工具存放装置及具有其的加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种工具存放装置及具有其的加工设备。


背景技术：

2.在利用加工设备对工具进行加工时，例如钻孔设备对pcb板料进行钻孔加工时，将板料放置于钻孔设备的加工台后，通过刀具对板料进行钻孔等作业。其中，在打孔作业的持续进行，打孔的刀具逐渐产生磨损，因此，为保证打孔质量、效率，需要更换更换加工设备打孔的刀具。但是在相关技术中，通常使用人工更换装有刀具的刀盘，使得刀盘的更换效率慢，加工设备需要停机等待刀盘更换完成，从而影响加工设备的加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种工具存放装置，所述工具存放装置可以快速更换，利于提升加工设备的加工效率。
4.本实用新型还提出了一种具有上述工具存放装置的加工设备。
5.根据本实用新型实施例的用于加工设备的工具存放装置，所述加工设备包括工作台，所述工具存放装置可拆卸地设于所述工作台，所述工作台上设有用于固定或释放所述工具存放装置的固定机构，所述工具存放装置包括：座体，所述座体上形成限位孔，所述固定机构包括：驱动单元和限位块，所述驱动单元适于驱动所述限位块在限位位置和释放位置之间运动，在所述释放位置所述限位块可脱离所述限位孔，在所述限位位置所述限位块适于压紧所述座体。
6.根据本实用新型实施例的工具存放装置，工作台上设有固定机构，固定机构包括驱动单元和限位块，工具存放装置的座体上形成有限位孔，驱动单元驱动限位块在可脱离限位孔的释放位置和压紧座体的限位位置之间运动，可以较好地降低工具存放装置固定在工作台上以及从工作台上拆下的难度，从而实现工具存放装置的快速更换，进而可以缩短加工设备更换加工工具的停机时间，利于提升加工设备的加工效率。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述限位块包括：连接部和限位部，所述连接部的一端与所述驱动单元的输出轴连接，所述连接部的另一端与所述限位部连接，所述连接部穿设于所述限位孔，在所述限位位置，所述限位部位于所述座体上方且所述限位部的至少部分与所述座体在上下方向上相对设置，在释放位置，限位部在水平面上的投影位于所述限位孔的内周壁在水平面上投影的轮廓线的内侧。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元适于驱动所述限位块转动以及升降。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述限位孔包括沿第一方向排布且连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔沿上下方向贯穿所述座体，所述连接部在所述第一通孔和所述第二通孔之间可移动，在第二方向上，所述限位部的尺寸小于第一通孔
的尺寸且大于第二通孔的尺寸，在所述释放位置，所述连接部穿设于所述第一通孔，所述限位部位于所述第一通孔上方，在所述限位位置，所述连接部穿设于所述第二通孔，所述限位部位于所述第二通孔上方，所述第二方向垂直于所述第一方向。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元适于驱动所述限位块升降以及沿所述第一方向运动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台和所述座体中的一个设有定位销，所述工作台和所述座体中的另一个设有容纳所述定位销的定位孔，所述定位销与所述定位孔的数量相同且一一对应。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台设有沿第二方向平行间隔设置的一对支撑板，所述座体沿第二方向的两端分别搭接于两个所述支撑板，所述支撑板沿第一方向延伸，每个所述支撑板上均设有沿第一方向间隔排布的多个所述定位销，所述第二方向垂直于所述第一方向。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述固定机构还包括固定板，所述工作台上形成安装槽，所述固定板设于所述工作台且位于所述安装槽上方，所述驱动单元设于所述固定板，且所述驱动单元的部分伸入所述安装槽。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述工具存放装置还包括：固定块，所述固定块设有多个，多个所述固定块沿第二方向平行间隔排布设于所述座体，任意相邻两个固定块之间限定出用于盛放所述加工工具的容纳空间。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述工具存放装置还包括：分别设于座体相对两侧的一对安装座，每个所述安装座上均设有沿上下方向可移动的握持件。
