一种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹爪，尤其涉及一种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪。


背景技术：

2.在三片罐的生产过程中，需要将大约一平米大的铁片裁剪成一定规格的铁片后并堆叠成整齐的铁片堆，通过夹爪将铁片堆夹起到罐身电阻焊机的放料架上，然后罐身电阻焊机再对其放料架上的铁片进行加工。为了确保夹爪在搬运铁片堆时的稳定性，夹爪一般采取居中夹取铁片堆的方式。但是，由于三片罐的罐径大小不一，当三片罐的罐径大小发生改变后，对于制作大罐径罐身的铁片堆，使用单个夹爪居中夹取时，铁片堆的两端容易下垂进而导致变形，影响三片罐的产品质量。另一方面，如果采用多种型号的夹爪进行替换，则每次夹取不同要求尺寸的铁片堆，都需要长时间停机来进行夹爪的更换，不仅费时费力，还需要对更换后的夹爪进行搬运稳定性调试，严重影响生产进度。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，这种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪能够适用于不同三片罐罐身尺寸的铁片堆搬运作业，避免铁片堆在搬运过程中发生下垂变形。采用的技术方案如下：
4.一种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，包括安装梁、固定梁、第一吊架、第二吊架、第一分爪和第二分爪，第一分爪安装在第一吊架的下端，第二分爪安装在第二吊架的下端，其特征在于：所述安装梁上沿安装梁的长度方向设有滑槽，所述第一吊架的上端、所述第二吊架的上端均可移动地安装在滑槽中；所述固定梁的长度方向与滑槽一致，固定梁沿其长度方向设有调节槽，第一吊架的中部、第二吊架的中部均通过锁紧件锁紧在调节槽上。
5.上述安装梁用于固定整个铁片堆搬运夹爪，安装梁通过联结板安装在相应的搬运设备上。
6.上述第一吊架、第二吊架均能够沿安装梁下表面的滑槽滑动，在夹取不同尺寸的铁片堆时，沿滑槽滑动手动调节第一吊架与第二吊架的相对位置，然后通过锁紧件手动将第一吊架、第二吊架均锁紧在固定梁上，使第一吊架、第二吊架之间的距离在夹取铁片堆的过程中保持固定，提高夹爪的稳定性。另外，手动调整好第一吊架、第二吊架在滑槽中的位置之后，也可以将第一吊架、第二吊架通过螺栓等锁紧在滑槽中。
7.当夹取小尺寸的铁片堆时，只需要单个分爪进行夹取；当夹取大尺寸时，调整并固定第一吊架与第二吊架之间的相对位置，使第一分爪、第二分爪分别夹取在铁片堆的两端，避免铁片堆在搬运过程中其两端发生下垂变形。
8.上述锁紧件可以采用螺栓和螺母相配合的方式，螺栓设置在第一吊架、第二吊架上并且处在调节槽中，当第一吊架、第二吊架调整好位置后，将螺母螺纹套接在相应的螺栓
上并锁紧即可。当然，固定梁上可设置两个调节槽，分别对应第一吊架和第二吊架。
9.作为本实用新型的优选方案，所述第一分爪、所述第二分爪均包括相向的两个爪部，爪部包括滑轴、平移支座、摆动气缸、连接摆动组件和两个摆臂；滑轴安装在相应的所述第一吊架或所述第二吊架的下端，滑轴的长度方向与第一分爪、第二分爪的开合方向一致；平移支座可移动地安装在滑轴上，摆动气缸设置在平移支座上并且摆动气缸的活塞杆朝外；两个摆臂分别设置在平移支座的两侧，摆臂的上端与平移支座铰接，摆臂的中部均通过连接摆动组件与摆动气缸的活塞杆相连接。
10.根据铁片堆的大小手动调整平移支座在滑轴上的位置并通过螺栓、螺母等部件锁紧，使两个爪部的距离与铁片堆的尺寸相适应。夹持时，摆动气缸的活塞杆向外顶出，通过连接摆动组件带动摆臂的中部向外摆动，摆臂的上端相应的向内摆动，使第一分爪/第二分爪张开；相应的，当摆动气缸的活塞杆回缩时，通过连接摆动组件带动摆臂的中部向内摆动，从而夹住铁片堆。
11.作为本实用新型进一步的优选方案，所述连接摆动组件包括连接板、杆端关节轴承，摆动轴和两块连接块；连接板的内表面的两条侧边分别固定安装在所述两个摆臂上，两块连接块上下相对应地设置在连接板的外表面，摆动轴的上下两端分别与两个连接块固定连接，摆动轴的中部固定套接在杆端关节轴承中；连接板在两块连接块之间开设有通孔，杆端关节轴承的杆部穿过通孔与所述摆动气缸的活塞杆连接。当然，也可以采用万向轮或其他变向铰接部件作为连接摆动组件来连接摆动气缸的活塞杆与两个摆臂。
