一种码头防冲板焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种码头防冲板焊接装置。


背景技术：

2.码头防冲板主要是使用在码头、港口等地区做码头和港口的防护作用，主要用来阻挡船只对码头的撞击，起到保护作用。因为每个港口，每个码头并不是全都相同的，存在着自身的差异，因此码头防冲板的规格、色彩等等方面都可以根据实际情况以及需要进行加工定做。因此，防冲板均采用人工进行焊接，焊接时间长，产品一致性差，而且劳动强度大。并且防冲板规格不一，很难实现自动化焊接。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种码头防冲板焊接装置，能够实现码头防冲板的自动焊接。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种码头防冲板焊接装置，包括：
6.焊接平台，用于固定待焊接的码头防冲板；
7.第一行走地轨和第二行走地轨，分别设置在所述焊接平台的两侧；
8.第一倒挂机构和第二倒挂机构，分别安装在所述第一行走地轨和所述第二行走地轨上；
9.第一焊接机器人和第二焊接机器人，分别安装在所述第一倒挂机构和所述第二倒挂机构上，且置于所述焊接平台上方，用于实现焊接码头防冲板。
10.本实用新型所述第一行走地轨和第二行走地轨分别用于实现第一倒挂机构和第二倒挂机构的直线运动，用于将第一焊接机器人和第二焊接机器人移动至码头防冲板的带焊接位置；所述第一焊接机器人和第二焊接机器人为现有技术，能够实现焊缝的自动焊接。
11.本实用新型通过将第一焊接机器人和第二焊接机器安装在可以作往复直线运动的第一倒挂机构和第二倒挂机构上，通过第一倒挂机构和第二倒挂机构移动至焊缝位置，然后采用第一焊接机器人和第二焊接机器实现自动焊接，如此，本实用新型所述焊接装置实现了码头防冲板的自动焊接。
12.进一步地，第一行走地轨包括基座、导轨、移动板和动力装置；
13.所述导轨安装在所述基座上；
14.所述移动板滑动设置在导轨上，用于支承第一倒挂机构；
15.所述动力装置安装在移动板上，用于驱动移动板在导轨上作直线运动；
16.所述第二行走地轨与第一行走地轨具有相同结构。
17.进一步地，第一行走地轨还包括拖链和注油器；
18.注油器安装在移动板上，用于为动力装置供油；
19.拖链安装在基座上；拖链是运动部件常用的一种辅助设备，主要用来实现走线的
作用，例如电缆线、信号线、气管、油管等，通过拖链实现走线。
20.进一步地，第一倒挂机构包括立柱和横臂；
21.所述立柱安装在第一行走地轨上，所述立柱能够在第一行走地轨上作直线运动；
22.所述横臂安装在立柱上，且位于所述焊接平台上方，所述第一焊接机器人倒立安装在横臂上；
23.所述第二倒挂机构与第一倒挂机构具有相同结构，且第二倒挂机构与第一倒挂机构相对设置。
24.进一步地，立柱上安装有机器人控制柜、焊丝桶和焊接电源。
25.所述机器人控制柜用于实现焊接机器人的自动控制，所述焊丝桶用于存放焊接用的焊丝，并通过送丝机输送至熔池(焊接位置)，所述焊接电源为机器人控制柜和焊接机器人供电。
26.进一步地，立柱上安装有控制柜支架、焊丝桶支架和焊接电源支架，所述机器人控制柜、焊丝桶和焊接电源分别安装在控制柜支架、焊丝桶支架和焊接电源支架上。
27.进一步地，立柱为方形柱体，所述机器人控制柜、焊丝桶和焊接电源安装在立柱的不同侧壁上。
28.进一步地，第一焊接机器人上安装有送丝机、焊枪和焊缝跟踪激光相机；
29.所述第二焊接机器人与第一焊接机器人具有相同结构。
30.所述送丝机、焊枪和焊缝跟踪激光相机均为现有技术，送丝机将焊丝输送至熔池，焊缝跟踪激光相机用于实现视觉跟踪，焊枪用于实现自动焊接，使用时焊枪和焊缝跟踪激光相机均与控制器电连接。