16.根据本实用新型实施例的加工设备，包括：工作台，所述工作台包括输送装置，所述输送装置包括工件存放区域和工具存放区域；上述工具存放装置，所述工具存放装置可拆卸地设于所述工具存放区域；固定机构，所述固定机构设于所述工具存放区域，所述固定机构适于固定或释放所述工具存放装置；加工模块，所述输送装置适于带动所述工件存放区域或所述工具存放区域移动至所述加工模块下方，所述加工模块适于加工工件以及更换加工工具。
17.根据本实用新型实施例的加工设备，可以较好地降低工具存放装置固定在工作台上以及从工作台上拆下的难度，从而实现工具存放装置的快速更换，进而可以缩短加工设备更换加工工具的停机时间，利于提升加工设备的加工效率。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是根据本实用新型实施例的工具存放装置、工作台与加工工具的示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的工具存放装置的立体图；
21.图3是根据本实用新型实施例的加工设备的工作台的示意图；
22.图4是图3中a区域的放大图；
23.图5是根据本实用新型实施例的工具存放装置与加工工具的示意图；
24.图6是根据本实用新型实施例的工具存放装置的限位块处于限位位置的俯视图；
25.图7是根据本实用新型实施例的加工设备的示意图。
26.附图标记：
27.加工设备1000；
28.工具存放装置100；
29.座体1；限位孔11；第一通孔111；第二通孔112；定位孔12；
30.固定块2；安装座3；握持件4；加工工具5；
31.工作台200；支撑板210；定位销220；安装槽230；输送装置240；工件存放区域241；工具存放区域242；
32.固定机构300；驱动单元310；限位块320；连接部321；限位部322；固定板330；
33.加工模块400；
34.第一方向d1；第二方向d2。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
37.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的工具存放装置100。
38.如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的工具存放装置100，用于加工设备1000，加工设备1000包括工作台200，工具存放装置100可拆卸地设于工作台200上，工作台200上设有用于固定或释放工具存放装置100的固定机构300，其中，工具存放装置100适于暂存加工设备1000加工过程中所使用的加工工具5。也就是说，可以将未使用的加工工具5放置于工具存放装置100上，并将工具存放装置100放置于工作台200上，便于加工设备1000从工具存放装置100上取出未使用的加工工具5进行加工作业，从而可以保证工具存放装置100可以向加工设备1000持续供应加工工具5。并且，通过固定机构300将工具存放装置100固定在工作台200上，可以较好地防止工具存放装置100产生位置偏移，从而可以较好地保证加工设备1000取放加工工具5的精度。
39.并且，当需要拆下或更换工具存放装置100时，例如，当工具存放装置100上暂存的未使用的加工工具5耗尽后，通过固定机构300释放工具存放装置100，工具存放装置100相对于工作台200可活动，以便于将工具存放装置100与工作台200分离，而后可以将装有未使用的加工工具5的工具存放装置100放置于工作台200上并通过固定机构300固定，以便于加工设备1000及时更换加工工具5。由此，可以较好地缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
40.例如，加工设备1000可以为打孔设备，可以通过加工设备1000对电路板等工件进行打孔作业，工具为加工设备1000打孔的刀具。因此，可以将未使用的刀具放置于工具存放装置100上，并将工具存放装置100放置于工作台200上通过固定机构300固定，以便于加工设备1000在打孔过程中及时从工具存放装置100上取出未使用的刀具更换磨损的刀具，从而保证加工设备1000的加工质量、效率。此外，加工设备1000还可以将已使用的刀具，即，磨损的刀具放置于工具存放装置100中以便于进行集中回收。其次，工具存放装置100可以同时盛放多个加工工具5，利于提升工具存放装置100转移加工工具5的效率。
