G型微喷头自动化装配机的制作方法

g型微喷头自动化装配机
技术领域
1.本实用新型涉及微喷头装配技术领域，具体为g型微喷头自动化装配机。


背景技术：

2.为了保证果蔬的正常生长，获取高产稳产，必须供给果蔬充足的水分，在自然条件下，因降水量不足或降水量分布的不均匀，往往不能满足果蔬对水分要求。因此，必须人为地对果蔬进行灌溉，以补天然降雨之不足。果蔬节水微喷灌溉系统工程中，常用的微喷头有旋转微喷头、折射雾化微喷头、十字雾化微喷头、g型旋转微喷头、g型折射微喷头等。微喷灌溉用g型微喷头装配时一般通过人工装配，效率低，质量不统一，损坏多。因此，需要对此进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供g型微喷头自动化装配机，解决了人工装配效率低、质量不统一、损坏多的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：g型微喷头自动化装配机，包括人机操作界面和桌板，所述桌板上固定安装有人机操作界面，所述桌板上设置有转盘，所述桌板上设置有g型框取料组，所述桌板上设置有g型框分料组，所述桌板上设置有折射钉取料组，所述桌板上设置有折射钉分料组，所述桌板上设置有转轮取料组，所述桌板上设置有转轮分料组，所述桌板上设置有180
°
折射钉取料组，所述桌板上设置有180
°
折射钉分料组，所述桌板上设置有转轮折射钉缺料检测组，所述桌板上设置有喷嘴装配组，所述喷嘴装配组上固定安装有转轮折射钉缺料检测组和转轮测试组，所述桌板上设置有成品出料。
5.优选的，所述转轮分料组上固定安装有振动盘，所述振动盘上设置有料道。通过设置转轮分料组，对产品分料。
6.优选的，所述桌板上设置有出料斗，所述出料斗和桌板固定安装。通过设置出料斗，使得装置便于出料。
7.优选的，所述g型框取料组包括安装支柱、横向固定板、横移气缸、限位挡块、竖向固定板、上下气缸、固定板、夹爪气缸、夹具，所述安装支柱上固定安装有横向固定板，所述横向固定板的一端固定安装有横移气缸，所述横向固定板的另一端固定安装有限位挡块，所述横向固定板内设置有竖向固定板，所述竖向固定板上固定安装有上下气缸，所述竖向固定板上固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨上固定安装有固定板。通过设置以上结构，可以将成品放置在出料斗内。
8.优选的，所述安装支柱有两个，两个所述安装支柱和桌板固定安装。通过设置安装支柱，对g型框取料组进行固定。
9.优选的，所述固定板上固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上固定安装有夹具。通过设置夹爪气缸，便于对夹具进行抓取。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过设置转盘、g型框取料组、g型框分料组、折射钉取料组、折射钉分料组、转轮取料组、转轮分料组、180
°
折射钉取料组、180
°
折射钉分料组、转轮射钉缺料检测等结构，通过智能自动化设备装配，进而使得喷头在加工时效率高、质量好，可装配g型微喷头转轮型、折射型、180
°
折射型号的产品，操作简单，维护简单。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构立体图；
13.图2为本实用新型图1的转盘立体图；
14.图3为本实用新型图1的g型框分料组立体图；
15.图4为本实用新型图1的折射钉分料组立体图；
16.图5为本实用新型图1的转轮取料组立体图；
17.图6为本实用新型图1的转轮分料组立体图；
18.图7为本实用新型图1的180
°
折射钉分料组立体图；
19.图8为本实用新型图1的喷嘴装配组立体图；
20.图9为本实用新型图1的转轮测试组立体图；
21.图10为本实用新型图1的g型框取料组立体图。
