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1.本发明涉及汽车零部件自动生产加工领域，具体的说是涉及一种座椅螺栓的顺序拧紧的监控装置。
背景技术：
2.座椅装配过程中螺栓连接拧紧是比较常见的，操作人员依照作业指导书ods，用电动扳手进行拧紧，拧紧完成后进行后续其它作业。拧紧过程中存在着以下问题：
3.1、有多个螺栓需要拧紧时，操作人员是否按照ods要求的顺序进行拧紧，不易控制，无法监控；
4.2、长期作业易出现疲劳误操作，产生螺栓漏打，螺栓还没有完全拧紧完成，座椅就被释放到下一工位，如未发现就造成不良品外流，存在安全隐患。
技术实现要素：
5.针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供针对多个螺栓拧紧过程实现顺序控制，保证产品的工艺及质量。具体是通过以下技术方案实现的：
6.一种座椅螺栓的顺序拧紧装置，所述装置包括吊板、连接件、前后摆动板，所述吊板通过销轴与连接件链接，所述连接件通过销轴与前后摆动板连接；前后摆动板底部固定连接一对呈直角设置的拉升传感器固定板，所述拉升传感器固定板上设置有拉升传感器；一对呈直角设置的倾角传感器固定板，水平方向与拉升传感器固定板固定连接，所述倾角传感器固定板上设置有倾角传感器；一平衡器挂板固定设置在前后摆动板底部；一组可伸缩碳杆，包括外碳杆和内碳杆，所述外碳杆与倾角传感器固定板之间通过拉伸内导向块固定连接；一拧紧枪通过活动转接头与内碳杆固定连接。
7.进一步的，上述技术方案中，所述一对拉升传感器固定板包括水平拉伸传感器固定板和垂直拉伸传感器固定板，所述一对倾角传感器固定板包括水平倾角传感器固定板和垂直倾角传感器固定板；所述水平拉伸传感器固定板下表面与水平倾角传感器固定板上表面固定连接。进一步的，上述技术方案中，还包括一拉伸导向块，所述拉伸导向块设置在水平拉伸传感器固定板上表面。
8.进一步的，上述技术方案中，所述内碳杆末端设置有抱紧环，所述拧紧枪固定在装配环上，所述装配环与活动转接头固定连接。
9.一种座椅螺栓的顺序拧紧装置的控制系统，所述系统包括座椅螺栓的顺序拧紧装置、mes系统、倾角传感器、拉伸传感器及tps控制系统，各部分之间通讯连接；所述mes系统控制线体放行，所述tps 系统控制拧紧装置工作，所述角度传感器包括角度仪、平衡器和编码器，所述角度仪、平衡器采集拧紧装置的角度、平衡等数据，所述编码器用于预设方案的编码。
10.一种座椅螺栓的顺序拧紧装置的控制系统的控制方法，包括如下步骤：
11.s1：tps控制系统针对不同座椅预设螺栓位置参数及拧紧方案，形成条码；
12.s2：mes系统扫描条码获取座椅条码信息，发送至tps控制系统；
13.s3：tps控制系统根据条码信息调用预设方案，并控制电动扳手进行拧紧操作；
14.s4：tps控制系统获取拧紧结果，进行拧紧判定，拧紧完成，释放完成信号。
15.进一步的，上述技术方案中，所述步骤4拧紧判定包括如下具体步骤：
16.s41：判定当前位置是否拧紧，结果为“是”，则进入步骤s42；结果为“否”，则进入步骤s43；
17.s42：判定是否全部拧紧，结果为“是”，则释放完成信号；结果为“否”，则控制电动扳手移动到下一拧紧位置，然重复步骤s41；
18.s43：确认是否第1次重新进行拧紧操作，结果为“是”，则控制电动扳手进行反松并重新进行拧紧，然后重复步骤s41；结果为“否”，则继续判定是否为第4次重新拧紧，结果为“是”则停机报警；结果为“否”，则使用钥匙授权进行反松并并重新进行拧紧，然后重复步骤s41。
19.与现有操作技术相比，本发明具有以下优点：
20.上述装置实现多个螺栓拧紧过程的顺序控制及人工作业中避免漏打螺栓或拧紧顺序错误，避免不良品外流，造成安全隐患。
附图说明
21.图1为本发明中所述的一种装置结构图；
22.图2、图3为本发明所述的控制系统示意图；
23.图4为本发明中所述的控制方法流程图.
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
25.如图1所示，所述装置包括吊板1、连接件2、前后摆动板3，所述吊板1通过销轴与连接件2链接，所述连接件2通过销轴与前后摆动板3连接；前后摆动板3底部固定连接一对呈直角设置的拉升传感器固定板4、5，所述拉升传感器固定板上设置有拉升传感器；一对呈直角设置的倾角传感器固定板7、8，水平方向与拉升传感器固定板固定连接，所述倾角传感器固定板上设置有倾角传感器；一组可伸缩碳杆，包括外碳杆14和内碳杆15，所述外碳杆14与倾角传感器固定板之间通过拉伸内导向块12固定连接；一拧紧枪17通过活动转接头22与内碳杆15固定连接。所述一对拉升传感器固定板包括水平拉伸传感器固定板5和垂直拉伸传感器固定板4，所述一对倾角传感器固定板包括水平倾角传感器固定板7和垂直倾角传感器固定板8；所述水平拉伸传感器固定板5下表面与水平倾角传感器固定板7上表面固定连接。一平衡器挂板6固定设置前后摆动板底部，用于挂接平衡器24，保证装置平衡。
26.本装置还包括一拉伸导向块13，所述拉伸导向块13设置在水平拉伸传感器固定板5上表面。
27.本装置所述内碳杆末端设置有一组抱紧环18、19，所述拧紧枪17固定在装配环23上，所述装配环23与活动转接头22固定连接。
28.如图2、图3所示，所述系统包括座椅螺栓的顺序拧紧装置、mes系统、倾角传感器、
拉伸传感器及tps控制系统，各部分之间通讯连接；所述mes系统控制线体放行，所述tps系统控制拧紧装置工作，所述角度传感器包括角度仪、平衡器和编码器11，所述角度仪、平衡器采集拧紧装置的角度、平衡等数据，所述编码器11用于预设方案的编码。
29.如图4所示，一种座椅螺栓顺序拧紧系统的控制方法，包括如下步骤：
30.s1：tps控制系统针对不同座椅预设螺栓位置参数及拧紧方案，形成条码；
31.s2：mes系统扫描条码获取座椅条码信息，发送至tps控制系统；
32.s3：tps控制系统根据条码信息调用预设方案，并控制电动扳手进行拧紧操作；
33.s4：tps控制系统获取拧紧结果，进行拧紧判定，拧紧完成，释放完成信号。
34.所述步骤4拧紧判定包括如下具体步骤：
35.s41：判定当前位置是否拧紧，结果为“是”，则进入步骤s42；结果为“否”，则进入步骤s43；
36.s42：判定是否全部拧紧，结果为“是”，则释放完成信号；结果为“否”，则控制电动扳手移动到下一拧紧位置，然重复步骤s41；
37.s43：确认是否第1次重新进行拧紧操作，结果为“是”，则控制电动扳手进行反松并重新进行拧紧，然后重复步骤s41；结果为“否”，则继续判定是否为第4次重新拧紧，结果为“是”则停机报警；结果为“否”，则使用钥匙授权进行反松并并重新进行拧紧，然后重复步骤s41。
38.此项技艺的专业人士，在了解本发明的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本发明的基础上加以调整，实现该功能控制。因此凡依本发明申请专利范围所作的同等变化与修饰，应仍属本发明专利涵盖的范围。