技术特征：
1.一种座椅螺栓的顺序拧紧的监控装置，其特征在于：所述装置包括吊板、连接件、前后摆动板，所述吊板通过销轴与连接件链接，所述连接件通过销轴与前后摆动板连接；前后摆动板底部固定连接一对呈直角设置的拉升传感器固定板，所述拉升传感器固定板上设置有拉升传感器；一对呈直角设置的倾角传感器固定板，水平方向与拉升传感器固定板固定连接，所述倾角传感器固定板上设置有倾角传感器；一平衡器挂板固定设置在前后摆动板底部；一组可伸缩碳杆，包括外碳杆和内碳杆，所述外碳杆与倾角传感器固定板之间通过拉伸内导向块固定连接；一拧紧枪通过活动转接头与内碳杆固定连接。2.如权利要求1所述一种座椅螺栓的顺序拧紧的监控装置，其特征在于：所述一对拉升传感器固定板包括水平拉伸传感器固定板和垂直拉伸传感器固定板，所述一对倾角传感器固定板包括水平倾角传感器固定板和垂直倾角传感器固定板；所述水平拉伸传感器固定板下表面与水平倾角传感器固定板上表面固定连接。3.如权利要求1所述一种座椅螺栓的顺序拧紧的监控装置，其特征在于：包括位于伸缩碳杆内部的拉线编码器，其作用是实施监控垂直z轴位置坐标，水平及前后方向配备倾角仪实现x与y轴实时坐标位置，通过x，y，z轴的实时坐标位置位置信息判断进行螺栓拧紧控制。4.如权利要求1所述一种座椅螺栓的顺序拧紧的监控装置，其特征在于：所述内碳杆末端设置有抱紧环，所述拧紧枪固定在装配环上，所述装配环与活动转接头固定连接。
技术总结
本发明涉及汽车零部件自动生产加工领域，具体的说是涉及一种座椅螺栓的顺序拧紧的监控装置、控制系统及控制方法。所述装置包括吊板、连接件、前后摆动板，所述吊板通过销轴与连接件链接，所述连接件通过销轴与前后摆动板连接，通过控制系统对该装置进行控制。本发明具有以下优点：上述装置实现多个螺栓拧紧过程的顺序控制及避免漏打螺栓。顺序控制及避免漏打螺栓。顺序控制及避免漏打螺栓。
技术研发人员：刘伟东 刘新宇 尹宇彪
受保护的技术使用者：北京安道拓汽车部件有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/10/3