31.进一步地，焊接平台包括支撑平台，所述支撑平台上设置有用于实现码头防冲板固定的定位机构。
32.进一步地，位机构包括推紧机构和定位工装；
33.支撑平台的上端面设置有滑槽，所述推紧机构和/或定位工装滑动设置在滑槽内。
34.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
35.1、本实用新型所述焊接装置实现了码头防冲板的自动焊接，能够保证现场焊缝的质量，减小焊接变形，降低人工操作半自动二保焊对质量的影响概率，降低对高技能焊工人才的需求，降低建造成本，提高焊接效率，缩短码头防冲板生产工期。
36.2、本实用新型的焊接机器人采用激光定位，定位准确。
37.3、本实用新型采用焊接机器人倒挂的形式，并且倒挂安装在行走地轨上，避免了因机械臂长度有限而造成的缺陷。
38.4、本实用新型的焊接平台通过定位工装和推紧机构可以保证工件的放置位置准确，且可以固定不同规格的工件，配合焊接机器人的可移动，能够焊接不同规格的工件，焊接效率高，适用范围广。
39.5、本实用新型所述焊接装置结构紧凑，占地面积小，焊接的产品一致性好。
附图说明
40.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
41.图1为本实用新型焊接装置用于焊接码头防冲板的示意图；
42.图2为倒挂机构与行走地轨相配合的结构示意图；
43.图3为倒挂机构的结构示意图；
44.图4为焊接平台用于固定码头防冲板的示意图。
45.附图中标记及对应的零部件名称：
46.1-第一行走地轨，2-第一倒挂机构，3-第一焊接机器人，4-第二行走地轨，5-第二倒挂机构，6-第二焊接机器人，7-焊接平台，8-焊缝跟踪激光相机，9-焊枪，10-焊接电源，11-基座， 12-导轨，13-移动板，14-动力装置，15-拖链，16-注油器，17-送丝机，18-清枪站，19-横臂， 20-立柱，21-机器人控制柜，22-控制柜支架，23-焊丝桶，24-焊丝桶支架，25-焊接电源支架， 26-支撑平台，27-推紧机构，28-定位工装。
具体实施方式
47.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
48.实施例1：
49.如图1-图4所示，一种码头防冲板焊接装置，包括：
50.焊接平台7，用于固定待焊接的码头防冲板；
51.具体地，为了实现焊接平台7用于固定不同规格的码头防冲板，且能够保证工件的放置位置准确性，焊接平台7的具体结构如下：
52.焊接平台7包括支撑平台26，支撑平台26上设置有用于实现码头防冲板固定的定位机构，位机构包括推紧机构27和定位工装28，具体地：支撑平台26的上端面设置有滑槽，推紧机构27和/或定位工装28滑动设置在滑槽内，优选为推紧机构27和定位工装28均滑动设置在滑槽内，滑槽可以是t型槽，通过推紧机构27和定位工装28在t型槽内的滑动实现推紧机构27和定位工装28在支撑平台26上的位置调节。
53.其中，定位工装28包括支撑座，支撑座安装在支撑平台26的上端面设置有滑槽，且支撑座可通过螺栓紧固在滑槽内，支撑座用于支承码头防冲板，支承时支撑座的上端面与码头防冲板的下端面接触，具体地，支撑座可包括一个立柱，在立柱底部设置一个底板，底板上设置有用于固定螺栓的通孔，立柱的形状可以是方形或圆柱，无论什么形状，立柱的顶部均为平面结构且为水平面，以实现对码头防冲板的支承，为了便于固定码头防冲板，在支撑座的外壁设置有一凸出于支撑座的上端面的挡板，外壁具体是指使用时，挡板置于码头防冲板外侧，即码头防冲板通过多个挡板固定。
54.推紧机构27包括一滑动设置在滑动内的固定座，固定座上设置有调节杆，调节杆优选可以在固定座上横向滑动，具体可以在固定座上设置套筒，调节杆置于套筒内。