12.作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一分爪、所述第二分爪上均设有夹取感应机构，夹取感应机构处在两个所述爪部之间；夹取感应机构包括感应支座、摆动臂、压轮和行程开关，感应支座安装在所述平移支座上，行程开关设置在感应支座上，摆动臂的上部可摆动安装在感应支座上并靠近行程开关的感应端，压轮可转动安装在摆动臂的下端。两个爪部下降夹取铁片堆时，铁片堆的顶面与压轮接触，随着爪部逐渐下降，摆动臂摆动，行程开关感应到摆动臂摆动即为已夹到铁片堆，增加控制的可靠性。
13.为了提高铁片堆在夹取搬运过程中的稳定性，作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一分爪或所述第二分爪上还设有压紧机构，压紧机构处在两个所述爪部之间；压紧机构包括压紧支座、压紧气缸和防滑压块，压紧支座安装在所述第一吊架或所述第二吊架上，压紧气缸的缸体安装在压紧支座上并且压紧气缸的活塞杆朝下，防滑压块安装在压紧气缸的活塞杆的下端。当第一分爪或第二分爪夹取铁片堆之后，压紧气缸驱动防滑压块向下压紧铁片堆，进一步压紧铁片堆，进一步提高提高铁片堆在夹取搬运过程中的稳定性。
14.作为本实用新型更进一步的优选方案，所述防滑压块设有粗糙的下表面。
15.为了使夹爪更加平稳地夹住和松开铁片堆，作为本实用新型进一步的优选方案，所述摆臂的下端内侧设有沟槽，沟槽中安装有轴承，轴承的端面与沟槽的侧面平行。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
17.本实用新型适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪通过沿安装梁下表面的滑槽滑动的第一吊架和第二吊架，当夹取小尺寸的铁片堆时，只需要单个分爪进行夹取；当夹取大尺寸时，沿滑槽滑动调节第一吊架与第二吊架的相对位置，使第一分爪、第二分爪分别夹取在铁片堆的两端，然后通过锁紧件将第一吊架、第二吊架均锁紧在固定梁上，使第一吊架、第二吊架之间的距离在夹取铁片堆的过程中保持固定，避免铁片堆在搬运过程中其
两端发生下垂变形。
附图说明
18.图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
19.图2为本实用新型优选实施方式在夹取小尺寸铁片堆的示意图；
20.图3为本实用新型优选实施方式在夹取大尺寸铁片堆的示意图；
21.图4为图1的后视图；
22.图5为图4的左视图；
23.其中，各标示为：1-安装梁，101-联结板，102-滑槽，2-固定梁，201-调节槽，202-锁紧件，3-第一吊架，4-第二吊架，5-第一分爪，6-第二分爪；7-爪部，701-滑轴，702-平移支座、703-摆动气缸，704-连接摆动组件，7041-连接板，7042-杆端关节轴承，7043-摆动轴，7044-连接块，7045-通孔，705-摆臂，706-轴承；8-夹取感应机构，801-感应支座，802-摆动臂，803-压轮，804-行程开关；9-压紧机构，901-压紧支座，902-压紧气缸，903-防滑压块。
具体实施方式
24.下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
25.如图1所示，一种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，包括安装梁1、固定梁2、第一吊架3、第二吊架4、第一分爪5和第二分爪6；安装梁1通过联结板101安装在相应的搬运设备上，在本实施例中，安装梁1的下表面上沿安装梁1的长度方向设有滑槽102，第一吊架3的上端、第二吊架4的上端均可移动地安装在滑槽102中，沿滑槽102滑动手动调节第一吊架3与第二吊架4的相对位置后，将第一吊架3、第二吊架4通过螺栓锁紧在滑槽102中；第一分爪5安装在第一吊架3的下端，第二分爪6安装在第二吊架4的下端；固定梁2的长度方向与滑槽102一致，在本实施例中，固定梁2上沿其长度方向设置两个调节槽201，分别对应第一吊架3和第二吊架4，第一吊架3的中部、第二吊架4的中部均通过锁紧件202（本实施例中采用螺栓和螺母相配合的方式）锁紧在调节槽201上。
