一种防偏移的奶粉罐生产用焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于金属罐加工技术领域，特别是涉及一种防偏移的奶粉罐生产用焊接装置。


背景技术：

2.现有的奶粉罐焊接加工装置多为单次单个罐体焊接加工，整体加工速率较低，同时在进行焊接加工过程中，由于缺少夹持稳定部件，整体焊接接缝平整度较低且偏移率高，直接影响奶粉罐整体加工生产效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种防偏移的奶粉罐生产用焊接装置，该装置结构简单、使用方便，焊接效果好，生产效率高。
4.本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：一种防偏移的奶粉罐生产用焊接装置，包括基座、作业滚轮、卸料组件、上料仓、输送带；所述基座上固定设置有滚轮托架，所述作业滚轮转动安装在滚轮托架上，所述滚轮托架向上延伸形成料仓托架用以在作业滚轮上方固定安装用于存放罐体原料金属板的上料仓，所述作业滚轮由滚轮托架中内置的驱动电机一驱动进行转动，作业滚轮从上料仓中取材，并在转动的过程中完成对罐体原料金属板的弯卷焊接加工，所述输送带设置在作业滚轮前侧，所述卸料组件设置在输送带上方，且滑动安装在滑装盒上，所述滑装盒由固定设置在基座上表面的支撑托架进行固定支撑，所述卸料组件将完成焊接的罐体从作业滚轮上卸下并放至输送带上，并由输送带运送至下一加工环节。
5.所述作业滚轮包括中间轴、多个叶板、多个铰装杆、多个弯卷组件及多个焊接组件；所述中间轴外圆周面上绕转动轴线均布设置有多个叶板，每个叶板悬空端的前后两侧沿径向分别设置有伸缩臂和悬臂，所述多个铰装杆均沿中间轴轴向设置，且由对应的伸缩臂和悬臂共同支撑，多个所述弯卷组件对应转动安装在每个铰装杆上，每个所述弯卷组件各自由驱动电机二驱动进行转动，进而完成对原料金属板的弯卷从而在弯卷组件上形成罐体，所述伸缩臂缩回即可对弯卷组件上的罐体进行卸下，每个所述叶板悬空端的端面上均开设有嵌装槽，多个焊接组件对应滑动安装在每个嵌装槽中用以对罐体进行焊接。
6.本实用新型的有益效果：该装置通过设置作业滚轮及多个弯卷组件，促使单次旋转作业能够加工多个奶粉罐的罐体，提高了生产效率；同时多个弯卷组件上设置的多个吸附嘴可以有效维持原料金属板在组件上位置的稳定，确保焊接过程中，板材不会发生偏移，进而确保罐体焊接的精准平整，确保奶粉罐整体的生产效率。
附图说明
7.在附图中：
8.图1是本实用新型整体结构示意图；
9.图2是本实用新型罐体卸下动作示意图；
10.图3是本实用新型上料示意图一；
11.图4是本实用新型上料示意图二；
12.图5是本实用新型作业滚轮结构示意图；
13.图6是图3中a部局部放大图；
14.图7是本实用新型弯卷组件结构示意图；
15.图8是图4中b部局部放大图；
16.图中：
17.1、基座；2、作业滚轮；3、弯卷组件；4、卸料组件；5、上料仓；6、输送带；7、罐体；8、焊接组件；11、滚轮托架；12、滑装盒；13、支撑托架；14、料仓托架；21、叶板；22、悬臂；23、伸缩臂；24、嵌装槽；25、铰装杆；31、弯卷辊；32、推送圈；33、吸附嘴；34、插装孔；35、伸缩杆；36、环状槽；37、测距传感器；41、滑装座；42、旋转盘；43、夹持爪；81、基块；82、焊头。
具体实施方式
