一种液压缸活塞的密封环自动组装机构的制作方法

1.本发明属于密封环组装技术领域，具体涉及一种液压缸活塞的密封环自动组装机构。


背景技术：

2.液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少，其中密封装置包括密封圈，活塞密封圈安装在活塞上，放置气缸内部气体泄漏，作为双作用密封圈，其作用是放置活塞一侧的气体向另一侧串漏，而相对于单作用气缸机械，活塞密封的要求更高，放置缸内气体泄漏到隔离室内。
3.现有的活塞密封圈的安装都是手动进行安装，一方面安装困难，另一方便，人为拉动活塞密封圈不能够较为稳定的对活塞密封圈进行拉扯，使得活塞密封圈受力不均匀，不能较好的控制力度，很可能造成活塞密封圈受损或者永久形变。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种液压缸活塞的密封环自动组装机构，旨在解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种液压缸活塞的密封环自动组装机构，包括：两个支杆，两个所述支杆的顶部一侧固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴转动连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有主卡环，所述横杆的一侧固定连接有延展结构，所述延展结构上滑动卡接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有扩展装置，所述扩展装置包括固定在滑杆底部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有连接盘，所述连接盘的圆周外壁通过连接块固定连接有伸缩结构，所述伸缩结构的底部固定连接有副卡环，所述副卡环的一侧外壁固定连接有插杆，所述主卡环的一侧开设有有插槽。
7.作为本发明一种优选的方案，所述主卡环与副卡环均为圆弧形状，且底部比顶部短。
8.作为本发明一种优选的方案，所述横杆底部两侧均转动连接有两个伸缩气杆，所述伸缩气杆的圆周外壁套接有刚性弹簧。
9.作为本发明一种优选的方案，所述延展结构包括固定在横杆一侧的安装盒，所述安装盒的顶部两侧固定连接有限位板，所述滑杆卡接在两个限位板之间，所述安装盒的一侧外壁固定连接有双向旋转电机，所述双向旋转电机的输出轴固定连接有位于安装盒，所述主动齿轮啮合连接有齿条，所述齿条穿过安装盒顶部与滑杆底部接触，所述齿条滑动卡
接在安装盒的内壁。
10.作为本发明一种优选的方案，所述齿条的另一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接在安装盒的内壁，所述安装盒的顶部固定连接有复位弹簧。
11.作为本发明一种优选的方案，所述伸缩结构包括套板、移动板和韧性弹簧，所述移动板滑动套设在套板内部，所述套板底部内壁与移动板底部通过韧性弹簧固定连接。
12.作为本发明一种优选的方案，所述扩展装置包括连接盘，所述连接盘的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的圆周外壁转动连接有螺母，所述螺母的圆周外壁等距离固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆的一端均转动连接有弧形块。
13.作为本发明一种优选的方案，所述弧形块与螺纹杆之间的半径均相等，且弧形块的形状呈上窄下宽结构。
14.作为本发明一种优选的方案，所述横杆的顶部固定连接有次储油箱，所述主卡环的顶部固定连接有固定连接有次导管，所述次导管与次储油箱之间连接有软管。
15.作为本发明一种优选的方案，所述副卡环的顶部固定连接有主导管，所述连接块的顶部固定连接有主储油箱，所述主储油箱与主导管之间通过软管连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明中，将支杆放置在工作台面上，扩展装置放置在活塞的顶部，副卡环一侧固定的插杆插接在插槽内，使得副卡环与主卡环紧贴设置，将活塞密封圈放置在扩展装置的外周，同时启动电动伸缩杆，调节副卡环与主卡环的高度，由于副卡环通过伸缩结构进行固定，使得副卡环的高度能够控制，将活塞密封圈嵌合在副卡环与主卡环的槽口内，启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆推动副卡环与主卡环进行下移，直至活塞密封圈被嵌合的一部分下移至活塞槽口中，此时，启动伺服电机，通过伺服电机带动副卡环转动，转动的副卡环使得活塞密封圈顺着一个方向将活塞密封圈下压至活塞槽口内，完成活塞密封圈的安装，安装完毕，伺服电机反向转动，使得插杆再次插接在插槽内，收缩电动伸缩杆，带动主卡环与副卡环上移，整个设计便于自动的对活塞密封圈进行组装，方便安全，且不会造成活塞密封圈损伤，适合推广使用。
