一种使用直线缸的自定心定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体的说是涉及一种具有自定心找正的定位装置。


背景技术：

2.在机械加工作业中，圆环类、圆盘类以及车桥、发动机箱体等汽车零件加工时，一般采用圆孔中心定位能有效的保证零件的加工位置，保证较高的加工精度。通常情况下孔中心定位需要操作人员手动找正，在夹具中，传统情况下也是一般使用芯轴来进行定位，在这种情况下加工零件的定位精度是靠芯轴来保证的，但是由于直径公差的影响，加工零件始终会与定位芯轴产生间隙，以至于影响加工精度，同时由于芯轴在使用过程中会逐渐磨损，在长时间的加工使用中会造成零件加工精度变差。而且由于芯轴的直径固定，所以单根芯轴只能对应一种孔径的加工零件，对于不同孔径的零件加工只能采取更换芯轴的方式，在增加了工人劳动强度的同时，也同样延长了加工时间。对现在日益需求的智能化加工、柔性化加工、高效率、高精度加工很不利。
3.在一些要求加工精度较高的场合，传统的芯轴定位无法满足加工需求，这类场合便会采用一些扩径式定位元件，虽然这类传统的扩径定位元件虽然能够保证工件的定位精度，但是由于这类元件普遍直径较小，成本较大，对于定位孔径较大的零件无法使用，而且由于传统的扩径式定位元件扩径范围有限，也无法满足柔性化的使用需求。
4.因此，如何提供一种简单精确能够自定心找正，并能满足多种孔径加工的定位装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种使用直线缸的自定心定位装置，旨在解决上述技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种使用直线缸的自定心定位装置，包括：
8.安装基板；所述安装基板表面形成有十字交叉安装基线；
9.直线缸；所述直线缸的数量为两个，两个所述直线缸布置在所述十字交叉安装基线的一条基线上，两个所述直线缸对称位于所述十字交叉安装基线的中点两侧，且其伸缩端对应；
10.轨道；所述轨道的数量为两个，两个所述轨道沿其长度方向布置在所述十字交叉安装基线的另一条基线上，且对称位于所述十字交叉安装基线的中点两侧；所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块上固定有定位架；
11.联动机构；所述联动机构连接在所述直线缸的伸缩端，以及所述滑块朝向所述十字交叉安装基线中点的一端，形成活动的等边四边形闭环机构。
12.通过上述技术方案，本实用新型利用等边四边形对角线的性质来对工件进行定
位：通过联动机构对角线两端直线缸的推动，推动另外一条对角线两端的滑块运动，当两端滑块上的定位架与工件内孔完全接触后，直线缸停止运动，工件装夹到位。本实用新型实现了工件的自定心装夹、工件与装置间的无间隙配合，并能提供稳定的轴向定心力。提高了装夹的精度，缩短了装夹时间，降低了劳动强度。
13.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述联动机构包括四个关节架和四根连杆；四个所述关节架分别固定在所述直线缸的伸缩端，以及所述滑块朝向所述十字交叉安装基线中点的一端；四根所述连杆的端头依次转动连接在四个所述关节架之间。
14.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述连杆和所述关节架通过销轴连接。
15.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述关节架的截面为u型，所述连杆端头嵌设在所述关节架的u型槽口内。
16.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述关节架与所述直线缸的伸缩端，以及所述滑块之间通过紧定螺钉固定连接。
17.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述直线缸与所述安装基板之间通过紧定螺钉固定连接。
18.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述定位架与所述滑块之间通过紧定螺钉固定连接。
19.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述定位架为一体式结构，或者为可拆装的分体式组装结构。
20.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述轨道与所述安装基板之间通过紧定螺钉固定连接。
21.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述等边四边形闭环机构的对角线与所述十字交叉安装基线上下对应重合。
22.优选的，在上述一种使用直线缸的自定心定位装置中，所述定位架采用45#或40cr结构钢。
23.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种使用直线缸的自定心定位装置，实际应用效果可靠、实用、耐用；整体结构简明，适用范围广泛。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1附图为本发明提供的使用直线缸的自定心定位装置的俯视图；
26.图2附图为本发明提供的使用直线缸的自定心定位装置的主剖视图。
27.其中：
28.1-工件；2-定位架；3-滑块；4-轨道；5-安装基板；6-直线缸；7-关节架；8-连杆；9-销轴。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参见附图1和附图2，本实用新型实施例公开了一种使用直线缸的自定心定位装置，包括：
31.安装基板5；安装基板5表面形成有十字交叉安装基线；
32.直线缸6；直线缸6的数量为两个，两个直线缸6布置在十字交叉安装基线的一条基线上，两个直线缸6对称位于十字交叉安装基线的中点两侧，且其伸缩端对应；
33.轨道4；轨道4的数量为两个，两个轨道4沿其长度方向布置在十字交叉安装基线的另一条基线上，且对称位于十字交叉安装基线的中点两侧；轨道4上滑动连接有滑块3，滑块3上固定有定位架2；
34.联动机构；联动机构连接在直线缸6的伸缩端，以及滑块3朝向十字交叉安装基线中点的一端，形成活动的等边四边形闭环机构。
35.为了进一步优化上述技术方案，联动机构包括四个关节架7和四根连杆8；四个关节架7分别固定在直线缸6的伸缩端，以及滑块3朝向十字交叉安装基线中点的一端；四根连杆8的端头依次转动连接在四个关节架7之间。
36.在本实施例中，四根连杆8为等长的金属条。
37.为了进一步优化上述技术方案，连杆8和关节架7通过销轴9连接。
38.为了进一步优化上述技术方案，关节架7的截面为u型，连杆8端头嵌设在关节架7的u型槽口内。
39.为了进一步优化上述技术方案，关节架7与直线缸6的伸缩端，以及滑块3之间均通过紧定螺钉固定连接。
40.为了进一步优化上述技术方案，直线缸6和轨道4均与安装基板5之间通过紧定螺钉固定连接。
41.为了进一步优化上述技术方案，定位架2与滑块3之间通过紧定螺钉固定连接。
42.为了进一步优化上述技术方案，定位架2为一体式结构，或者为可拆装的分体式组装结构。
43.具体的，定位架2可以是一个z型的支撑架。或者如图1所示，定位架2可以采用角铁、螺杆和螺母进行组装形成，先将角铁固定在滑块上，然后将螺母焊接固定在角铁的开孔外侧，然后将螺杆与螺母螺纹连接，并穿过角铁，这样可以通过调节螺杆的外伸长度进行支撑孔径的微调。
44.为了进一步优化上述技术方案，等边四边形闭环机构的对角线与十字交叉安装基线上下对应重合。
45.为了进一步优化上述技术方案，定位架2采用45#或40cr结构钢。
46.本实用新型的工作原理为：
47.直线缸6通过联动机构与滑块3连接，通过两端直线缸6的相对运动带动两端滑块3在导轨4上进行相对运动，定位架2随滑块3一同运动。当一端定位架2先接触到工件1后，带
动工件1运动，直到当两端定位架2都与工件1接触后，直线缸6停止运动，工件1定位支撑到位。
48.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。