一种夹具及翻转装置的制作方法

本申请涉及夹具，更具体地说涉及一种夹具；还涉及一种包括上述夹具的翻转装置。

背景技术：

1、在工程机械领域中，料斗作为异型结构件，生产工艺流程一般包括：①下斗体组对、②人工打底、③下斗体机器人焊接、④下斗体机加、⑤上斗体组对、⑥合焊及上斗体的机器人焊接、⑧人工焊接小件。通过人工焊接小件的工序，能有效减少机器人焊接冗余收益低的节拍，消除机器人焊枪姿态不可达及小件铆焊定位等自动化焊接痛难点，最大化的挖掘产能，提高效率，这已然成为料斗自动化焊接岛常见手段。目前，人工焊接小件时，由于没有专门的夹具对料斗进行固定，往往将料斗直接放置工作平台上，料斗容易发生错位影响焊接效果，且当对料斗进行翻转时，需要辅助吊车吊起翻边，不仅焊接效率低下，且存在安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种夹具，还提供了一种包括上述夹具的翻转装置，其专门设置了一种人工小件焊接时对料斗进行固定的夹具，不仅解决了料斗容易发生错位影响焊接效果的问题；而且解决了料斗翻转不便，需要辅助吊车吊起翻边，焊接效率低下，且存在安全隐患的问题。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种夹具，用于人工焊接小件时对料斗进行固定，包括：

4、安装架体，能够承接所述料斗；

5、卡接机构，一端固设于所述安装架体，另一端穿插进所述料斗内；所述卡接机构穿插进所述料斗内的部分能够抵接于所述料斗的出料口周围的内侧底壁，以将所述料斗固定于所述安装架体。

6、可选的，上述夹具中，所述夹具还包括夹紧机构；所述夹紧机构包括多个夹紧组件；所述多个夹紧组件能够相对所述安装架体移动；所述多个夹紧组件抵接于所述料斗的外侧壁，以将所述料斗夹紧固定于所述安装架体。

7、可选的，上述夹具中，所述卡接机构包括：

8、第一驱动单元；

9、穿插进所述料斗内的第一卡接板和第二卡接板；

10、其中，所述第一驱动单元能够驱动所述第一卡接板和所述第二卡接板相背远离，并驱动所述第一卡接板和所述第二卡接板抵接于所述料斗的出料口周围的内侧底壁。

11、可选的，上述夹具中，

12、所述第一卡接板上开设有第一导向槽；自上至下，所述第一导向槽逐渐远离所述第二卡接板；

13、所述第二卡接板上开设有第二导向槽；所述第二导向槽的形状和所述第一导向槽的形状相同且相背设置；

14、所述卡接机构还包括固定插销，所述固定插销分别穿插进所述第一导向槽和所述第二导向槽；

15、所述第一驱动单元驱动所述第一卡接板和所述第二卡接板自上至下往复移动，同时所述第一导向槽和所述第二导向槽均沿所述固定插销导向移动，以驱动所述第一卡接板和所述第二卡接板相背远离或者相对靠近。

16、可选的，上述夹具中，所述夹紧组件包括：

17、支撑单元，固设于所述安装架体；

18、第二驱动单元，承接于所述支撑单元；所述第二驱动单元包括能够伸缩移动的驱动柱；

19、夹紧单元，连接于所述驱动柱，且在所述驱动柱的驱动下靠近或远离所述料斗。

20、可选的，上述夹具中，

21、所述支撑单元包括支撑架和护罩；所述护罩设置于所述支撑架的顶部，且所述护罩覆盖所述第二驱动单元；

22、和/或，

23、夹紧单元包括承接板和夹紧柱；所述承接板固定连接于所述驱动柱；所述夹紧柱设置于所述承接板；

24、和/或，

25、所述夹紧机构还包括导向单元；所述夹紧单元在所述导向单元的导向下移动；

26、和/或，

27、所述支撑单元与所述安装架体之间设置有加强筋。

28、可选的，上述夹具中，所述导向单元包括：

29、导向套，固设于所述支撑单元；所述导向套的延伸方向与所述驱动柱的延伸方向平行；

30、导向柱，活动穿设于所述导向套，且一端与所述夹紧单元固定连接。

31、可选的，上述夹具中，所述夹紧组件设置有三个，分别为第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件；其中，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相对设置；所述第三夹紧组件设置于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件的中垂线。

32、可选的，上述夹具中，所述安装架体包括：

33、安装台，开设有连通口；

34、定位座，连接于所述连通口；

35、其中，所述料斗的出料口套接于所述定位座；

36、所述定位座穿插进所述料斗内的部分开设有出口；

37、所述卡接机构固设于所述安装台，且穿过所述连通口并位于所述定位座内；所述卡接机构穿插进所述料斗的部分能够延伸出所述出口。

38、一种翻转装置，用于人工小件焊接时对料斗进行翻转，翻转装置包括：

39、如上文所述的夹具；

40、旋转机构，包括第一旋转台和第二旋转台；所述夹具的安装架体设置于所述第一旋转台；所述第一旋转台的旋转中轴线与所述第二旋转台的旋转中轴线垂直；

41、升降机构，能够驱动所述旋转机构上下移动。

42、本申请提供的夹具及翻转装置中，设置有卡接机构，卡接机构一端固设于安装架体，另一端穿插进料斗内；当卡接机构穿插进料斗内的部分抵接于料斗的出料口周围的内侧底壁时，就可以实现料斗在安装架体上的卡接固定，其结构简单成本低、且便于生产安装；人工焊接小件时，使用本申请的夹具对料斗进行固定，料斗不会发生移动错位，有效保证了小件的人工焊接效果；而且当料斗需要进行翻转时，可以搭配现有的翻转结构对料斗进行翻转，无需辅助吊车吊起翻边，保证了焊接效率，且不具备安全隐患。

技术特征：

1.一种夹具，其特征在于，用于人工焊接小件时对料斗进行固定，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括夹紧机构；

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡接机构包括：

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件包括：

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述导向单元包括：

8.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件设置有三个，分别为第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件；其中，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相对设置；所述第三夹紧组件设置于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件的中垂线。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的夹具，其特征在于，所述安装架体(1)包括：

10.一种翻转装置，用于人工焊接小件时对料斗进行翻转，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种夹具及翻转装置；该夹具用于人工焊接小件时对料斗进行固定，包括安装架体，能够承接料斗；卡接机构，一端固设于安装架体，另一端穿插进料斗内；卡接机构穿插进料斗内的部分能够抵接于料斗的出料口周围的内侧底壁，以将料斗固定于安装架体。本申请设置有卡接机构，其结构简单成本低、且便于生产安装；人工焊接小件时，使用该夹具对料斗进行固定，料斗不会发生移动错位，有效保证了小件的人工焊接效果；而且当料斗需要进行翻转时，可以搭配现有的翻转结构对料斗进行翻转，无需辅助吊车吊起翻边，保证了焊接效率，且不具备安全隐患。

技术研发人员：汪盼,彭勇辉,汪良茂
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11