18.现结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.一种防偏移的奶粉罐生产用焊接装置，包括基座1、作业滚轮2、卸料组件4、上料仓5、输送带6；所述基座1上固定设置有滚轮托架11，所述作业滚轮2转动安装在滚轮托架11上，所述滚轮托架11向上延伸形成料仓托架14用以在作业滚轮2上方固定安装用于存放罐体7原料金属板的上料仓5，所述作业滚轮2由滚轮托架11中内置的驱动电机一驱动进行转动，作业滚轮2从上料仓5中取材，并在转动的过程中完成对罐体7原料金属板的弯卷焊接加工，所述输送带6设置在作业滚轮2前侧，所述卸料组件4设置在输送带6上方，且滑动安装在滑装盒12上，所述滑装盒12由固定设置在基座1上表面的支撑托架13进行固定支撑，所述卸料组件4将完成焊接的罐体7从作业滚轮2上卸下并放至输送带6上，并由输送带6运送至下一加工环节。
20.所述作业滚轮2包括中间轴、多个叶板21、多个铰装杆25、多个弯卷组件3及多个焊接组件8；所述中间轴外圆周面上绕转动轴线均布设置有多个叶板21，每个叶板21悬空端的前后两侧沿径向分别设置有伸缩臂23和悬臂22，所述多个铰装杆25均沿中间轴轴向设置，且由对应的伸缩臂23和悬臂22共同支撑，多个所述弯卷组件3对应转动安装在每个铰装杆25上，每个所述弯卷组件3各自由驱动电机二驱动进行转动，进而完成对原料金属板的弯卷从而在弯卷组件3上形成罐体7，所述伸缩臂23缩回即可对弯卷组件3上的罐体7进行卸下，每个所述叶板21悬空端的端面上均开设有嵌装槽24，多个焊接组件8对应滑动安装在每个嵌装槽24中用以对罐体7进行焊接。
21.每个所述弯卷组件3均包括弯卷辊31、推送圈32、多个伸缩杆35及多个吸附嘴33；所述弯卷辊31的前侧面外边缘处设置有环状槽36，所述推送圈32贴合嵌装在环状槽36中，所述环状槽36与推送圈32相贴合的端面上绕轴线均布设置有多个插装孔34，多个所述伸缩杆35的基座端固定安装在对应插装孔34中，多个伸缩杆35的伸缩端均与推送圈32进行固定连接，多个伸缩杆35进行同步伸长或缩短即可带动推送圈32进行伸出和收回进而完成罐体7的卸下，每个所述弯卷辊31及推送圈32的外圆面上均设置有多个吸附嘴33，多个所述吸附
嘴33均与嵌装在弯卷辊31或推送圈32中的气泵进行气道连通，所述气泵启动进行抽气，多个所述吸附嘴33即可对上料仓5中的罐体7的原料金属板进行吸附拿取。
22.多个所述吸附嘴33等数均分为多组，每组中多个吸附嘴33位于同一行上，多行吸附嘴33沿弯卷组件3的转动方向平行布置，首末两行吸附嘴33贴近设置，便于对罐体7的原料金属板进行精准对缝，方便后续焊接工作的进行，所述首末两行吸附嘴33间的弯卷辊31的辊体上设置有测距传感器37，所述测距传感器37监测到与罐体7的原料金属板相远离时即可启动气泵(即当对应的测距传感器37位于作业滚轮2最上方时，对应的弯卷辊31最接近原料金属板时)，进而驱动各吸附嘴33对罐体7的原料金属板进行吸附进行弯卷加工。
23.每个所述焊接组件8包括基块81及焊头82；所述基块81滑动安装在嵌装槽24中，所述焊头82通过升降杆伸缩安装在基块81的顶部，升降杆伸长时焊头82进行焊接工作，升降杆缩短时焊头82停止焊接工作，所述基块81沿嵌装槽24进行滑动即可带动焊头82对接缝进行焊接加工。
