技术特征：
1.一种短路过渡波形控制方法，包括：确定短路焊接过程进入长时间燃弧状态；获取进入长时间燃弧状态时的第一电压；根据所述第一电压，将燃弧阶段时的第一送丝速度调整为第二送丝速度，其中，第二送丝速度大于第一送丝速度；以及在燃弧电压小于等于第二电压时，将长时间燃弧状态时的第二送丝速度调整为燃弧阶段时的第一送丝速度。2.根据权利要求1所述的短路过渡波形控制方法，其中，确定短路焊接过程进入长时间燃弧状态包括：在燃弧阶段持续时间大于等于设定燃弧时间长度，且燃弧电流小于等于第一电流的情况下，确定短路焊接过程进入长时间燃弧状态。3.根据权利要求1或2所述的短路过渡波形控制方法，其中，第二送丝速度表示为v2＝k*(u
1-u3)+v1，其中，v2表示第二焊接速度，v1表示第一送丝速度，u1表示第一电压，u3表示短路判定电压，在燃弧电压小于等于所述短路判定电压时所述短路焊接过程进入短路阶段。4.根据权利要求1或2所述的短路过渡波形控制方法，其中，以第一加速度将第一送丝速度调整为第二送丝速度。5.根据权利要求4所述的短路过渡波形控制方法，其中，第一加速度是恒定的或可变的。6.根据权利要求1或2所述的短路过渡波形控制方法，其中，以第二加速度将第二送丝速度调整为第一送丝速度。7.根据权利要求6所述的短路过渡波形控制方法，其中，第二加速度是恒定的或可变的。8.一种非易失性存储介质，其上存储有处理器可执行的计算机程序，响应于处理器执行所述计算机程序，所述处理器配置为实施权利要求1至7中任何一项所述的短路过渡波形控制方法中的操作。9.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括处理器可执行程序计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器配置为实施权利要求1至7中任何一项所述的短路过渡波形控制方法中的操作。
技术总结
一种短路过渡波形控制方法，包括：确定短路焊接过程进入长时间燃弧状态；获取进入长时间燃弧状态时的第一电压；根据所述第一电压，将燃弧阶段时的第一送丝速度调整为第二送丝速度，其中，第二送丝速度大于第一送丝速度；以及，在燃弧电压小于等于第二电压时，将长时间燃弧状态时的第二送丝速度调整为燃弧阶段时的第一送丝速度。本公开的实施例还提供了一种非易失性存储介质和计算机程序产品。通过提高长时间燃弧状态的送丝速度，可以加速将熔滴送入熔池，避免了产生过大熔滴，导致焊接飞溅量较大。较大。较大。
技术研发人员：王兴阳 王帅 苏立虎
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/3/24