41.其中，工具存放装置100包括座体1，座体1上形成限位孔11，固定机构300包括：驱动单元310和限位块320，限位块320与驱动单元310的输出轴连接，驱动单元310适于驱动限位块320在限位位置和释放位置之间运动，在释放位置限位块320可脱离限位孔11，在限位位置限位块320适于压紧座体1。也就是说，通过驱动单元310驱动限位块320运动至释放位置，使得座体1可以与固定机构300分离，工具存放装置100可以从工作台200脱离，驱动单元310还可以驱动限位块320运动至限位位置，限位块320将座体1固定在工作台200上，从而可以实现工具存放装置100的快速更换。
42.具体地，当限位块320处于释放位置时，限位块320在限位孔11内沿限位孔11的轴线方向可移动，因此，将工具存放装置100放置于工作台200上后，座体1可以通过限位孔11套设于在限位块320的外周侧，而后通过驱动单元310驱动限位块320运动至限位位置，以将座体1压紧在工作台200上，即，通过位于限位装置的限位块320与工作台200的配合可以较好地从座体1的上下两侧夹紧座体1，从而实现工具存放装置100与工作台200的固定连接，可以较好地防止工具存放装置100产生位置偏移，进而可以较好地保证加工设备1000取放加工工具5的精度。
43.此外，当需要拆下或更换工具存放装置100时，例如，当工具存放装置100上暂存的未使用的加工工具5耗尽后，驱动单元310驱动限位块320从限位位置运动至释放位置运动，从而解除限位块320对座体1的限位作用，并使得限位块320可以穿过限位孔11，便于座体1与固定机构300分离，以将工具存放装置100从工作台200拆下。由此，可以较好地降低工具存放装置100固定在工作台200上以及从工作台200上拆下的难度，从而实现工具存放装置100的快速更换，进而可以缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
44.根据本实用新型实施例的工具存放装置100，工作台200上设有固定机构300，固定机构300包括驱动单元310和限位块320，工具存放装置100的座体1上形成有限位孔11，驱动单元310驱动限位块320在可脱离限位孔11的释放位置和压紧座体1的限位位置之间运动，可以较好地降低工具存放装置100固定在工作台200上以及从工作台200上拆下的难度，从而实现工具存放装置100的快速更换，进而可以缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
45.根据本实用新型的一些实施例，如图3和图4所示，限位块320包括：连接部321和限位部322，连接部321的一端与驱动单元310的输出轴连接，连接部321的另一端与限位部322连接，连接部321穿设于限位孔11，在限位位置，限位部322位于座体1上方且限位部322的至少部分与座体1在上下方向上相对设置。
46.也就是说，在限位位置，通过限位部322与座体1相对的部分，可以较好地限制座体
1相对于固定机构300向上的活动自由度，从而防止限位块320从限位孔11内脱离，以保证座体1与固定机构300的稳定连接。在释放位置，限位部322在水平面上的投影位于限位孔11的内周壁在水平面上的投影的轮廓线的内侧，即，处于释放位置的限位部322在上下方向上与座体1之间无相对的部分，从而使得限位部322可以在限位孔11内沿上下方向运动，便于将座体1套设在连接部321的外周侧，同时便于将座体1从固定机构300上脱离。
47.根据本实用新型一些可选的实施例，驱动单元310适于驱动限位块320转动以及升降。其中，通过驱动限位块320转动，可以调整限位部322与座体1之间相对的面积，通过驱动单元310驱动限位块320升降可以较好地调整限位部322与座体1之间的间距，例如，限位部322与座体1之间可以抵接或间隔开。由此，可以较好地避免限位部322转动过程中与座体1接触产生磨损，利于提升固定机构300的可靠性。
48.具体地，当限位块320位于释放位置，限位部322可以穿过限位孔11伸出至座体1上方并与座体1间隔开，连接部321穿设于限位孔11内，通过驱动单元310驱动连接部321转动，进而带动限位部322转动使得限位部322的部分与座体1相对设置，而后通过驱动单元310驱动连接部321向下运动，带动限位部322向下运动以缩小限位部322与座体1相对侧面之间的距离，直至限位部322和座体1相对的侧面充分抵接，以将座体1压紧在工作台200上。而在需要拆下工具存放装置100时，可以首先通过驱动单元310升起连接部321，进而带动限位部322向上运动，使得限位部322与座体1相对的侧壁间隔开，并通过驱动单元310驱动连接部321转动，以带动限位部322转动直至限位部322与限位孔11相对设置，便于将座体1从固定机构300上脱离。