22.图中：1、人机操作界面；2、桌板；3、转盘；4、g型框取料组；41、安装支柱；42、横向固定板；43、横移气缸；44、限位挡块；45、竖向固定板；46、上下气缸；47、固定板；48、夹爪气缸；49、夹具；5、g型框分料组；6、折射钉取料组；7、折射钉分料组；8、转轮取料组；9、转轮分料组；10、180
°
折射钉取料组；11、180
°
折射钉分料组；12、转轮折射钉缺料检测组；13、喷嘴装配组；14、转轮测试组；15、成品出料；16、出料斗。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-9，g型微喷头自动化装配机，包括人机操作界面1和桌板2，桌板2上固定安装有人机操作界面1，桌板2上设置有转盘3，桌板2上设置有g型框取料组4，桌板2上设置有g型框分料组5，桌板2上设置有折射钉取料组6，桌板2上设置有折射钉分料组7，桌板2上设置有转轮取料组8，桌板2上设置有转轮分料组9，桌板2上设置有180
°
折射钉取料组10，桌板2上设置有180
°
折射钉分料组11，桌板2上设置有转轮折射钉缺料检测组12，桌板2上设置有喷嘴装配组13，喷嘴装配组13上固定安装有转轮折射钉缺料检测组12和转轮测试组14，桌板2上设置有成品出料15。
25.请参阅图1，转轮分料组9上固定安装有振动盘，振动盘上设置有料道。通过设置转轮分料组9，对产品分料。
26.请参阅图1，桌板2上设置有出料斗16，出料斗16和桌板2固定安装。通过设置出料斗16，使得装置便于出料。
27.请参阅图10，g型框取料组4包括安装支柱41、横向固定板42、横移气缸43、限位挡
块44、竖向固定板45、上下气缸46、固定板47、夹爪气缸48、夹具49，安装支柱41上固定安装有横向固定板42，横向固定板42的一端固定安装有横移气缸43，横向固定板42的另一端固定安装有限位挡块44，横向固定板42内设置有竖向固定板45，竖向固定板45上固定安装有上下气缸46，竖向固定板45上固定安装有直线滑轨，直线滑轨上固定安装有固定板47。通过设置以上结构，可以将成品放置在出料斗16内。
28.请参阅图10，安装支柱41有两个，两个安装支柱41和桌板2固定安装。通过设置安装支柱41，对g型框取料组4进行固定。
29.请参阅图10，固定板47上固定安装有夹爪气缸48，夹爪气缸48上固定安装有夹具49。通过设置夹爪气缸48，便于对夹具49进行抓取。
30.本实用新型具体实施过程如下：转盘3之上安装的g型框架夹具、减速电机通过同步带轮凸轮分割器连接驱动转盘3工位旋转，上下气缸46连接带动竖向固定板45上的夹爪气缸48和夹具49下降，到g型框分料组5中，夹取g型框之后，上下气缸46上升，然后横移气缸43连接带动竖向固定板45之上的部件到转盘3上的夹具g型框架夹具上方，这时上下气缸46连接带动竖向固定板45上的夹爪气缸48和夹具49下降，把产品g型框放入g型框架夹具内，开口朝右、进水口朝上，上下气缸46上升横移气缸43回位，当产品g型框沿着料道进入分料块内，此时安装在桌板2上的分料固定块上的到位检测光纤检测到产品g型框到位，plc收到检测光纤给出的信号后发送指令给分料块上的分料气缸，把产品g型框分出，然后g型框取料组4取走装在转盘3之上的g型框架夹具内，上下气缸46连接带动折射钉取料组6上的竖向固定板上的台阶孔下降到折射钉分料组7中，吸取折射钉之后，上下气缸46上升，然后横移气缸43连接带动竖向固定板45之上的部件到g型框架夹具内装入g型框架内，上下气缸46上升横移气缸43回位，产品折射钉通过折射钉分料组7上的振动盘按照产品折射钉台阶向上、尖朝下的方向排列出去，进入到安装在桌板2之上的直线振动器上的料道内，料道根据产品折射钉形状加工，料道两边交错延伸到分料固定块内，料道上加装一个盖板阻挡产品折射钉上下动，当产品折射钉沿着料道进入分料块内，此时安装在桌板2上的分