一种滑动挡板式防飞溅保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接视觉技术领域，特别是涉及一种滑动挡板式防飞溅保护装置。


背景技术：

2.在机器人焊接视觉技术领域，焊接过程会产生大量的飞溅及烟尘，会使机器人焊接系统中的各个精密元器件表面附着大量的焊渣且难以清理。
3.申请号为cn202120627681.x的专利申请公布了一种机械手末端3d结构光多目融合装置，该装置中涉及的精密仪器3d相机就安装了保护罩，但采用的方式是整体安装在保护罩中的，结构复杂且在整个使用的过程中需要频繁取出。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种滑动挡板式防飞溅保护装置，结构小巧，运动速度快，在焊接过程中可有效阻挡飞溅的焊渣颗粒；应用于机器人焊接中的各种仪器及镜头需要进行防护的环境。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案来实现的：
6.一种滑动挡板式防飞溅保护装置，包含固定在被保护对象上的挡板框架1，挡板框架1下表面固定气缸8，挡板框架1上表面开有滑槽7，滑槽7内放置挡片6，气缸8的推杆连接挡片6。
7.所述的挡板框架1上开有间隔孔1-1，挡片6上也开有孔6-1，在挡板框架 1和挡片6重合对准时，间隔孔1-1和孔6-1位置重合。
8.所述的挡片6上面盖有压片2，压片2固定在挡板框架1的上边缘，压片2 上开有通孔2-1，在压片2和挡片6重合对准时，通孔2-1和孔6-1位置重合，挡片6和压片2之间形成一个可供透明挡片5顺利塞入的槽口通道9。
9.所述的透明挡片5包括钢化玻璃片或透明塑料。
10.所述的气缸8通过压板3封装在挡板框架1下表面。
11.所述的槽口通道9内贴有柔性缓冲垫。
12.所述的气缸8上加装调速机构。
13.所述的气缸8能够采用电机或其它动力机构替换。
14.所述的被保护对象包括传感器、3d相机、镜头、投影仪需要防护的设备。
15.本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下有益效果：
16.1、本实用新型通过气缸驱动挡片6往复滑动，完成防护作用；运动行程短，运动速度快，结构小巧。
17.2、采用内侧挡片6防护，外侧透明挡片5防护，形成双层防护；在工作时可以透过间隔孔、透明挡片5、无须错开挡片，依旧实现工作时的保护。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图。
19.图2为只安装了挡片6的结构示意图。
20.图3为安装了透明挡片5后的结构示意图。
21.图4为挡板框架1的正视图。
具体实施方式
22.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
23.实施例一
24.如图1、图2、图3和图4所示，一种滑动挡板式防飞溅保护装置，应用在机器人焊接视觉系统的3d相机的保护上，包含固定在3d相机上的挡板框架1，挡板框架1下表面固定气缸8，挡板框架1上表面开有滑槽7，滑槽7内放置挡片6，挡片6在滑槽7内往复运动，气缸8的推杆连接挡片6。
25.参照图4，所述的挡板框架1上开有间隔孔1-1，挡片6上也开有孔6-1，在挡板框架1和挡片6重合对准时，间隔孔1-1和孔6-1位置重合。挡片6运动至孔6-1与间隔孔1-1、3d相机出光孔对齐时，从而实现3d相机正常工作；挡片运动至错开3d相机出光孔以及间隔孔1-1位置时，遮挡住相机孔，从而有效保护相机前面板免受损坏。
26.所述的挡片6上面盖有压片2，压片2固定在挡板框架1上边缘，对挡片6 的稳定起作用，压片2上开有通孔2-1，在压片2和挡片6重合对准时，通孔 2-1和孔6-1位置重合，挡片6和压片2之间形成一个可供透明挡片5顺利塞入的槽口通道9，透明挡片5本实施例采用钢化玻璃，塞入钢化玻璃进行二次防护，钢化玻璃安装替换非常方便；实现外侧挡片6滑动防护，内侧钢化玻璃保护的双重防护机制。
27.所述的气缸8通过压板3封装在挡板框架1下表面。
28.所述的槽口通道9内贴有柔性缓冲垫，本实施例采用海绵垫，增加钢化玻璃装配间的摩擦力，并有效增加玻璃缓冲。