49.其中，驱动单元310可以为旋转升降电机，或者是驱动单元310可以包括第一驱动器和第二驱动器，第二驱动器与第一驱动器的输出轴连接，第一驱动器适于驱动第二驱动器转动，限位块320与第二驱动器的输出轴连接，第二驱动器适于驱动限位块320升降。
50.在一个具体示例中，限位部322为长条形，限位孔11的长度大于限位部322的长度，限位孔11的宽度大于限位部322的宽度且小于限位部322的长度，当限位块320处于释放位置时，限位部322的长度方向与限位孔11的长度方向平行，使得限位部322可以穿过限位孔11，并伸出至座体1的上方，而后通过驱动单元310驱动限位部322转动，使得限位部322的长度方向与限位孔11的宽度方向平行，并通过驱动单元310驱动限位部322向下运动与座体1抵接。而当需要拆下工具存放装置100时，可以首先通过驱动单元310驱动限位部322向上运动与座体1间隔开，而后驱动单元310驱动限位部322转动使得限位部322的长度方向与限位孔11的长度方向平行，便于将座体1从固定机构300上脱离。
51.根据本实用新型的一些实施例，如图2、图5和图6所示，限位孔11包括沿第一方向d1排布且连通的第一通孔111和第二通孔112，第一通孔111和第二通孔112沿上下方向贯穿座体1，连接部321在第一通孔111和第二通孔112之间可移动，在第二方向d2上，限位部322的尺寸小于第一通孔111尺寸且大于第二通孔112的尺寸，在释放位置，连接部321穿设于第一通孔111，限位部322位于第一通孔111上方，在限位位置，连接部321穿设于第二通孔112，限位部322位于第二通孔112上方，第二方向d2垂直于第一方向d1。
52.也就是说，在释放位置，限位部322可穿过第一通孔111，使得座体1相对于固定机构300可以上下自由移动，并利于实现工具存放装置100的快速定位；在限位位置，限位部322在第二方向d2上的部分与第二通孔112在第二方向d2上的上边沿相对设置，即限位部
322的部分与座体1相对设置，从而通过限位部322与工作台200配合可以较好地限制座体1在上下方向上的活动自由度，以保证工具存放装置100与工作台200的稳定连接。此外，固定机构300通过连接部321在第一通孔111和第二通孔112内移动，便可以固定或释放工具存放装置100，从而可以实现工具存放装置100的快速固定、拆卸，利于提升加工工具5的更换效率。
53.其中，可以通过沿第一方向d1挪动座体1以使得连接部321可以在第一通孔111和第二通孔112之间运动，例如，可以通过人工手动或者通过机械手等方式沿第一方向d1挪动座体1，还可以直接控制连接部321沿第一方向d1在第一通孔111和第二通孔112之间运动，对连接部321相对于第一通孔111和第二通孔112的运动方式，这里不作具体限制。
54.可选地，驱动单元310适于驱动限位块320升降以及沿第一方向d1运动。其中，通过驱动单元310驱动限位块320沿第一方向d1运动，以使得连接部321可以沿第一方向d1在第一通孔111和第二通孔112之间运动，通过驱动单元310驱动限位块320升降可以较好地调整限位部322与座体1之间的间距，例如，限位部322与座体1相对的侧壁之间可以抵接或间隔开。由此，可以较好地避免连接部321在第一通孔111和第二通孔112之间运动时，限位部322与座体1接触产生摩擦，利于提升固定机构300的可靠性。此外，可以较好地提升固定机构300的自动化水平，节省加工设备1000更换加工工具5时的人力投入，并可以较好地避免工人操作过程中发生意外的风险。
55.具体地，当限位块320处于释放位置，座体1的第一通孔111对准限位块320并套设在连接部321的外周侧，限位部322穿过第一通孔111伸出至座体1上方且与座体1间隔开，连接部321沿上下方向穿设于第一通孔111，控制驱动单元310驱动连接部321沿第一方向d1运动至第二通孔112内，此时限位部322沿上下方向穿设于第二通孔112上，并通过驱动单元310驱动连接部321向下运动，带动限位部322向下运动以缩小限位部322与座体1相对侧面之间的距离，直至限位部322和座体1相对的侧面充分抵接，以将座体1压紧在工作台200上。而在需要拆下工具存放装置100时，首先可以通过驱动单元310驱动连接部321向上运动，进而带动限位部322向上运动，使得限位部322与座体1相对的侧壁间隔开，并通过驱动单元310驱动连接部321沿第一方向d1运动至第一通孔111内，使得座体1可以脱离限位块320，以将工具存放装置100从工作台200上拆下。
