技术特征：
1.一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，包括：安装基板(5)；所述安装基板(5)表面形成有十字交叉安装基线；直线缸(6)；所述直线缸(6)的数量为两个，两个所述直线缸(6)布置在所述十字交叉安装基线的一条基线上，两个所述直线缸(6)对称位于所述十字交叉安装基线的中点两侧，且其伸缩端对应；轨道(4)；所述轨道(4)的数量为两个，两个所述轨道(4)沿其长度方向布置在所述十字交叉安装基线的另一条基线上，且对称位于所述十字交叉安装基线的中点两侧；所述轨道(4)上滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)上固定有定位架(2)；联动机构；所述联动机构连接在所述直线缸(6)的伸缩端，以及所述滑块(3)朝向所述十字交叉安装基线中点的一端，形成活动的等边四边形闭环机构。2.根据权利要求1所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述联动机构包括四个关节架(7)和四根连杆(8)；四个所述关节架(7)分别固定在所述直线缸(6)的伸缩端，以及所述滑块(3)朝向所述十字交叉安装基线中点的一端；四根所述连杆(8)的端头依次转动连接在四个所述关节架(7)之间。3.根据权利要求2所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述连杆(8)和所述关节架(7)通过销轴(9)连接。4.根据权利要求3所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述关节架(7)的截面为u型，所述连杆(8)端头嵌设在所述关节架(7)的u型槽口内。5.根据权利要求2所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述关节架(7)与所述直线缸(6)的伸缩端，以及所述滑块(3)之间均通过紧定螺钉固定连接。6.根据权利要求1所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述直线缸(6)和所述轨道(4)均与所述安装基板(5)之间通过紧定螺钉固定连接。7.根据权利要求1所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述定位架(2)与所述滑块(3)之间通过紧定螺钉固定连接。8.根据权利要求1所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述定位架(2)为一体式结构，或者为可拆装的分体式组装结构。9.根据权利要求1所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述等边四边形闭环机构的对角线与所述十字交叉安装基线上下对应重合。10.根据权利要求1所述的一种使用直线缸的自定心定位装置，其特征在于，所述定位架(2)采用45#或40cr结构钢。
技术总结
本实用新型公开了一种使用直线缸的自定心定位装置，包括安装基板、直线缸、轨道和联动机构；安装基板表面形成有十字交叉安装基线；直线缸的数量为两个，两个直线缸布置在十字交叉安装基线的一条基线上，两个直线缸对称位于十字交叉安装基线的中点两侧，且其伸缩端对应；轨道的数量为两个，两个轨道布置在十字交叉安装基线的另一条基线上，且对称位于十字交叉安装基线的中点两侧；轨道上滑动连接有滑块，滑块上固定有定位架；联动机构连接在直线缸的伸缩端，以及滑块朝向十字交叉安装基线中点的一端，形成活动的等边四边形闭环机构。本实用新型利用等边四边形对角线的性质来对工件进行定位，提高了装夹的精度，缩短了装夹时间，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。
技术研发人员：葛少东 张金华 康荣芝 郭玉梅 康西英 王得全
受保护的技术使用者：北京工研精机股份有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2023/1/5