料固定块上的到位检测光纤检测到产品折射钉到位，plc收到检测光电给出的信号后发送指令给分料块上的分料气缸，把产品折射钉分出，然后折射钉取料组6取走装在转盘3之上的g型框架夹具内的g型框架上，上下气缸46连接带动竖向固定板45上的夹爪气缸48和夹具下降，到转轮分料组9中，夹取产品转轮之后，上下气缸46上升，然后横移气缸43连接带动竖向固定板45之上的部件到转盘3上的夹具g型框架夹具上方，这时上下气缸46连接带动竖向固定板45上的夹爪气缸48和夹具下降，把产品转轮装入g型框架夹具内的g型框架上，上下气缸46上升横移气缸43回位，产品转轮通过转轮分料组9上的振动盘按照产品转轮入水口带槽圆柱在上、大圆在中间、最小圆在下的方向排列出去，进入到安装在桌板2之上的直线振动器上的料道内，料道根据产品入水口带槽圆柱在上、大圆在中间、最小圆在下形状加工，料道出口与分料固定块对齐，分料固定块上安装一个扶正档块，在扶正档块内安装到位检测光纤，当到位检测光纤、检测到产品转轮到位、plc收到检测光电给出的信号后发送指令给分料块上的分料气缸，把产品转轮分出，然后转轮取料组8取走装在g型框架夹具内的g型框架上，上下气缸46连接带动180
°
折射钉取料组10上的竖向固定板上的台阶孔下降到180
°
折射钉分料组11中，吸取180
°
折射钉之后，上下气缸46上升，然后横移气缸43连接带动竖向固定板45之上的部件到g型框架夹具内装入g型框架上，上下气缸46上升横移气缸43回位，产品180
°
折射
钉通过180
°
折射钉分料组11上的振动盘按照产品180
°
折射钉小柱向下、带齿180
°
向上的方向排列出去，进入到安装在桌板2之上的直线振动器上的料道内，料道根据产品180
°
折射钉形状加工，料道深入分料固定块内一半，当产品180
°
折射钉沿着料道进入分料块内，此时安装在桌板2上的分料固定块上的到位检测光纤检测到产品180
°
折射钉到位，plc收到检测光纤给出的信号后发送指令给分料块上的分料气缸，把产品180
°
折射钉分出，然后180
°
折射钉取料组10取走装在g型框架夹具内的g型框架上，通过转轮折射钉缺料检测组12对射光电来检测转轮、折射钉、缺料检测，通过转轮测试组14上的光纤架上正对着喷嘴进水口吹气、测试转轮是否转动良好，由光纤接受转动信号反馈给plc，由plc程序判断良次品，产品喷嘴通过安装桌板2之上的喷嘴装配组13上的振动盘按照产品喷嘴大孔向上、小孔下的方向排列出去，进入到安装在桌板2之上的直线振动器上的料道内，料道根据产品喷嘴形状加工一个台阶槽，料道上加装一个盖板阻挡产品喷嘴上下动，当产品喷嘴沿着料道进入喷嘴装配组13上的喷嘴压装块内，此时安装在喷嘴压装块上的到位检测光纤检测到产品喷嘴到位、plc收到检测光纤给出的信号后发送指令给安装在固定板上的压装气缸，把产品喷嘴直接从喷嘴压装块内压装在g型框架进水口内，在喷嘴压装之前，g型框架和产品转轮已经由合并定位块抱紧夹住与喷嘴压装块、喷嘴压入口上下对位，本设备装配的产品3个件为一个款式，轮子、折射钉和180
°
折射是可以通过人机操作界面1自由切换的，g型框架和喷嘴是通用件。通过转盘3工位旋转，上下气缸46带动竖向固定板45上的夹爪气缸48和夹具49下降，到转盘3之上的g型框架夹具中，夹取成品之后，上下气缸46上升，然后横移气缸43回位带动竖向固定板45之上的部件到转盘3上方，这时上下气缸46带动竖向固定板45上的夹爪气缸48和夹具49下降，把产品g型框放入转盘3内，开口朝右、进水口朝上，上下气缸46上升横移气缸43回位，上下气缸46上升，然后输一个信号给plc，plc在发布一个命令给横移气缸43，横移气缸43链接带动竖向固定板45到出料斗16之上，然后上下气缸46下降，夹爪松开、把成品丢入出料斗16上，上下气缸46上升。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。