位置接触时，所述凸出件721与所述进样驱动轴710之间距离相同。
55.在本实施例中，凸出件721与第二驱动通道630任意位置接触时，凸出件721与进样驱动轴710之间距离相同，则第二驱动通道630的形状需要是弧形；弧形的第二驱动通道630实现驱动件600对于进样摆臂720的稳定推动，则进样齿轮组件700的送样过程较为稳定。在本实施例中，由于第二驱动通道630弧度的特异性，在更换了产品的型号后，驱动件600可能需要相应的更换。
56.参照图3至4，在一个实施中，所述驱动件600包括板基体640以及可拆地连接于所述板基体640多个拼合块650，所述拼合块650连接于所述板基体640时候，与所述板基体640形成所述第二驱动通道630。
57.在本实施例中，通过不同型号的拼合块650的组合能实现在不更换驱动件600整体的情况下，形成第二驱动通道630，降低了维修调试的难度。同样可以使得拼合块650的材质相异于板基体640而采用强度更高、性能更优的选择。拼合块650的堆叠方向可以是水平或者竖直方向上，而拼合块650与板基体640的连接方式可以螺栓连接或者是卡接等方式。
58.在一个实施中，所述凸出件721在所述驱动端长度方向的固定位置可调。
59.由于驱动件600的往复运动行程是固定的，而不同型号产品的原料送样长度很可能相异，那么相应改变驱动件600与进样摆臂720的配合位置能实现进样摆臂720被转动的角度，进而实现进样齿轮组件700的进样尺寸的改变。在本实施例中，驱动端长度方向具有镂空的第二固定通槽，凸出件721通过螺栓组件的方式连接于上述的第二固定通槽，从而能实现固定位置的调整。
60.参照图3至4，在一个实施中，所述凸出件721为滚动轮。
61.那么滚动轮在驱动通道中运动的摩擦力，转变为滚动摩擦，驱动件600的驱动过程则较为平顺。
62.参照图3至4，在一个实施中，所述顶出块420可拆卸的连接于所述基础块410。
63.在本实施例中，基础块410作为固定基础，在应对不同的使用环境时，将顶出块420在基础块410上的相应位置处进行固定。那么更换产品型号时，免去了基础块410了的更换需求。同时顶出块420与切割组件500的作用较多，具有较高的更换频率，那么顶出块420与基础块410的分体结构对于上述的不利因素也是有利的。
64.参照图3至4，在一个实施中，所述驱动件600连接于所述顶出块420。
65.在加工产品的型号发生改变时，进样齿轮组件700的送样动作需要改变，驱动件600的工作也就需要进行调整；产品的型号发生改变时切割组件500的更换需求较同样明显，控制切割组件500的顶出块420也可能需要更换；那么在本实施例中，可以将驱动件600与顶出块420结合，一个型号的产品对应一个驱动件600与顶出块420的结构整体进行统一更换。驱动件600与顶出块420可以是分体结构或者是一体结构。
66.综上所述，本发明提供的冷墩机驱动机构，通过了解到滑动组件400的驱动件600
提供进样齿轮组件700的动力，简化了驱动件600的结构复杂度以及缩小了结构尺寸；对于运转的稳定性以及维修、调试的便捷均产生有利的影响；主驱动摆臂320通过滑动组件400来驱使驱动件600的运动，驱动件600的运动是简单的直线往复，运行动作简洁、高效。
67.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。