18.2、本发明中，延展结构包括固定在横杆一侧的安装盒，安装盒的顶部两侧固定连接有限位板，滑杆卡接在两个限位板之间，安装盒的一侧外壁固定连接有双向旋转电机，双向旋转电机的输出轴固定连接有位于安装盒，主动齿轮啮合连接有齿条，齿条穿过安装盒顶部与滑杆底部接触，齿条滑动卡接在安装盒的内壁，启动双向旋转电机，转动的双向旋转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿条上下移动，由于齿条顶部放置有滑杆，齿条移动能够带动滑动卡接在限位板之间的滑杆移动，完成扩展装置高度的调节。
19.3、本发明中，扩展装置包括连接盘，连接盘的底部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的圆周外壁转动连接有螺母，螺母的圆周外壁等距离固定连接有四个连接杆，四个连接杆的一端均转动连接有弧形块，通过转动螺母能够调节弧形块与螺纹杆之间的半径，方便于活塞密封圈的套设，活塞密封圈套设完毕，转动螺母，使得螺母带动四个弧形块向下移动，使得弧形块向下挤压活塞顶部，方便主卡环和副卡环对活塞密封圈的组装。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为本发明的第一立体图；
22.图2为本发明的第二立体图；
23.图3为本发明的局部立体图；
24.图4为本发明的扩展装置立体图；
25.图5为本发明的延展结构立体图；
26.图6为本发明的图4中a处放大立体图；
27.图7为本发明的伸缩结构局部立体图；
28.图8为本发明的伸缩结构剖视立体图。
29.图中：1、支杆；2、横杆；3、滑杆；4、延展结构；5、扩展装置；6、主卡环；7、副卡环；8、伸缩气杆；9、刚性弹簧；10、电动伸缩杆；11、连接座；12、插杆；13、插槽；14、伸缩结构；15、套板；16、移动板；17、韧性弹簧；18、连接块；19、主储油箱；20、主导管；21、安装盒；22、限位板；23、主动齿轮；24、从动齿轮；25、齿条；26、复位弹簧；27、连接盘；28、弧形块；29、连接杆；30、螺纹杆；31、螺母；33、次储油箱；34、次导管；35、伺服电机。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：
32.一种液压缸活塞的密封环自动组装机构，包括：两个支杆1，两个支杆1的顶部一侧固定连接有横杆2，横杆2的底部固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出轴转动连接有连接座11，连接座11的一侧固定连接有主卡环6，横杆2的一侧固定连接有延展结构4，延展结构4上滑动卡接有滑杆3，滑杆3的底部固定连接有扩展装置5，扩展装置5包括固定在滑杆3底部的双向伺服电机35，双向伺服电机35的输出轴固定连接有连接盘27，连接盘27的圆周外壁通过连接块18固定连接有伸缩结构14，伸缩结构14的底部固定连接有副卡环7，副卡环7的一侧外壁固定连接有插杆12，主卡环6的一侧开设有有插槽13。
33.在本发明的具体实施例中，将支杆1放置在工作台面上，扩展装置5放置在活塞的顶部，副卡环7一侧固定的插杆12插接在插槽13内，使得副卡环7与主卡环6紧贴设置，将活塞密封圈放置在扩展装置5的外周，同时启动电动伸缩杆10，调节副卡环7与主卡环6的高度，由于副卡环7通过伸缩结构14进行固定，使得副卡环7的高度能够控制，将活塞密封圈嵌合在副卡环7与主卡环6的槽口内，启动电动伸缩杆10，使得电动伸缩杆10推动副卡环7与主卡环6进行下移，直至活塞密封圈被嵌合的一部分下移至活塞槽口中，此时，启动双向伺服电机35，通过双向伺服电机35带动副卡环7转动，转动的副卡环7使得活塞密封圈顺着一个方向将活塞密封圈下压至活塞槽口内，完成活塞密封圈的安装，安装完毕，双向伺服电机35反向转动，使得插杆12再次插接在插槽13内，收缩电动伸缩杆10，带动主卡环6与副卡环7上移。
34.具体的请参阅图2，主卡环6与副卡环7均为圆弧形状，且底部比顶部短。