26.在夹取不同尺寸的铁片堆时，沿滑槽102滑动手动调节第一吊架3与第二吊架4的相对位置后，将第一吊架3、第二吊架4通过螺栓锁紧在滑槽102中，然后也通过螺栓和螺母相配合手动将第一吊架3、第二吊架4均锁紧在固定梁2上，使第一吊架3、第二吊架4之间的距离与铁片堆相对应。当夹取小尺寸的铁片堆时，如图2所示，只需要单个分爪进行夹取；当夹取大尺寸时，如图3所示，调整并固定第一吊架3与第二吊架4之间的相对位置，使第一分爪5、第二分爪6分别夹取在铁片堆的两端，避免铁片堆在搬运过程中其两端发生下垂变形。
27.如图1所示，第一分爪5、第二分爪6均包括相向的两个爪部7，以第一分爪5为例，爪部7包括滑轴701（为提高稳定性，本实施例中采用两根滑轴）、平移支座702、摆动气缸703、连接摆动组件704和两个摆臂705；滑轴701安装在相应的第一吊架3、第二吊架4的下端，滑轴701的长度方向与第一分爪5、第二分爪6的开合方向一致；平移支座702可移动地安装在滑轴701上，摆动气缸703设置在平移支座702上并且摆动气缸703的活塞杆朝外；两个摆臂705分别设置在平移支座702的两侧，摆臂705的上端与平移支座702铰接，摆臂705的中部均通过连接摆动组件704与摆动气缸703的活塞杆相连接，为了使夹爪更加平稳地夹住和松开铁片堆，摆臂705的下端内侧设有沟槽（图中省略未表示），沟槽中安装有轴承706，轴承706
的端面与沟槽的侧面平行；连接摆动组件704包括连接板7041、杆端关节轴承7042，摆动轴7043和两块连接块7044；连接板7041的内表面的两条侧边分别固定安装在两个摆臂705上，两块连接块7044上下相对应地设置在连接板7041的外表面，摆动轴7043的上下两端分别与两个连接块7044固定连接，摆动轴7043的中部固定套接在杆端关节轴承7042中；连接板7041在两块连接块7044之间开设有通孔7045，杆端关节轴承7042的杆部穿过通孔7045与摆动气缸703的活塞杆连接。根据铁片堆的大小手动调整平移支座702在滑轴701上的位置并通过螺栓、螺母等部件锁紧，使两个爪部7的距离与铁片堆的尺寸相适应。夹持时，摆动气缸703的活塞杆向外顶出，通过连接摆动组件704带动摆臂705的中部向外摆动，摆臂705的上端相应的向内摆动，使第一分爪5/第二分爪6张开；相应的，当摆动气缸703的活塞杆回缩时，通过连接摆动组件704带动摆臂705的中部向内摆动，从而夹住铁片堆。
28.如图1、图4和图5所示，第一分爪5、第二分爪6上均设有夹取感应机构8，夹取感应机构8处在两个爪部7之间；夹取感应机构8包括感应支座801、摆动臂802、压轮803和行程开关804，感应支座801安装在平移支座702上，行程开关804设置在感应支座801上，摆动臂802的上部可摆动在感应支座801上并靠近行程开关804的感应端，压轮803可转动安装在摆动臂802的下端。两个爪部7下降夹取铁片堆时，铁片堆的顶面与压轮803接触，随着爪部7逐渐下降，摆动臂802摆动，行程开关804感应到摆动臂802摆动即为已夹到铁片堆，增加控制的可靠性。
29.如图1和图5所示，为了提高铁片堆在夹取搬运过程中的稳定性，第二分爪6上还设有压紧机构9，压紧机构9处在两个爪部7之间；压紧机构9包括压紧支座901、压紧气缸902和防滑压块903，压紧支座901安装在第二吊架4上，压紧气缸902的缸体安装在压紧支座901上并且压紧气缸902的活塞杆朝下，防滑压块903安装在压紧气缸902的活塞杆的下端，防滑压块903设有粗糙的下表面。当第二分爪6夹取铁片堆之后，压紧气缸902驱动防滑压块903向下压紧铁片堆，进一步压紧铁片堆，进一步提高提高铁片堆在夹取搬运过程中的稳定性。
30.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。