55.使用时，将码头防冲板放置在多个定位工装28上，使码头防冲板相邻两侧壁与挡板接触，然后移动码头防冲板另外相邻两侧壁处的定位工装28，使另外相邻两侧的定位工装28上的挡板与码头防冲板接触，即实现码头防冲板四周的挡板均与码头防冲板接触实现对码头防冲板的固定，并且，可通过移动推紧机构27或调解调节杆使调节杆的端部与码头防冲板的侧壁接触固定。
56.第一行走地轨1和第二行走地轨4，分别设置在所述焊接平台7的两侧；
57.具体地：第一行走地轨1包括基座11、导轨12、移动板13、动力装置14、拖链15和注油器16；
58.导轨12安装在所述基座11上；移动板13滑动设置在导轨12上，用于支承第一倒挂机构2；动力装置14安装在移动板13上，用于驱动移动板13在导轨12上作直线运动；注油器16安装在移动板13上，用于为动力装置14供油；拖链15安装在基座11上。
59.在本实施例，基座11包括3个平行设置有卡槽，两侧的卡槽内安装有导轨12，中间的卡槽内安装拖链15；
60.所述第二行走地轨4与第一行走地轨1具有相同结构。
61.第一倒挂机构2和第二倒挂机构5，分别安装在所述第一行走地轨1和所述第二行走地轨4上；
62.第一倒挂机构2包括立柱20和横臂19；
63.立柱20安装在第一行走地轨1的移动板13上，通过移动板13上实现立柱20在第一行走地轨1上作直线运动；
64.横臂19垂直安装在立柱20上，横臂19于地面平行设置，且横臂19位于支撑平台26上方，第一焊接机器人3倒立安装在横臂19上；
65.第二倒挂机构5与第一倒挂机构2具有相同结构，且第二倒挂机构5与第一倒挂机构2 相对设置。
66.第一焊接机器人3和第二焊接机器人6，分别安装在第一倒挂机构2和第二倒挂机构5 上，且置于支撑平台26上方，用于实现焊接码头防冲板。
67.第一焊接机器人3和第二焊接机器人6均上安装有送丝机17、焊枪9和焊缝跟踪激光相机8。
68.在本实施例中，立柱20上安装有机器人控制柜21、焊丝桶23和焊接电源10；优选地，立柱20上安装有控制柜支架22、焊丝桶支架24和焊接电源支架25，机器人控制柜21、焊丝桶23和焊接电源10分别安装在控制柜支架22、焊丝桶支架24和焊接电源支架25上，进一步优选地，立柱20为方形柱体，所述机器人控制柜21、焊丝桶23和焊接电源安装在立柱 20的不同侧壁上，具体地：控制柜支架22、焊接电源支架25设置在立柱20的两侧，焊丝桶支架24设置在立柱20的后方，横臂19设置立柱20上，在立柱20前方还设置有清枪站18。
69.本实施例的工作原理如下：
70.工件在工作时，工件经过定位工装28的导向，然后经推紧机构27设置辅助推紧后放置在支撑平台26上，第一行走地轨1与第二行走地轨4带动第一焊接机器人3与第二焊接机器人6至起点位置，第一焊接机器人3与第二焊接机器人6带动各自的焊缝跟踪激光相机8开始工作，扫描焊缝位置，将焊缝跟踪激光相机8获得的数据传输给控制单元，控制单元控制第一焊接机器人3与第二焊接机器人6开始焊接工作，此时焊缝跟踪激光相机8切换功能至焊缝跟踪功能，焊接过程中第一行走地轨1带动第一倒挂机构2、第一焊接机器人3移动，以便适应不同焊缝的位置，同理，第二行走地轨4带动第二倒挂机构5、第二焊接机器人6 移动。
71.本实施例采用激光定位，定位准确；本实施例采用焊接机器人倒挂的形式，并且倒挂安装在行走地轨上，避免了因机械臂长度有限而造成的缺陷；本实施例通过焊接机器人
进行焊接，能够焊接不同规格的工件，焊接效率高，适用范围广。同时本专利结构紧凑，占地面积小，焊接的产品一致性好。
72.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
73.需要注意的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。