35.本实施例中：主卡环6与副卡环7均为圆弧形状，且底部比顶部短，活塞密封圈能够较好堵的嵌合在主卡环6与副卡环7的凹槽内，待活塞密封圈组装完毕，启动电动伸缩杆10，使得主卡环6与副卡环7能够便于脱离活塞密封圈向上移动。
36.具体的请参阅图3，横杆2底部两侧均转动连接有两个伸缩气杆8，伸缩气杆8的圆周外壁套接有刚性弹簧9。
37.本实施例中：利用伸缩气杆8和刚性弹簧9的配合，能够较好的分担电动伸缩杆10的压力，同时，伸缩气杆8和刚性弹簧9起到平衡的作用，使得主卡环6移动平稳。
38.具体的请参阅图5，延展结构4包括固定在横杆2一侧的安装盒21，安装盒21的顶部两侧固定连接有限位板22，滑杆3卡接在两个限位板22之间，安装盒21的一侧外壁固定连接有双向旋转电机，双向旋转电机的输出轴固定连接有位于安装盒21内部的主动齿轮23，主动齿轮23啮合连接有齿条25，齿条25穿过安装盒21顶部与滑杆3底部接触，齿条25滑动卡接在安装盒21的内壁。
39.本实施例中：启动双向旋转电机，转动的双向旋转电机带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动齿条25上下移动，由于齿条25顶部放置有滑杆3，齿条25移动能够带动滑动卡接在限位板22之间的滑杆3移动，完成扩展装置5高度的调节。
40.具体的请参阅图5，齿条25的另一侧啮合连接有从动齿轮24，从动齿轮24转动连接在安装盒21的内壁，安装盒21的顶部固定连接有复位弹簧26。
41.本实施例中：从动齿轮24与齿条25啮合，从动齿轮24能够对齿条25进行较好的支撑作用，且有助于齿条25平稳的移动。
42.具体的请参阅图8，伸缩结构14包括套板15、移动板16和韧性弹簧17，移动板16滑动套设在套板15内部，套板15底部内壁与移动板16底部通过韧性弹簧17固定连接。
43.本实施例中：利用移动板16套设在套板15内，移动板16和套板15具有较长的宽度，起到更加稳定的支撑作用，同时移动板16和套板15的韧性弹簧17起到有效的探路作用，能够使得移动板16推动副卡环7移动，完成活塞密封圈有效的组装。
44.具体的请参阅图4和图5，扩展装置5包括连接盘27，连接盘27的底部固定连接有螺纹杆30，螺纹杆30的圆周外壁转动连接有螺母31，螺母31的圆周外壁等距离固定连接有四个连接杆29，四个连接杆29的一端均转动连接有弧形块28。
45.本实施例中：通过转动螺母31能够调节弧形块28与螺纹杆30之间的半径，方便于活塞密封圈的套设，活塞密封圈套设完毕，转动螺母31，使得螺母31带动四个弧形块28向下移动，使得弧形块28向下挤压活塞顶部，方便主卡环6和副卡环7对活塞密封圈的组装。
46.具体的请参阅图4和图5，弧形块28与螺纹杆30之间的半径均相等，且弧形块28的形状呈上窄下宽结构。
47.本实施例中：弧形块28与螺纹杆30之间的半径均相等，便于活塞密封圈的受力均匀，同时弧形块28的形状呈上窄下宽结构，有利于活塞密封圈的套设。
48.具体的请参阅图2，横杆2的顶部固定连接有次储油箱33，主卡环6的顶部固定连接有固定连接有次导管34，次导管34与次储油箱33之间连接有软管。
49.本实施例中：次储油箱33经过软管向次导管34内注入润滑油，使得嵌合在次导管34内部的活塞密封圈表面具有润滑油，方便活塞密封圈的组装。
50.具体的请参阅图7，副卡环7的顶部固定连接有主导管20，连接块18的顶部固定连
接有主储油箱19，主储油箱19与主导管20之间通过软管连接。
51.本实施例中：主储油箱19经过软管向主导管20内注入润滑油，转动的副卡环7能够使得橡胶密封圈的圆周外壁均匀的涂抹有润滑油，方便活塞密封圈的组装。
52.本发明的工作原理及使用流程：将支杆1放置在工作台面上，扩展装置5放置在活塞的顶部，副卡环7一侧固定的插杆12插接在插槽13内，使得副卡环7与主卡环6紧贴设置，将活塞密封圈放置在扩展装置5的外周，同时启动电动伸缩杆10，调节副卡环7与主卡环6的高度，由于副卡环7通过伸缩结构14进行固定，使得副卡环7的高度能够控制，将活塞密封圈嵌合在副卡环7与主卡环6的槽口内，启动电动伸缩杆10，使得电动伸缩杆10推动副卡环7与主卡环6进行下移，直至活塞密封圈被嵌合的一部分下移至活塞槽口中，此时，启动双向伺服电机35，通过双向伺服电机35带动副卡环7转动，转动的副卡环7使得活塞密封圈顺着一个方向将活塞密封圈下压至活塞槽口内，完成活塞密封圈的安装，安装完毕，双向伺服电机35反向转动，使得插杆12再次插接在插槽13内，收缩电动伸缩杆10，带动主卡环6与副卡环7上移。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。