56.在一个具体示例中，驱动单元310包括第一驱动器和第二驱动器，第二驱动器与第一驱动器的输出轴连接，第一驱动器适于驱动第二驱动器沿第一方向d1运动，限位块320与第二驱动器的输出轴连接，第二驱动器适于驱动限位块320升降。
57.在另一个具体示例中，第一通孔111设有两个，两个第一通孔111分别设有第二通孔112沿第一方向d1的两侧，且两个第一通孔111均与第二通孔112连接，使得座体1可以通过其中任一个第一通孔111套设在连接部321的外周侧，并且在释放位置，驱动单元310可以驱动连接部321朝向其中任何一个第一通孔111运动以解除固定机构300对座体1的固定，从而可以较好地提升工具存放装置100与固定机构300配合的灵活性。
58.根据本实用新型的一些实施例，如图2和图3所示，工作台200和座体1中的一个设有定位销220，工作台200和座体1中的另一个设有容纳定位销220的定位孔12，定位销220与定位孔12的数量相同且一一对应。由此，将工具存放装置100放置于工作台200上时，可以将定位销220对准定位孔12插入，可以快速准确地定位工具存放装置100的固定位置，利于提
升固定工具存放装置100的精度和效率。此外，通过定位销220与定位孔12的互相限位，可以较好地防止座体1相对于工作台200产生水平方向上的运动，利于进一步地保证工具存放装置100与工作台200的牢固连接。
59.进一步地，如图1和图3所示，工作台200设有沿第二方向d2平行间隔设置的一对支撑板210，座体1沿第二方向d2的两端分别搭接于两个支撑板210，支撑板210沿第一方向d1延伸，每个支撑板210上均设有沿第一方向d1间隔排布的多个定位销220，第二方向d2垂直于第一方向d1。也就是说，定位销220设于支撑板210的上表面，定位孔12设于座体1的下表面，利于降低座体1的重量。
60.此外，座体1沿第二方向d2的一端搭接在其中一个支撑板210的上表面上，座体1沿第二方向d2的另一端搭接在另一个支撑板210的上表面上，座体1与支撑板210之间通过定位销220和定位孔12配合实现快速定位以及限位，沿第一方向d1延伸的支撑板210较好地增大与座体1在第一方向d1上的接触面积，以保证支撑板210对座体1支撑的稳定性，并使得座体1位于两侧支撑板210中间的部分可以与工作台200间隔开，由此，通过支撑板210可以较好地将座体1与工作台200间隔开，可以较好地避免座体1与工作台200直接接触产生的磨损，并且，便于机械手等装置可以伸入座体1底部与工作台200之间的空间以将座体1向上托起，利于降低工具存放装置100的搬运难度。
61.在一个具体示例中，多个座体1沿第一方向d1排布于两个支撑板210上，即，可以将多个工具存放装置100同时固定在工作台200上，由此，使得工作台200上可以同时存放大量加工工具5以供加工设备1000更换，利于进一步提升加工工具5的更换效率，从而进一步缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，以提升加工设备1000的加工效率。需要说明的是，支撑板210的数量可以根据实际生产需求进行设置，这里不做具体限制。
62.根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，固定机构300还包括固定板330，工作台200上形成安装槽230，固定板330设于工作台200且位于安装槽230上方，驱动单元310设于固定板330且驱动单元310的部分伸入安装槽230内。也就是说，驱动单元310通过固定板330与工作台200连接，利于降低驱动单元310与工作台200的连接难度，通过安装槽230容纳部分的驱动单元310，利于缩小驱动单元310凸出工作台200上表面的高度，从而可以较好地降低驱动单元310的干涉风险。在一个具体示例中，固定板330上形成过孔，驱动单元310与固定板330的下表面固定连接，驱动单元310的输出轴穿设于过孔，即，仅驱动单元310的输出轴伸出安装槽230，驱动单元310除输出轴的其他部分均位于安装槽230内，在保证输出轴可以与限位块320连接的同时，利于进一步降低驱动单元310的干涉风险。