29.所述的气缸8上加装调速阀，通过调速阀调节气缸输出力大小，可以有效调节滑动挡片的运动速度。
30.本实施例的工作原理为：
31.挡片6紧贴在挡板框架1的滑槽7内，通过快接头4通气，使气缸8推杆带动挡片6沿推杆方向往复运动；挡片6运动至孔6-1与间隔孔1-1、3d相机出光孔对齐时，3d相机透过孔进行拍摄，滑动挡片6至方孔与挡板框架1方孔完全错开，实现3d相机前面板遮挡防护。
32.塞入钢化玻璃进行二次防护，钢化玻璃安装替换非常方便；实现内侧挡片6 滑动防护，外侧钢化玻璃保护的双重防护机制。
33.由于3d相机的工作方式与传统的激光传感器不同，3d相机先拍照，拍摄完成后防护装置就可以关闭相机镜头，焊接机器人根据拍摄数据规划路径即可进行焊接作业。因此本实用新型通过气缸驱动挡片往复滑动，完成防护作用，可以透过间隔孔1-1、钢化玻璃、孔6-1、通孔2-1，依旧实现工作时的保护，有效防止飞溅焊渣对3d相机的拍摄影响。
34.焊接过程中挡板闭合，可有效阻挡焊接飞溅焊渣粘接到3d相机前面板，极大程度
的降低防护镜片的更换频率。
35.实施例二
36.本发明不仅可以用在3d相机，也可应用于激光焊缝传感器、信号采集处理设备、镜头、投影仪等需要进行防护的环境中。
37.所述的气缸8能够采用电机或其它动力机构替换。相应地，电机的调速机构采用调频装置；其它动力机构包括电磁感应装置或液压装置。
38.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征做出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种滑动挡板式防飞溅保护装置，其特征在于，包含固定在被保护对象上的挡板框架(1)，挡板框架(1)下表面固定气缸(8)，挡板框架(1)上表面开有滑槽(7)，滑槽(7)内放置挡片(6)，气缸(8)的推杆连接挡片(6)。2.根据权利要求1所述的一种滑动挡板式防飞溅保护装置，其特征在于，所述的挡板框架(1)上开有间隔孔(1-1)，挡片(6)上也开有孔(6-1)，在挡板框架(1)和挡片(6)重合对准时，间隔孔(1-1)和孔(6-1)位置重合。3.根据权利要求1所述的一种滑动挡板式防飞溅保护装置，其特征在于，所述的挡片(6)上面盖有压片(2)，压片(2)固定在挡板框架(1)的上边缘，压片(2)上开有通孔(2-1)，在压片(2)和挡片(6)重合对准时，通孔(2-1)和孔(6-1)位置重合，挡片(6)和压片(2)之间形成一个可供透明挡片(5)顺利塞入的槽口通道(9)。4.根据权利要求1所述的一种滑动挡板式防飞溅保护装置，其特征在于，所述的气缸(8)通过压板3封装在挡板框架(1)下表面。5.根据权利要求3所述的一种滑动挡板式防飞溅保护装置，其特征在于，所述的槽口通道(9)内贴有柔性缓冲垫。6.根据权利要求1所述的一种滑动挡板式防飞溅保护装置，其特征在于，所述的气缸(8)上加装调速机构。7.根据权利要求3所述的一种滑动挡板式防飞溅保护装置，其特征在于，所述的透明挡片(5)包括钢化玻璃片或透明塑料。8.根据权利要求1或4所述的一种滑动挡板式防飞溅保护装置，其特征在于，气缸(8)采用电机或其它动力机构替换。9.根据权利要求1所述的一种滑动挡板式防飞溅保护装置，其特征在于，所述的被保护对象包括传感器、3d相机、镜头、投影仪或需要防护的设备。

技术总结
一种滑动挡板式防飞溅保护装置，包含固定在被保护对象上的的挡板框架，挡板框架下表面固定气缸，气缸连接快接头，挡板框架上表面开有滑槽，滑槽内放置挡片，气缸的推杆连接挡片；挡片上面盖有压片，挡片和压片之间形成一个可供钢化玻璃顺利塞入的槽口通道；本实用新型通过气缸驱动挡片往复滑动，完成防护作用；焊接过程中挡板闭合，可有效阻挡焊接飞溅焊渣粘接到被保护对象上；采用外侧挡片防护，内侧透明挡片防护，形成双层防护；在工作时可以透过间隔孔、透明挡片、无须错开挡片，依旧实现工作时的保护，有效防止飞溅焊渣对被保护对象的使用时刻的影响。时刻的影响。时刻的影响。


技术研发人员：马力 王丛华 张妮妮 杨彪 奈斌 杨涛 王芳
受保护的技术使用者：浙江知象光电科技有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/9/1