技术特征：
1.一种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，包括安装梁、固定梁、第一吊架、第二吊架、第一分爪和第二分爪，第一分爪安装在第一吊架的下端，第二分爪安装在第二吊架的下端，其特征在于：所述安装梁上沿安装梁的长度方向设有滑槽，所述第一吊架的上端、所述第二吊架的上端均可移动地安装在滑槽中；所述固定梁的长度方向与滑槽一致，固定梁沿其长度方向设有调节槽，第一吊架的中部、第二吊架的中部均通过锁紧件锁紧在调节槽上。2.根据权利要求1所述的适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，其特征在于：所述第一分爪、所述第二分爪均包括相向的两个爪部，爪部包括滑轴、平移支座、摆动气缸、连接摆动组件和两个摆臂；滑轴安装在相应的所述第一吊架或所述第二吊架的下端，滑轴的长度方向与第一分爪、第二分爪的开合方向一致；平移支座可移动地安装在滑轴上，摆动气缸设置在平移支座上并且摆动气缸的活塞杆朝外；两个摆臂分别设置在平移支座的两侧，摆臂的上端与平移支座铰接，摆臂的中部均通过连接摆动组件与摆动气缸的活塞杆相连接。3.根据权利要求2所述的适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，其特征在于：所述连接摆动组件包括连接板、杆端关节轴承，摆动轴和两块连接块；连接板的内表面的两条侧边分别固定安装在所述两个摆臂上，两块连接块上下相对应地设置在连接板的外表面，摆动轴的上下两端分别与两个连接块固定连接，摆动轴的中部固定套接在杆端关节轴承中；连接板在两块连接块之间开设有通孔，杆端关节轴承的杆部穿过通孔与所述摆动气缸的活塞杆连接。4.根据权利要求2或3所述的适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，其特征在于：所述第一分爪、所述第二分爪上均设有夹取感应机构，夹取感应机构处在两个所述爪部之间；夹取感应机构包括感应支座、摆动臂、压轮和行程开关，感应支座安装在所述平移支座上，行程开关设置在感应支座上，摆动臂的上部可摆动安装在感应支座上并靠近行程开关的感应端，压轮可转动安装在摆动臂的下端。5.根据权利要求2或3所述的适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，其特征在于：所述第一分爪或所述第二分爪上还设有压紧机构，压紧机构处在两个所述爪部之间；压紧机构包括压紧支座、压紧气缸和防滑压块，压紧支座安装在所述第一吊架或所述第二吊架上，压紧气缸的缸体安装在压紧支座上并且压紧气缸的活塞杆朝下，防滑压块安装在压紧气缸的活塞杆的下端。6.根据权利要求5所述的适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，其特征在于：所述防滑压块设有粗糙的下表面。7.根据权利要求2或3所述的适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，其特征在于：所述摆臂的下端内侧设有沟槽，沟槽中安装有轴承，轴承的端面与沟槽的侧面平行。
技术总结
本实用新型涉及一种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪，包括安装梁、固定梁、第一吊架、第二吊架、第一分爪和第二分爪，第一分爪安装在第一吊架的下端，第二分爪安装在第二吊架的下端，其特征在于：所述安装梁上沿安装梁的长度方向设有滑槽，所述第一吊架的上端、所述第二吊架的上端均可移动地安装在滑槽中；所述固定梁的长度方向与滑槽一致，固定梁沿其长度方向设有调节槽，第一吊架的中部、第二吊架的中部均通过锁紧件锁紧在调节槽上。这种适应多规格罐身电阻焊机的铁片堆搬运夹爪能够适用于不同三片罐罐身尺寸的铁片堆搬运作业，避免铁片堆在搬运过程中发生下垂变形。避免铁片堆在搬运过程中发生下垂变形。避免铁片堆在搬运过程中发生下垂变形。
技术研发人员：张泽源 余婉纯
受保护的技术使用者：汕头市新青罐机有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/10/25