24.所述卸料组件4包括滑装座41、旋转盘42及两个夹持爪43；所述滑装座41的安装端滑动安装在滑装盒12的滑道上，滑装座41的工作端沿滑动方向设置为长圆盘，所述长圆盘的工作端面沿长度方向开设有滑槽，所述旋转盘42的安装端滑装在所述滑槽中，旋转盘42的工作转盘设置为圆形转动安装在旋转盘42的安装端上，所述工作转盘的工作端面中部位置对称铰装有两个夹持爪43，两个所述夹持爪43均由驱动电机三进行驱动完成相向或相背的转动，进而完成对罐体7的夹持与松开，从而完成罐体7的卸下。
25.所述旋转盘42的安装端中嵌装有驱动电机四，所述旋转盘42的工作转盘固定安装在驱动电机四的驱动端上，驱动电机四带动工作转盘进行90
°
的往复转动，即可带动夹持爪43将卸下的罐体7竖直放置在输送带6上，进而由输送带6运送至下一加工环节。
26.每个所述驱动电机均配合设置有编码器，结合配备的控制电路对各部件进行控制，用以完成相互配合的奶粉罐焊接加工，
27.所述上料仓5底部靠近作业滚轮2的一端的底部开设有出料口，所述出料口与弯卷辊31的外圆面相切设置。
28.工作原理：
29.作业滚轮2及多个弯卷组件3均设置有初始位置，所述作业滚轮2的初始位置为任一叶板21处于竖直向上状态，如图4所示，多个弯卷组件3的初始位置为各测距传感器37与各焊接组件8位于同一径向平面，如图6所示，且测距传感器37位于远离焊接组件8的一侧。
30.多个所述驱动电机均配备编码器及配合控制电路，启动控制程序启动各驱动电机开始工作，即驱动电机一带动作业滚轮2进行如图4中所示的逆时针方向进行转动，位于顶端的一个弯卷辊31表面的测距传感器37检测到测距传感器37开始远离罐体7的原料金属板时，此时该弯卷辊31中的气泵开启进行抽气工作，因此该弯卷辊31上的多个吸附嘴33开始进行吸取工作，即可吸拾上料仓5出料口位置的罐体7的原料金属板，多个所述吸附嘴33开始工作的同时该弯卷组件3中的驱动电机二开始工作，同样按照图4所示的逆时针方向转动，随着弯卷辊31在驱动电机二的带动下进行转动，原料金属板随即在吸附嘴33的吸拾下贴合在弯卷辊31外表面。
31.在控制程序、控制电路及编码器的配合下，当弯卷辊31自初始位置起自转一圈半时，即为原料金属板接缝正对焊接组件8位置，此时驱动电机二停止工作即弯卷辊31停止转
动，同时焊头82在控制电路的控制下在升降杆的伸长动作带动下向原料金属板的接缝靠近，并为接缝进行焊接加工，同时基块81在控制电路的控制下沿嵌装槽24进行滑动，在基块81滑动过程中焊头82即可完成对接缝的焊接。
32.完成焊接的罐体7随弯卷组件3一同在作业滚轮2上进行公转，当次叶板21转动至卸料限定位置时，该弯卷组件3中位于弯卷辊31中的气泵停止工作，即位于弯卷辊31上的吸附嘴全部停止工作，位于推送圈32上的吸附嘴33持续工作，同时伸缩臂23收缩，进而在铰装杆25及叶板21间形成豁口，此时多个伸缩杆35进行伸长，带动罐体7自豁口处向前方移动，即朝向输送带6方向移动，此时旋转盘42及滑装座41均在各自的滑槽或滑道中朝向作业部进行滑动并滑动至尽头位置，此时夹持爪43可以准确抓夹在罐体7上，到夹持爪43抓夹稳后滑装座41及旋转盘42进行滑动复位，复位过程中旋转盘42在驱动电机四的带动下进行90
°
转动，即带动罐体7进行转动，令罐体7轴向竖直站立放置在输送带6上，至此夹持爪43即可松开罐体7，并重复上述夹取动作进行罐体7的卸下。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。