63.根据本实用新型的一些实施例，如图2、图5和图6所示，工具存放装置100还包括：固定块2，固定块2设有多个，多个固定块2沿第二方向d2间隔排布设于座体1，任意相邻两个固定块2之间限定出用于盛放工具的容纳空间。也就是说，工具存放装置100上形成多个沿第二方向d2排布的容纳空间，以使得工具存放装置100可以同时存放多个加工工具5，从而使得工具存放装置100可以一次向工作台200转移多个加工工具5，利于缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，以提升加工设备1000的加工效率。此外，当加工工具5放置于容纳空间后，通过第二方向d2两侧的固定块2可以较好地限制加工工具5在第二方向d2上的活动自由度，从而可以提升加工工具5转运过程中的稳定性，避免加工工具5在转运过程中散落。
64.在一个具体示例中，加工工具5为刀具，工具存放装置100还包括多个刀盘，刀盘位于容纳空间内，每个刀盘适于盛放多个刀具，相邻的两个固定块2形成朝向彼此的台阶结构，刀盘沿第二方向d2的一端适于搭接在其中一个固定块2的台阶结构上，刀盘沿第二方向d2的另一端适于搭接在另一个固定块2的台阶结构上，且刀盘的底壁与座体的上表面间隔开，便于将刀盘放入容纳空间同时便于将刀盘从容纳空间取出。
65.根据本实用新型的一些实施例，工具存放装置100还包括：分别设于座体1相对两侧的一对安装座3，例如两个安装座3可以分别设于座体沿第一方向d1的两侧，每个安装座3上均设有沿上下方向可移动的握持件4。由此，可以较好地降低握持件4与座体1装配难度，并且，通过握持件4可以较好地降低工具存放装置100的转运难度。具体地，握持件4向上运动后可以与安装座3之间形成握持空间，便于工人或者机械手伸入握持空间内并抓握住握持件4，以将工具存放装置100转移到工作台200上或者从工作台200上搬离，在工具存放装置100转运完成后，握持件4向下移动，从而缩小握持件4伸出安装座3上表面的高度，可以降低握持件4的干涉风险。
66.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的加工设备1000。
67.如1-图7所示，根据本实用新型的加工设备1000，包括：工作台200、工具存放装置100、固定机构300和加工模块400。其中，工作台200包括输送装置240，输送装置240包括工件存放区域241和工具存放区域242，加工工具5适于放置于工具存放装置100，工具存放装置100可拆卸地设于工具存放区域242，固定机构300设于工具存放区域242，固定机构300适于固定或释放工具存放装置100，输送装置240适于带动工件存放区域241或工具存放区域242移动至加工模块400下方，加工模式适于加工工件或更换加工工具5。
68.也就是说，在加工设备1000作业的过程中，例如，加工设备1000为打孔设备，加工工具5为打孔用刀具，可以首先将未使用的刀具放置于工具存放装置100上，将工具存放装置100转移到工具存放区域242并通过固定机构300固定，输送装置240带动工具存放区域242移动至加工模块400下方，便于加工模块400从工具存放装置100上拾取并安装刀具，进而输送装置240带动工件存放区域241移动至加工模块400下方，通过加工模块400对放置在工件存放区域241上的工件进行打孔处理。
69.在加工设备1000打孔的过程中，当加工模块400上的刀具磨损不符合加工需求后，输送装置240再次带动工具存放区域242移动至加工模块400下方，使得加工模块400可以及时将已使用的刀具更换为未使用的刀具，以保证加工设备1000可以持续进行打孔作业，使得加工设备1000的打孔效率高，此外，加工模块400还可以将已使用的刀具放置于工具存放装置100上进行集中回收。在工具存放装置100上未使用的刀具被耗尽后，或者工具存放装置100上已存满已使用的刀具后，固定机构300释放工具存放装置100，以将工具存放装置100从工作台200上拆下并将装有未使用的刀具的工具存放装置100再次转移至工作台200上，以向加工设备1000持续供应未使用的刀具。由此，可以较好地缩短加工设备1000等待加工工具5补充的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
70.根据本实用新型实施例的加工设备1000，可以较好地降低工具存放装置100固定在工作台200上以及从工作台200上拆下的难度，从而实现工具存放装置100的快速更换，进而可以缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
71.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
73.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。